一种孔定位焊管传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种孔定位焊管传送装置，包括支架，Ｖ形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机。本实用新型专利技术采用Ｖ型块对焊管定位，电磁铁进行吸附压紧，交流伺服电机带动履带链进行传输，经烘烤箱后，运送到指定位置，夹紧装置进行再一次的孔定位。电气控制系统，以ＰＬＣ作为核心控制元件，采用完全自动化生产流线，通过ＰＬＣ控制信号的输入输出，根据信号的变化控制交流伺服电机的运转和停止，来实现焊管的自动传送。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传送装置，特别是以PLC作为核心控制元件来实现焊管的自 动传送的一种孔定位焊管传送装置。
技术介绍
目前，在我国，工厂内流水线生产方式还不完善，其主要原因是在自动化生产过程 中，存在准确性低，控制不稳定，夹紧装置设计不合理，打孔焊管在传送过程中孔定位不准 确等问题，在生产线上一般需要人工管理，影响到生产进度。虽然传送装置系统设计在制造 业中不是核心技术问题，但对我国生产流水线技术的进步起着举足轻重的作用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决打孔焊管在传送过程中孔定位不准确的问题，提 供了 一种结构简单的双重定位的孔定位焊管传送装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案—种孔定位焊管传送装置，由支架，V形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位 机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机组成；V形块定位机构，履带链运输机构与夹 紧重定位机构均由螺栓固定在支架上；所述V形块定位机构设置于履带链运输机构上；所 述交流伺服电机与履带链运输机构连接；所述的夹紧重定位机构包括相连接的顶筒和步进 电机；所述V形块定位机构包括定位块以及安装在定位块上的检测和固定焊管的光电传感 器和电磁铁。本技术提供的孔定位焊管传送装置由V形块定位机构、夹紧重定位机构、履 带链运输机构部分组成。采用V型块对焊管定位，电磁铁进行吸附压紧，交流伺服电机带动 履带链进行传输，待有外部的驱动信号时，松开焊管，夹紧重定位机构对焊管进行再一次的 孔定位。电气控制系统，以PLC作为核心控制元件，采用完全自动化生产流线，通过PLC控 制信号的输入输出，根据信号的变化确定交流伺服电机的运转和停止，来实现焊管的自动 传送。该技术的有益效果是结构简单、使用方便、定位准确。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的程序控制流程图；图3为本技术的PLC控制框图。其中，1、支架，2、V形块定位机构，3、履带链运输机构，4、夹紧重定位机构，5、定位 块，6、顶筒，7、步进电机，8、交流伺服电机。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术做进一步说明。如附图1及附图2所示，支架(1)，V形块定位机构(2)，履带链运输机构(3)，夹紧 重定位机构(4)，定位块(5)，顶筒(6)，步进电机(7)，交流伺服电机(8)。V形块定位机构(2)，履带链运输机构(3)与夹紧重定位机构(4)均由螺栓固定在支架(1)上。V形块定位 机构(2)包括定位块(5)以及安装在定位块上的检测和固定焊管的光电传感器和电磁铁。本技术提供的孔定位焊管传送装置安装在一条传送带上传输打孔焊管，定位 块(5)的位置相对传送带保持不变，同时在定位块上安装光电传感器和电磁铁。定位块停 在焊管的下方，等待打孔焊管的落下，当光电传感器感应到焊管定位后，电磁铁通电吸附， 固定焊管，交流伺服电机(8)通电运转，带动履带链运输机构(3)进行焊管的传送，到达指 定位置时，外部给控制系统一驱动信号，交流伺服电机(8)停止，夹紧重定位机构(4)的步 进电机(7)运转，带动顶筒(6)对焊管进行更高精度的定位，更好的保持孔向上的位置。经 调节适当后，顶筒撤回，电磁铁断电，进行下一步工序。如附图3所示，在电气控制部分，其输入信号为光电传感器对焊管的检测以及外 部驱动信号，输出为电动机正反转、电磁铁的通断等，由此看出其I/O信号均为开关状态信 号，因而它的控制特别适合采用逻辑判断功能强大的PLC可编程控制器来完成。本控制系 统采用日本欧姆龙公司CP系列，具有丰富的输入输出扩展模块，丰富的特殊扩展设备。本 控制系统采用各种电器开关量控制信号的输入输出，并传输到PLC控制系统中。PLC根据不 同的信号调用不同的子程序，来控制相应的交流伺服电机的运转，控制履带链的运动与停 止以及夹紧装置和定位装置的运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种孔定位焊管传送装置，其特征在于：由支架，Ｖ形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机组成；Ｖ形块定位机构，履带链运输机构与夹紧重定位机构均由螺栓固定在支架上；所述Ｖ形块定位机构设置于履带链运输机构上；所述交流伺服电机与履带链运输机构连接；所述的夹紧重定位机构包括相连接的顶筒和步进电机；所述Ｖ形块定位机构包括定位块以及安装在定位块上的检测和固定焊管的光电传感器和电磁铁。

【技术特征摘要】
一种孔定位焊管传送装置，其特征在于由支架，V形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机组成；V形块定位机构，履带链运输机构与夹紧重定位机构均由螺栓固定在支架上；所述V...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，于复生，颜廷皓，孙永亮，董茂起，孙杰，
申请(专利权)人：王雪，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]