手势辨识方法以及使用该方法的触控系统技术方案

一种触控系统的手势辨识方法，该方法包括下列步骤：利用至少一个图像感测器连续撷取横跨面板表面的图像；处理所述图像，以判定单个指示物与所述面板表面的接触状态变化；以及如果所述接触状态变化大于门槛值，则辨识所述单个指示物与所述面板表面的相对变化是否符合预设手势。本发明专利技术另提供一种触控系统。在本发明专利技术的手势辨识方法以及使用该方法的触控系统中，由于可以仅根据单个指示物进行手势辨识，因此可避免因多个指示物彼此互相遮蔽而导致无法正确计算指示物坐标的情形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种触控系统，特别涉及一种手势辨识方法以及使用该方法的触控系 统。
技术介绍
请参照图Ia和图Ib所示，其为一种现有触控系统9的操作示意图。该触控系统 9包括触控面90和至少2个摄影机91、92，该摄影机91、92的视野涵盖整个触控面90，用 于撷取横跨该触控面90表面的图像。当使用者8使用单个手指81碰触触控面90时，摄影 机91、92分别撷取包括手指81尖端的遮蔽光影I81的图像视窗W91、W92。处理单元则可根据 图像视窗W91、W92中，手指81尖端的遮蔽光影I81的一维位置，计算出手指81碰触触控面90 的二维位置坐标。藉此，手指81相对于触控面90的位置和位移均可被求得，处理单元则根 据手指81的二维位置坐标变化，相对控制显示器进行相应的动作。当使用者8同时使用两手指81和82碰触触控面90时，摄影机91、92所撷取的图 像视窗W91'、W92'则分别包括两手指81、82的遮蔽光影181、182。处理单元根据图像视窗 W91'、W92'中遮蔽光影I81、I82的一维位置，分别计算出两手指81、82相对于触控面90的二 维位置坐标，并根据两手指81、82的坐标位置变化进行手势辨识。然而，触控系统9的动作原理是根据每一图像视窗中手指尖端的遮蔽光影的一维 位置，计算手指碰触触控面90的二维位置坐标。当使用者利用多个手指(例如，手指81、 82)碰触触控面90时，由于手指相对于摄影机92彼此互相遮蔽，摄影机92所撷取的图像视 窗W92‘中有可能不会出现所有手指尖端的遮蔽光影，如图Ib所示。因此，可能产生无法正 确计算每一手指的二维位置坐标的情形。虽然可通过另外设置摄影机以解决此问题，然而 却会增加系统成本。有鉴于此，本专利技术另提出一种手势辨识方法以及使用该方法的触控系统，以解决 上述现有触控系统所存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种手势辨识方法和使用该方法的触控系统，其可根据单 个手指与面板的接触状态变化以进行模式切换。本专利技术提出一种触控系统的手势辨识方法，该方法包括下列步骤利用至少一个 图像感测器连续撷取横跨面板表面的图像；处理该图像，以判定单个指示物与所述面板表 面的接触状态变化；以及如果所述接触状态变化大于门槛值，则辨识所述单个指示物与所 述面板表面的相对变化是否符合预设手势。本专利技术另提出一种触控系统的手势辨识方法，该方法包括下列步骤利用至少一 个图像感测器连续撷取横跨面板表面的图像；处理该图像，以侦测单个指示物在所述面板 表面的接触点；以及根据该接触点的状态变化和位置变化，辨识所述单个指示物与面板表 面的接触是否符合预设手势。本专利技术另提出一种触控系统，该系统包括面板、至少一个光源、至少一个图像感测 器以及处理单元。所述面板具有面板表面。所述光源设置于所述面板表面。所述图像感测 器沿着所述面板表面连续撷取包括单个指示物遮蔽所述光源形成的遮蔽光影的图像视窗。 所述处理单元判定所述图像视窗中的遮蔽光影的宽度或面积变化是否大于门槛值，如果判 定所述宽度或面积变化大于所述门槛值，则辨识所述单个指示物与所述面板表面的位置变 化是否符合预设手势。根据本专利技术的手势辨识方法以及使用该方法的触控系统，在第一模式中，所述触 控系统可根据指示物的坐标变化(位置变化)控制光标的动作；在第二模式中，所述触控 系统可根据所述指示物的坐标变化(位置变化)更新图像显示器的显示画面，例如显示对 象选取(object select)、画面卷动(scroll)、对象拖曳(dragging)、对象缩放(zoom in/ out)或对象旋转(rotation)等，其中所述对象包括图示(icon)和视窗。在本专利技术的手势辨识方法以及使用该方法的触控系统中，由于可以仅根据单个指 示物进行手势辨识，因此可避免因多个指示物彼此互相遮蔽而导致无法正确计算指示物坐 标的情形。附图说明图Ia是一种现有触控系统的操作示意图；图Ib是图Ia的触控系统的另一操作示意图；图2a是本专利技术实施例的触控系统的立体图；图2b是图2a的图像感测器的部分视野以及所撷取图像视窗的示意图；图3是本专利技术第一实施例的触控系统的上视图；图4a是本专利技术第一实施例的触控系统的操作示意图；图4b是图4a的图像感测器所撷取的图像视窗的示意图；图5a是本专利技术第二实施例的触控系统的立体图；图5b是图5a的两个图像感测器所分别撷取的图像视窗的示意图；图6a 6c是本专利技术实施例的触控系统的第一模式的操作示意图；图7a 7c是本专利技术实施例的触控系统的第二模式的操作示意图；以及图8a-8c是本专利技术实施例的触控系统的不同手势的示意图。主要元件符号说明10,10'触控系统100面板100a面板的第一边100b面板的第二边100c面板的第三边IOOd面板的第四边IOOd'第四镜像100s面板的表面11,11'发光单元Ila反射面121第一光源121'第二镜像122第二光源122'第三镜像13,13'图像感测器14处理单元15图像显示器150显示屏151光标20图像视窗RS实像空间T81指示物的接触点A8I第一夹角D1第一边与第三边的距Rsi第一感测路径!81、-[82遮蔽光影L.L'遮蔽光影宽度0,0'对象8使用者9触控系统91 ^92摄影机W ‘ '91、v图像视窗IS虚像空间T81 ‘第一镜像的接触点A81'第二夹角D2接触点与第四边的距离R81'第二感测路径I81'遮蔽光影BA强光区域w13、V图像视窗81、82手指90触控面W91、W92图像视窗VA视野具体实施例方式为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，作 详细说明如下。此外，需要说明的是，在本专利技术的说明中，相同的构件以相同的符号表示。请同时参照图2a和图2b所示，图2a是本专利技术实施例的触控系统10的立体图，图 2b是图2a中图像感测器13的部分视野以及所撷取的图像视窗20的示意图。触控系统10 包括面板100、发光单元11、第一光源121、第二光源122、图像感测器13、处理单元14以及 图像显示器15。所述面板100包括第一边100a、第二边100b、第三边100c、第四边IOOd以及面板 表面IOOs0所述面板100的实施例包括白板(white board)或触控屏幕(touch screen)。 所述面板表面IOOs作为触控系统10的输入区。此实施例中，发光单元11设置于面板100的第一边IOOa的面板表面IOOs上。发 光单元11可为主动光源(active light source)或被动光源(passive light source)。当 发光单元11为主动光源时，其优选为线光源。当发光单元11为被动光源时，其用于反射其 他光源(例如第一光源121和第二光源122)所发出的光，此时，发光单元11包括面向该面 板的第三边IOOc的反射面11a，其中该反射面Ila可利用适当材质形成。第一光源121设 置于面板的第二边IOOb的面板表面IOOs上，且优选地朝向面板的第四边IOOd发光。第二 光源122设置于面板的第三边IOOc的面板表面IOOs上，且优选地朝向面板的第一边IOOa 发光；其中第一光源121及第二光源122优选为主动光源，例如为线光源，但并不限于此。所述图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触控系统的手势辨识方法，该方法包括下列步骤：利用至少一个图像感测器连续撷取横跨面板表面的图像；处理所述图像，以判定单个指示物与所述面板表面的接触状态变化；以及当所述接触状态变化大于门槛值时，则辨识所述单个指示物与所述面板表面的相对变化是否符合预设手势。

【技术特征摘要】
一种触控系统的手势辨识方法，该方法包括下列步骤利用至少一个图像感测器连续撷取横跨面板表面的图像；处理所述图像，以判定单个指示物与所述面板表面的接触状态变化；以及当所述接触状态变化大于门槛值时，则辨识所述单个指示物与所述面板表面的相对变化是否符合预设手势。2.根据权利要求1所述的手势辨识方法，其中，所述接触状态变化是根据所述图像中 所述单个指示物的遮蔽光影的宽度或面积变化而决定的。3.根据权利要求1所述的手势辨识方法，其中，如果所述接触状态变化大于所述门槛 值且变化后维持预设时间，则辨识所述单个指示物与所述面板表面的相对变化是否符合预 设手势。4.根据权利要求1所述的手势辨识方法，其中，所述预设手势为画面卷动、对象拖曳、 对象缩放或对象旋转。5.根据权利要求1所述的手势辨识方法，该方法还包括下列步骤如果根据所述图像 判定所述单个指示物接触所述面板表面，则启动触控系统的运作。6.根据权利要求1所述的手势辨识方法，该方法还包括下列步骤如果所述接触状态 变化小于所述门槛值，则根据所述单个指示物与所述面板表面的相对变化，控制图像显示 器上的光标的动作。7.根据权利要求6所述的手势辨识方法，其中，所述门槛值可动态调整。8.—种触控系统的手势辨识方法，该方法包括下列步骤利用至少一个图像感测器连续撷取横跨面板表面的图像；处理所述图像，以侦测单个指示物在所述面板表面的接触点；以及根据所述接触点的状态变化和位置变化，辨识所述单个指示物与所述面板表面的接触 是否符合预设手势。9.根据权利要求8所述的手势辨识方法，该方法还包括下列步骤根据所述图像中所 述单个指示物的遮蔽光影的位置，计算所述接触点的位置变化。10.根据权利要求8所述的手势辨识方法，其中，所述状态变化是根据所述图像中所述 单个指示物的遮蔽光影的宽度或面积变化而决定的。11.根据权利要求10所述的手势辨识方法，其中，如果所述遮蔽光影的宽度或面积变 化大于门槛值，则根据所述接触点的位置变化，辨识所述单个指示物与所述面板表面的接 触是否符...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卓毅，徐尧庆，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]