电机装置、具备该电机装置的电机驱动系统以及集成电路装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装置，驱动控制电路具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制信号驱动电机的驱动部、经由传送串行数据的串行通信总线进行串行通信的通信部，而且，该通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如在复印机或者打印机等那样具备多个电机装置的信息设备中搭 载的电机装置、具备该电机装置的电机驱动系统以及集成电路装置，特别是，涉及根据使用 了串行数据的串行通信进行驱动控制的电机装置、具备了该电机装置的电机驱动系统以及 集成电路装置。
技术介绍
在这样的复印机或者激光打印机等信息设备中，通常如上所述搭载多个电机。特 别是，近年来处理这种文本的信息设备正在发展彩色化、多功能化、高精度化，搭载在1个 设备中的电机的个数也存在增加的倾向。从而，各电机的控制方法等越来越复杂，同时，用 于控制各电机的信号线也正在增加。例如，在由于能够容易地进行旋转控制因此近年来正在大量使用的无电刷DC电 机的情况下，把电机主体与电机驱动控制电路构成一体作为电机装置，一般是用各种信号 线把微机等与电机驱动控制电路连接，进行电机的旋转控制的构成。这时，在微机与电机驱 动控制电路之间，连接例如起动/停止、制动动作/解除、正转/反转、转速指令、转速监视、 转速锁相检测、控制增益切换等大量的信号线。从而，如果电机的个数增加，则随之这种信 号线也增加。而且，导致由布线空间的增大引起的对设备小型化的妨碍、增加设置在设备一 侧的微机等的主控制器的端口负担或者控制负担以及增加与它们相伴随的系统成本等。而近年来，为了控制这种信号线的增加，在各种设备中正在广泛使用利用串行通 信把控制对象进行控制的方法。设备中的串行通信通过在设备内用串行通信总线把微机等 与各控制对象连接而实现。这里，串行通信总线是由用于传送串行数据的多条信号线构成 的数据总线。这时，为了识别各控制对象，在控制对象的每一个中分配地址那样的识别号 码。而且，通过微机在指定识别号码的同时收发必要的数据，能够与各控制对象单独地进行 数据通信。这样，能够在抑制信号线增加的同时，与多个控制对象进行各种数据的传递，微 机能够使用该数据微机控制各控制对象。因而，在所述那样的具备多个电机的设备中也同样提出了利用这种串行通信的技 术。作为这种技术之一，当前提出对于驱动电机的电机驱动控制电路，串行通信总线 成为级联连接那样顺序串行连接，由此使布线效率提高的多个电机的驱动系统(例如参照 专利文献1)。这种现有的驱动系统构成如下。即，经过串行通信总线分别驱动多个电机的数据 作为串行数据发送。在每一个电机中设置的电机驱动控制电路经由串行通信总线顺序进行 串行连接。另外，在各电机驱动控制电路中，由位转接器等设定用于特定各个装置的地址。 而且，首先多个电机驱动控制电路中的第1电机驱动控制电路接收数据。这时，第1电机驱 动控制电路参照经由串行数据总线发送来的地址，仅抽取发送给自己的第1电机驱动控制电路用的数据，保存在寄存器中。另外，第1电机驱动控制电路向下一级电机驱动控制电路 转送不是发送给自己的数据。以后，通过进行与第1电机驱动控制电路同样的处理，驱动控 制多个电机。现有的驱动系统通过采用这样的构成，能够以少量的布线数构成简单的构成。另外，在控制多个电机的情况下，经常有必须控制成各电机协调动作的情况。从 而，当前还提出了设置同时控制多个电机的同时控制模式，构成为能够使各个电机的动作 同步变更，容易地实现电机的协调性动作的驱动系统(例如参照专利文献2)。另一方面，这些现有的驱动系统由于判定接收到的数据是否是发送给自己的数 据，因此，如上所述，各电机驱动控制电路需要用于设定单独地址的位转接器等。从而，如果 电机装置的个数多，则基于这种位转接器的部件数增加。进而，由于需要对于各个电机驱动 控制电路进行设定，因此有其设定花费时间或者引起设定错误等课题。从而，当前还提出了即使不用在与所述电机装置相当的从动装置中设定各个地 址，主装置也能够与各个从动装置选择性地进行串行通信的通信控制装置等(例如参照专 利文献3)。这种现有的通信控制装置构成如下。即主装置和从动装置经由移位脉冲线顺序环 形连接。从主装置向从动装置，或者从上游一侧的从动装置向下游一侧的从动装置，根据移 位时钟顺序传送移位脉冲。从动装置在输入这种移位脉冲的状态下，如果输入了移位时钟 信号，则判断为成为能够串行通信的状态。而且，这时该从动装置经由串行通信线与主装置 进行串行通信。例如，如果从主装置发送出2次移位时钟，则成为移位脉冲仅输入到第2个 从动装置的状态。由此，通过仅选择第2个从动装置，能够进行主装置与第2个从动装置的 串行通信。然而，所述现有的通信控制装置成为例如即使在对各从动装置传送相同数据的情 况下，也一个一个地选择进行通信的从动装置那样的构成。从而，需要从上游一侧向下游一 侧直到所希望的从动装置反复进行移动脉冲的传送，具有在高速地控制多个电机装置的系 统中不适合的课题。日本特开2001-161095号公报日本特开2008-22638号公报日本特开2000-73238号公报
技术实现思路
本专利技术的电机装置是包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装置。该 驱动控制电路具备接收经由串行通信总线发送的串行数据，参照所设定的地址，取入发送 给自己的串行数据，同时，中继发送接收到的串行数据的通信部。而且，该通信部是具有生 成并设定地址的地址生成功能的构成。另外，本专利技术的电机驱动系统顺序串联配置多个该电机装置的同时，具备控制各 电机装置的主装置。而且，是用串行通信线连接主装置与多个电机装置的通信部的构成。另外，本专利技术的集成电路装置是包括驱动控制电机的驱动控制电路的集成电路装 置。该驱动控制电路具备生成用于控制电机的动作的控制信号的控制部、根据控制信号驱 动电机的驱动部、接收经由串行通信总线发送的串行数据，参照所设定的地址，取入发送给 自身的串行数据的同时，中继发送接收到的串行数据的通信部。而且，通信部是具有生成并设定地址的地址生成功能的构成。依据这种构成，配置多个相同的电机装置，当各通信部经由串行通信总线成为顺 序串联那样连接时，例如能够从最上游一侧的电机装置向下游一侧的电机装置顺序、自动 地设定各个地址。即，例如，主装置通过对所连接的最上游一侧的通信部提供地址设定信 息，首先最上游一侧的通信部设定自己的地址。与此同时，最上游一侧的通信部作为与所设 定的地址有关的信息，例如，把在自己的地址中增加了 1的值作为其信息，向下一级通信部 发送。于是，该下一级通信部把最上游一侧的地址中增加了 1的值设定为自己的地址。这 样，成为在各电机装置中自动地设定分别为不同值的地址。特别是，本电机装置例如在生产 阶段中分别是相同的，由于不需要地址的区分等，因此能够作为单一品种处理。从而，能够 统一、标准化作为电机装置的样式，谋求生产或者部件管理的效率，还能够对降低电机装置 的成本做出贡献。这样，本专利技术由于能够在各个电机装置中自动地生成地址，因此不需要用于设定 地址的繁琐的作业，而且还不发生地址的设定错误。另外，由于对于各电机装置的每一个自 动地设定地址，因此能够使用地址高速地控制多个电机装置。另外，各电机装置例如在生产 阶段中由于不需要地址区分等，因此还能够谋求生产、部件管理的效率。 进而，本专利技术的电机装置是包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装 置。该驱动控制电路具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制信号驱 动电机的驱动部、经由包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机装置，该电机装置包括电机和驱动控制所述电机的驱动控制电路，其特征在于：　　所述驱动控制电路具备，　　接收经由串行通信总线发送来的串行数据，参照所设定的地址，取入发送给自己的所述串行数据，并且中继并发送接收到的所述串行数据的通信部，所述通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：八十原正浩，井上智宽，杉浦贤治，田泽彻，岸本宪一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]