带索引的光学编码器、用于索引光学编码器的方法以及用于动态调整光学编码器中的增益和偏移的方法技术

一种光学编码器可以包括编码器盘、照明系统以及对从编码器盘衍射的光进行检测的检测器。编码器盘可以包括带有衍射光栅的信号轨道和带有反射索引标记的索引轨道，其中索引标记的宽度大于衍射光栅的间距。一种索引方法可以包括提供编码器盘，提供照明系统来把光导向编码器盘，提供被构造成对从编码器盘衍射的光进行检测的检测器，计算从索引脉冲的上升沿到索引间隔的中间的正交状态的估计计数，以及计算索引脉冲的大致中心处的正交状态。一种动态参数校正方法可以包括计算目标增益和偏移以及根据目标增益和偏移来对数值进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带索引的光学编码器、用于索引光学编码器的方法以及用 于动态调整光学编码器中的增益和偏移的方法本申请要求于2008年8月28日提交的美国临时申请第61/092，478号以及2009 年7月10日提交的美国临时申请第61/224，657号的优先权，这两件申请的全部内容以引 用的方式并入本文。
技术介绍
已经公开了许多用于测量角度位移的装置。典型的装置通常利用衍射光的条纹图 案中的移位检测。Kobayashi等人的美国专利第5，355，220号披露了一种从光源辐射到衍射光栅上 的光以产生允许检测亮条纹和暗条纹的不同阶衍射的衍射光。通过对条纹移动的直接检测 来对移动进行测量。Mitchell等人的美国专利第5，486，923号披露了一种在把具有预选波长的光集 中到+和-第一阶的同时使得零阶最小化的光栅。经过衍射的阶的光照射多相检测器板。Mitchell等人的美国专利第5，559，600号披露了一种把预选波长集中到正和负 第一阶的光栅。多相周期检测器的感测平面在如下位置处与光栅尺(scale)相隔其中每 个检测器组件对正和负第一阶做出响应而不需要将衍射光重新引导。Eselun的美国专利第5，909，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学编码器，其包括：　　编码器盘，其包括：　　信号轨道，其包括在所述编码器盘上形成圆环的衍射光栅；以及　　索引轨道，其包括反射索引标记，其中所述索引标记的宽度大于所述衍射光栅的间距；　　照明系统，其被构造成把光引导至所述编码器盘；以及检测器，其被构造成对从所述编码器盘衍射的光进行检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克约克，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]