贴片转移和检查设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于制造密封的包装单元的链式设备，具有一个按节拍供给条带形材料（９０）的供给装置（１０）、一个用于每次至少分割条带形材料的一个片段的分割装置（２０）、一个按节拍的包装装置（５０）和一个密封装置（６０），其中，供给装置每个节拍的停止运转时间段的数值与包装装置每个节拍的停止运转时间段的数值不同，本发明专利技术还涉及一种用于制造这种类型的包装单元的方法。为此设备包括一个中间输送装置（３０），它在物流中设置在供给装置（１０）与包装装置（５０）之间。此外，在中间输送装置（３０）上设置一个至少用于在几何形状上检验分割的片段的光学检验装置（４０）。利用本发明专利技术开发一种设备和一种用于在一个链式设备中制造包装单元的方法，其中包装单元的内含物是可检验的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于制造密封的包装单元的链式设备，具有一个按节拍供给条 带形材料的供给装置、一个用于每次至少分割条带形材料的一个片段的分割装置、一个 按节拍的包装装置和一个密封装置，其中，供给装置每个节拍的停止运转时间段的数值 与包装装置每个节拍的停止运转时间段的数值不同，本专利技术还涉及一种用于制造这种类 型的包装单元的方法。
技术介绍
例如用于治疗系统或含有生物活性物质的晶片的密封的包装单元的制造大多在 一个链式制造过程中实现从制作所述系统一直到包装成包装单元。在这种情况下，例如 制造一层或多层的材料条带、引入模切、并对系统进行印刷。在制作过程期间，例如一 个所谓的释放衬垫用作系统载体。首先直接在包装站之前，为了分离所述系统，将各个 片段从这个的载体分割下来并且将各个片段置入到包装材料条带之间。这些片段于是与 包装材料条带一起被带动并且借助密封装置被封装。分割的单个片段可能具有几何形状上的误差或位置误差。例如它可能过长或过 短。还可能由于疏忽将细长的片段单独或者附在一个几何形状完好的片段上被封装。此 外存在的危害是，分割的片段的一部分落到密封接合缝中。在迄今的配置中还不能在包 装之前检验包装单元的内含物。
技术实现思路
因此本专利技术提出的问题在于，对一种设备和一种用于在一个链式设备中制造包 装单元的方法进行改进，其中所述包装单元的内含物是可检验的。所提出的问题通过独立权利要求的特征得以解决。为此，所述设备包括一个中 间输送装置，该中间输送装置在物流中设置在供给装置与包装装置之间。此外，在中间 输送装置上设置一个至少用于在几何形状上检验分割的片段的光学检验装置。在制造中，按节拍供给一种条带形原材料。在供给装置的停止运转时间段期 间，借助一个分割装置从条带形原材料分割条带形原材料的各片段。一个光学检验装 置在一个在物流中设置在分割装置之后的中间输送装置上至少在几何形状上检验这些片 段。在一个按节拍的包装装置中供给一个下部的包装材料条带和一个上部的包装材料条 带。中间输送装置将各片段移交到包装材料条带之间。在包装装置的停止运转时间段 期间，在一个密封装置中将包装材料条带密封，以便水分密封和香味密封地密封包装单兀。附图说明本专利技术的其他细节由从属权利要求和下面对示意图解的实施形式的描述给出。图1用于制造包装单元的设备；图2供给装置的位移_时间-曲线图；图3中间输送装置的位移_时间_曲线图；图4包装装置的位移-时间-曲线图。具体实施例方式图1示出了用于制造包装单元80的链式设备1，例如用于像经过皮肤治疗的系统 95或含有生物活性物质的晶片95那样的医用产品。该设备1包括一个供给装置10、一 个分割装置20、一个中间输送装置30、一个检验装置40，一个包装装置50和一个密封装 置60。设备1的所有上述部分10、20、30、40、50、60在本实施例中在物流中都在没有 缓冲器的情况下刚性链式依次连接。这意味着，一个部分10、20、30、40、50、60的或 在设备的一个部分10、20、30、40、50、60中的每一故障都将损害整个设备的物流和可 用性。待包装货物95的原材料是条带形材料90，借助供给装置10输送该条带形材料。 供给装置10为此包括一个断续输送器11。断续输送器11的行程循环包括一个输送行程 和一个返回行程。返回行程是一个与输送方向5相反的空行程，在该空行程中，承载的 部分返回到其初始位置。在这里所示的实施例中，断续输送器11包括一些进给钳12，它 们从上面和从下面例如在条带形材料的外边缘处抓住条带形材料90。多个进给钳12具有 例如一个共同的用于材料进给的驱动器。在本实施例中，这些进给钳分别借助一个压缩 弹簧13弹簧加载地夹紧。必要时，夹紧也可以经由一个共同的驱动器实现，或者一个共 同的驱动器既可以产生夹紧，也可以产生进给。取代进给钳12，条带形材料90的进给也 可以借助夹具或者其他的断续输送器11实现。分割装置20在本实施例中包括两个彼此交错的刀具21、22，其中一个21设置在 条带形材料90的上方，另一个22设置在下方。为了输送条带形材料90，首先借助进给钳12将其夹紧。然后，具有例如一个预 调行程的进给驱动器推动条带形材料90朝分割装置20的方向前进。一旦达到行程终端 位置，分割装置20就分割出条带形材料90的一个片段95。这个片段例如是一个经过皮 肤治疗的系统95或一个晶片95。在分割期间，供给装置10停止运转。现在进给钳11 打开并且借助进给驱动器移动到与分割装置20相反设置的初始位置。现在断续输送器11 的下一个输送节拍开始。必要时还可以只在每两个进给节拍之后或者在进给节拍的一个 不同的整数倍之后才操纵分割装置20。这由一个晶片95的长度与进给行程的比例得出。在图2中示出了条带形材料90的进给运动的一个位移-时间_曲线图。在该曲 线图中以突变的速度变化为出发点进行简化，加速和减速的位移和时间并没有示出。横 坐标是时间t，例如以秒为单位，而纵坐标是经过的位移s，例如以毫米为单位。得出的 曲线的斜率(数学上是位移对时间的函数的一阶导数)是用于供给装置10的进给速度的 一个计量单位。条带形材料90的进给例如以恒定的速度进行直到时刻121为止。从这个时刻 121起，条带形材料90停止运转。例如在持续到时刻124的时间段102期间，条带形材 料90的一个片段95被分割，并且各进给钳12返回到相对于设备1的初始位置。它们在 下一区段中抓住条带形材料90。条带形材料90从时刻124起继续朝分割装置20的方向输送。输送速度在自时刻124起的时间段103内与在坐标原点与时刻121之间的时间段 101内的输送速度一致。在输送条带形材料90过程中，该条带形材料穿过一个由分割装置20确定的切割 平面。沿输送方向5位于前面的端部例如平放到例如运动的中间输送装置30上并由其带 动。中间输送装置30的输送速度例如与供给装置10的输送速度一致。在时间段102之 后，该时间段例如与由晶片长度和供给装置10的输送速度所得的商一致，不仅供给装置 10而且中间输送装置30都要停车，并且条带形材料90的穿过切割平面的部分作为片段 95被分割。中间输送装置30包括一个中断地输送的连续输送器31，它借助一个伺服电动机 经由一个驱动鼓32驱动并且借助一个转向鼓33引导。在连续输送器31中不会出现行程 方向逆转。输送机构通过在输送过程期间的转向回到其初始点上。该连续输送器31的 输送机构34是一个例如连续环绕的环形的输送皮带34。后者具有例如多个透孔，例如 它构成为网状的。在输送皮带34的位于上面的皮带张紧边35的下方设置一个吸取装置 36。它在驱动鼓32和转向鼓33之间的区域内吸引处在皮带张紧边35上的片段95，这些 片段由此被压紧到皮带张紧边35上并且不会滑脱地沿输送方向5被输送。在图3中示出了借助中间输送装置30输送的片段95的简化的位移_时间_曲线 图。横坐标和纵坐标比例尺例如与图2的图的相应比例尺一致。从坐标系原点出发(图 3的时间轴的原点例如与图2的时间轴的原点一致)直到时刻121，每单位时间内的位移 变化是恒定的，由此得到一条直线作为位移_时间-曲线的图形，与一个恒定的速度一致 的恒定的斜率例如与在图2中示出的在坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于制造密封的包装单元（８０）的链式设备（１），具有一个按节拍供给条带形材料（９０）的供给装置（１０）、一个用于每次至少分割条带形材料（９０）的一个片段（９５）的分割装置（２０）、一个按节拍的包装装置（５０）和一个密封装置（６０），其中，供给装置（１０）每个节拍的停止运转时间段（１０２）的数值与包装装置（５０）每个节拍的停止运转时间段（１０９）的数值不同，其特征在于，－所述设备（１）包括一个中间输送装置（３０），该中间输送装置在物流中设置在供给装置（１０）与包装装置（５０）之间，并且－在中间输送装置（３０）上设置一个至少用于在几何形状上检验分割的片段（９５）的检验装置（４０）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W舍费尔，
申请(专利权)人：LTS勒曼治疗系统股份公司，
类型：发明
国别省市：DE