半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构。所要解决的技术问题是提供的机构应具有传递准确、生产效率高的特点。技术方案是：半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条携带的夹具的运动轨迹旁边；其特征在于该上料机构设有将灯管传递给夹具的上管机构以及开启夹具夹爪的打开机构；上管机构中包括一夹持灯管的机械手、一带动着机械手水平运动且运动方向与夹具运动轨迹正交的直线运动机构以及一驱使机械手转动１８０度的翻转机构；所述打开机构中设有一由气缸驱动的直线机构，以及设置在直线机构的前端与夹具夹爪进行开启或关闭配合的拨叉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电光源产品生产设备，尤其是半螺旋节能灯管自动理丝机的上料 机构。
技术介绍
现有的螺旋型节能灯管生产设备，其中的排气分解工位所要完成的工作是要抽取 节能灯管内的杂质气体。而在该工位待加工的节能灯管半成品D (图1所示)，需要先将半 成品上的不带汞齐的一个排气管P(两个排气管中的一个)切除；为保留该排气管两侧的导 丝G，就要先将导丝弯成一定的形状(如图2所示)，以腾出切割该端排气管的空间及排气 分解时所需的导丝形状；这些工作以前都是采用人工操作完成的。所存在的缺陷是1、灯 管在传送带上传到排气机的过程中，由于没有进行固定极易产生碰撞而使导丝形状变形， 造成排气分解不良影响排气质量；2、人员配用过多，增加了生产成本；3、由于人为因素的 影响，生产产量、质量不稳定。为此，专利技术人着手研制半螺旋节能灯管自动理丝机；首要的问题是如何设计上料 机构，即如何可靠地将半螺旋节能灯管(以下简称灯管)定位在自动理丝机上。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种半螺旋节能灯管的上料机 构，该机构应能自动地实现半螺旋节能灯管的传递输送，具有传递准确、生产效率高的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
半螺旋节能灯管自动理丝机的上料机构，设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条（５）携带的夹具（６）的运动轨迹旁边；其特征在于该上料机构设有将灯管传递给夹具的上管机构以及开启夹具夹爪（９１）的打开机构；上管机构中包括一夹持灯管的机械手、一带动着机械手水平运动且运动方向与夹具运动轨迹正交的直线运动机构以及一驱使机械手转动１８０度的翻转机构；所述打开机构中设有一由气缸驱动的直线机构，以及设置在直线机构的前端与夹具夹爪进行开启或关闭配合的拨叉（３５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜厦冬，杨晓剑，
申请(专利权)人：临安市新三联照明电器有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]