【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种核工业和核电行业放射性贮存库数控起重机，尤其适用于放射性物件的远距离准确定位吊装。
技术介绍
目前在放射性贮存库配置的是桥式起重机，公知的桥式起重机是采用巻扬、钢丝 绳和吊钩组成的起升机构，由于钢丝绳的特性，物件在吊运过程中容易发生摆动振荡，对物 件定位吊装造成困难，且不能实现远距离定位吊装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种适用于放射性贮存库的数控起重 机，解决以往起重机吊运物件摆动振荡、吊装困难和远距离定位吊装的技术问题，实现对放 射性物件的远距离准确定位吊装。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是在起重机小车上设置由多节套 筒连接组成的刚性伸縮臂，刚性伸縮臂由液压驱动，其下部有连接机械手的法兰盘。装在大 车车轮、小车车轮和刚性伸縮臂上的编码传感器，检测其相对位移，并通过数据总线与控制 柜连接。在起重机桥架及小车上装有激光器和摄像机，桥架上的激光器在轨道梁上形成位 移光标，小车上的激光器在桥架上形成位移光标，摄像机将位移光标图像转换成视频信号， 并通过视频总线连接至监视器。监视器、操作台和控制柜安装在远程控制室，操作人员通过 监视器和操作台控制起重机完成放射性物件的准确定位吊装。 本技术实施的效果是解决了起重机在放射性贮存库中吊运物件摆动振荡 和定位不准确的技术问题，使操作人员能够在远程控制室内完成放射性物件的准确定位吊 装，避免了辐射伤害。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是检测元件布置示意图。 图3是控制装置连接示意图。具体实施方式参见图1、图2、图3，数控起重机在左轨道梁(1)和右轨道梁(7)上作前后移动，小 车...
【技术保护点】
一种放射性贮存库数控起重机，包括起重机桥架、小车、刚性伸缩臂、编码传感器、激光器、摄像机、监视器和控制柜，其特征是：起重机小车上装有由多节套筒连接组成的刚性伸缩臂，刚性伸缩臂由液压驱动，其下部有连接机械手的法兰盘，大车车轮、小车车轮和刚性伸缩臂上装有编码传感器，编码传感器通过数据总线与控制柜连接，桥架及小车上装有激光器和摄像机，桥架上的激光器在轨道梁上形成位移光标，小车上的激光器在桥架上形成位移光标，摄像机将位移光标图像转换成视频信号，并通过视频总线连接至监视器，监视器、操作台和控制柜安装在远程控制室。
【技术特征摘要】
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