一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置制造方法及图纸

一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，它涉及一种海上风力发电机组整体安装工程。起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲和同步升降过程结束后，一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计算机根据螺栓孔边缘图像的圆心坐标计算出偏差的差值和方向，通过无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和（或）径向液压缸进行伸缸或缩缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔座带动上部定位销，即带动上塔筒法兰运动，直到上下螺栓孔圆心坐标完全重合，完成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置
本技术是涉及一种海上风力发电机组整体安装工程，尤其是 一种依靠机械、电子、液压以及无线视频和网络控制技术进行海上风 机整体安装的自动定位对中设备。技术背景 1海上风力发电机组由大型起重船整体起吊并运至海中风机基础 平台上，在接近基础平台的过程中，由于风机自重达数百吨，在海浪 颠簸的影响下，风机塔筒与基础平台下塔筒之间的法兰螺栓孔采用常 规手段难以对准，影响到风机在基础平台上的快速固定安装。为此， 特研制一套利用风机上下塔筒法兰螺栓孔图像作为对中依据的液压 跟踪精定位闭环控制系统，实现大型风机法兰的快速自动精确对中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种海上风力发电机组整体安装自动 定位对中装置，它能以风机塔筒法兰螺栓孔作为对中依据，从根本上 解决了用其它传感器检测需要标定的麻烦，方法简便、直接、有效； 采用液压跟踪定位技术，使大吨位风机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自 动对中在数分钟之内迅速完成；采用视频图像识别和处理技术，使风 机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自动对中精度达到《土1. 5mm;采用无 线视频和无线网络控制技术，远距离进行施工现场的实时监测和控 制，实现船上控制、海上对中的远程遥控。该技术解决了海上布线难题，具有实时性好，可靠性高，测控范围广，抗干扰能力强，使用方 便灵活等特点，特别适合于在海洋环境下进行施工安装，为海上风电 机组整体安装的法兰自动定位对中提供了一种全新的方法。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方 案它是由风机下塔筒法兰1、液压泵站驱动系统2、下部就位结构3、下部盆形定位销孔座4、上部锥形定位销5、风机上塔筒法兰6、 上部吊架结构7、精定位径向液压缸8、精定位切向液压缸9、无线 视频系统IO、两个法兰螺栓孔视频传感器ll、中央控制人机界面12 和无线网络计算机控制系统13组成；所述的上部锥形定位销5通过 上部吊架结构7与风机上塔筒法兰6连接为一体，下部盆形定位销孔 座4与精定位径向液压缸8下部盆形定位销孔座4与精定位径向液压 缸8和精定位切向液压缸9相互铰接；所述的两个法兰螺栓孔视频传 感器11的摄像头分别设置于风机下塔筒法兰1相隔180°的两个法 兰螺栓孔内；两个法兰螺栓孔视频传感器11的灯筒分别设置于风机 上塔筒法兰6相隔180°与两个法兰螺栓孔视频传感器11摄像头相 对应的两个法兰螺栓孔内；所述的精定位液压自动对中装置座落于下 部就位结构上，由两个相互垂直布置的精定位切向液压缸9和精定位 径向液压缸8组成，它们的活塞杆均与下部盆形定位销孔座4相互铰 接；所述的液压泵站驱动系统2使精定位切向液压缸9和精定位径向 液压缸8实现伸缸、缩缸、闭锁和浮动四个功能；所述的无线视频系 统10是对法兰螺栓孔进行无线视频传感测量；所述的无线网络计算 机控制系统13是对精定位液压自动对中装置的动作进行无线(网络)远程控制。工作原理起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲 和同步升降过程结束后， 一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销 孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计 算机根据螺栓孔边缘图像的(圆心坐标)计算出圆心坐标偏差的差值 和方向，通过无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和 (或)径向液压缸进行伸缸或縮缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔 座带动上部定位销，即带动上塔筒法兰(运)移动，直到上下螺栓孔 圆心坐标完全重合，完成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。本技术具有以下有益效果以风机塔筒法兰螺栓孔作为对中 依据，从根本上解决了用其它传感器检测需要标定的麻烦，方法简便、 直接、有效；采用液压跟踪定位技术，使大吨位风机上下塔筒对接法 兰螺栓孔的自动对中在数分钟之内迅速完成；采用视频图像识别和处 理技术，使风机上下塔筒对接法兰螺栓孔的自动对中精度达到《± 1.5ram;采用无线视频和无线网络控制技术，远距离进行施工现场的 实时监测和控制，实现船上控制、海上对中的远程遥控。该技术解决 了海上布线难题，具有实时性好，可靠性高，测控范围广，抗干扰能 力强，使用方便灵活等特点，特别适合于在海洋环境下进行施工安装, 为海上风电机组整体安装的法兰自动定位对中提供了一种全新的方 法。附图说明图l是上部吊架的结构示意图；图2是图1的A-A结构示意图； 图3是精定位装置的结构示意图； 图4是无线网络计算机控制系统的结构示意图。具体实施方式参看图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案它是由风机下 塔筒法兰1、液压泵站驱动系统2、下部就位结构3、下部盆形定位 销孔座4、上部锥形定位销5、风机上塔筒法兰6、上部吊架结构7、 精定位径向液压缸8、精定位切向液压缸9、无线视频系统IO、两个 法兰螺栓孔视频传感器11、中央控制入机界面12和无线网络计算机 控制系统13组成；所述的上部锥形定位销5通过上部吊架结构7与 风机上塔筒法兰6连接为一体，下部盆形定位销孔座4与精定位径向 液压缸8相铰接；所述的两个法兰螺栓孔视频传感器11的摄像头分 别设置于风机下塔筒法兰1相隔180°的两个法兰螺栓孔内；两个法 兰螺栓孔视频传感器11的灯筒分别设置于风机上塔筒法兰6相隔180 °与两个法兰螺栓孔视频传感器11摄像头相对应的两个法兰螺栓孔 内；所述的精定位液压自动对中装置座落于下部就位结构上，由两个 相互垂直布置的精定位切向液压缸9和精定位径向液压缸8组成，它 们的活塞杆均与下部盆形定位销孔座4相互铰接；所述的液压泵站驱 动系统2使精定位切向液压缸9和(或)精定位径向液压缸8实现伸 缸、縮缸、闭锁和浮动四个功能；所述的无线视频系统10是对法兰 螺栓孔进行无线视频传感测量；所述的无线网络计算机控制系统13 是对精定位液压自动对中装置的动作进行无线(网络)远程控制。工作原理起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲 和同步升降过程结束后， 一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销 孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计 算机根据螺栓孔边缘图像的圆心坐标计算出偏差的差值和方向，通过 无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和(或)径向液压 缸进行伸缸或縮缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔座带动上部定位 销，即带动上塔筒法兰运动，直到上下螺栓孔圆心坐标完全重合，完 成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于它是由风机下塔筒法兰（１）、液压泵站驱动系统（２）、下部就位结构（３）、下部盆形定位销孔座（４）、上部锥形定位销（５）、风机上塔筒法兰（６）、上部吊架结构（７）、精定位径向液压缸（８）、精定位切向液压缸（９）、无线视频系统（１０）、两个法兰螺栓孔视频传感器（１１）、中央控制人机界面（１２）和无线网络计算机控制系统（１３）组成。

【技术特征摘要】
1、一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于它是由风机下塔筒法兰(1)、液压泵站驱动系统(2)、下部就位结构(3)、下部盆形定位销孔座(4)、上部锥形定位销(5)、风机上塔筒法兰(6)、上部吊架结构(7)、精定位径向液压缸(8)、精定位切向液压缸(9)、无线视频系统(10)、两个法兰螺栓孔视频传感器(11)、中央控制人机界面(12)和无线网络计算机控制系统(13)组成。2、 根据权利要求1所述的一种海上风力发电机组整体安装自动 定位对中装置，其特征在于所述的上部锥形定位销(5)通过上部吊架 结构(7)与风机上塔筒法兰(6)连接为一体，下部盆形定位销孔座(4) 与精定位径向液压缸(8)和精定位切向...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐韵斐，姚耀淙，乌建中，沈志春，叶路明，张成芹，黄国良，丁捍东，
申请(专利权)人：上海同韵环保能源科技有限公司，中交第三航务工程局有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]