智能堆码设备制造技术

一种智能堆码设备，涉及堆码技术领域，所解决的是现有堆码设备劳动强度高及作业效率低的技术问题。该设备包括大车、小车和吊具；所述吊具上装有激光传感器；其特征在于：还包括３Ｄ激光扫描仪、扫描仪支架、转动控制电机、摆动控制电机和编码器；所述扫描仪支架转动安装于大车上，所述转动控制电机连接并控制扫描仪支架转动；所述３Ｄ激光扫描仪枢设于扫描仪支架上，所述摆动控制电机连接并控制所述３Ｄ激光扫描仪的安装板枢转；所述３Ｄ激光扫描仪电气连接并控制所述大车驱动装置及小车控制装置；所述激光传感器电气连接并控制所述吊具控制装置。本实用新型专利技术提供的设备，能降低劳动强度，提高作业效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆码的技术，特别是涉及一种智能堆码设备的技术。
技术介绍
堆码设备都用于港口 、仓储物流等场所吊装货物。 现有的堆码设备都由人工操作及控制，使用时通过操作人员的眼睛目测待堆码物 的大概位置，再根据其目测位置移动大车至抓取待堆码物的位置；然后再结合吊具上的传 感器来吊装待堆码物。 由于人工操作及控制可变性比较大，操作人员的目测位置经常会产生偏差，使得 整个堆码作业的效率较低，而且操作人员劳动强度也较高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种劳 动强度低、作业效率高的智能堆码设备。 为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种智能堆码设备，包括大车、小车 和吊具；所述大车上装有用于控制大车移动的大车驱动装置，所述小车滑动安装于大车上， 所述吊具吊装于小车上，所述大车上设有控制小车滑动的小车控制装置，所述小车上设有 控制吊具升降的吊具控制装置；所述吊具上装有激光传感器；其特征在于还包括3D激光 扫描仪、扫描仪支架、转动控制电机、摆动控制电机和编码器； 所述扫描仪支架转动安装于大车上，所述转动控制电机固定安装于大车上，其动 力轴连接并控制扫描仪支架转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能堆码设备，包括大车、小车和吊具；所述大车上装有用于控制大车移动的大车驱动装置，所述小车滑动安装于大车上，所述吊具吊装于小车上，所述大车上设有控制小车滑动的小车控制装置，所述小车上设有控制吊具升降的吊具控制装置；所述吊具上装有激光传感器；其特征在于：还包括３Ｄ激光扫描仪、扫描仪支架、转动控制电机、摆动控制电机和编码器；所述扫描仪支架转动安装于大车上，所述转动控制电机固定安装于大车上，其动力轴连接并控制扫描仪支架转动；所述３Ｄ激光扫描仪枢设于扫描仪支架上，所述摆动控制电机及编码器均固定安装于扫描仪支架上，所述摆动控制电机的动力轴连接并控制所述３Ｄ激光扫描仪的安装板枢转，所述编码器设有用于检...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：连鑫，周益范，张国平，
申请(专利权)人：上海龙能自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]