本发明专利技术的线性电动机组设有多个线性电动机，所述线性电动机具有定子、沿该定子直线地往返移动的动子、以及能够测出该动子的位置的磁传感器，相邻的所述线性电动机的各磁传感器设置成在所述动子的移动方向上位于相异的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线性电动机组及具备该线性电动机组的电子元件移载装置，特别是涉 及以设有多个线性电动机的状态被使用的线性电动机组及具备该线性电动机组的电子元 件移载装置。
技术介绍
表面安装机、元件检查装置等具备作为电子元件移载装置的头部组件。头部组件 具备吸嘴部件和吸嘴部件升降单元，在由设置在基座上的元件搬送组件予以支撑的状态 下，沿水平方向移动，通过吸嘴部件将在所定位置被供给的电子元件予以保持，然后移动到 所定位置并将电子元件移载。如专利文献1所示，头部组件的升降单元具体由多个线性电 动机并列设置而成的线性电动机组所构成。各线性电动机分别具有定子、沿该定子直线地 往返移动的动子、以及能够测出该动子的位置的磁传感器。各磁传感器测出对应的动子的 移动位置。专利文献1 日本专利公开公报特开2006-67771号
技术实现思路
本专利技术的技术课题在于避免因相邻的线性电动机上设置的磁传感器彼此接近而 产生的干扰。本专利技术的线性电动机组是设有多个线性电动机的机组，所述线性电动机具有定 子、沿该定子直线地往返移动的动子、以及能够测出该动子的位置的磁传感器，相邻的所述 线性电动机的各磁传感器设置成在所述动子的移动方向上位于相异的位置。该线性电动机 组中，相邻的线性电动机上设置的各磁传感器设置成在所述动子的移动方向上位于相异的 位置，因而彼此相对的距离大。因此，能够避免因该等磁传感器彼此接近而产生的干扰，从 而能够防止因该干扰造成的各种问题。本专利技术的其他结构、作用效果，通过以下的附图以及所说明的实施方式进一步得 以明确。附图说明图1是概略地说明本专利技术一实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。图2是说明图1的实施方式所涉及的头部组件的正视图。图3A是说明图1的实施方式所涉及的第1线性电动机及安装在第1线性电动机 上的吸嘴部件的图，表示吸嘴部件处于最上端位置时的状态。图3B是说明图1的实施方式所涉及的第1线性电动机及安装在第1线性电动机 上的吸嘴部件的图，表示吸嘴部件处于最下端位置时的状态。图4A是说明图1的实施方式所涉及的第2线性电动机及安装在第2线性电动机 上的吸嘴部件的图，表示吸嘴部件处于最上端位置时的状态。图4B是说明图1的实施方式所涉及的第2线性电动机及安装在第2线性电动机 上的吸嘴部件的图，表示吸嘴部件处于最下端位置时的状态。图5是概略地说明图1的实施方式所涉及的线性电动机组及吸嘴部件的图。图6是说明图1的实施方式所涉及的第1线性电动机及第2线性电动机的概念图。图7是说明图1的实施方式所涉及的第1线性电动机及第2线性电动机的概念图。图8是说明图1的实施方式所涉及的线性标尺上记录的两个原点信号信息的间隔 的图。图9是说明本专利技术的别的实施方式所涉及的第1线性电动机及第2线性电动机的 概念图。图10是说明本专利技术的再一别的实施方式所涉及的第1线性电动机及第2线性电 动机的概念图。图11是说明本专利技术的再一别的实施方式所涉及的线性电动机组的概略图。 具体实施例方式以下，根据附图说明本专利技术的优选实施方式。在以下的说明中，采用以垂直方向为 Z轴的三维XYZ轴坐标系。参照图1，本专利技术一实施方式所涉及的表面安装机100上设置有基座20 ；将被搬 入到基座20上的印刷基板P搬送至基座20上的所定位置的基板搬送用传送带21 ；将由基 板搬送用传送带21搬送至所定位置的基板P可向上提升地予以支撑的基板支撑装置25 ； 将所定的电子元件供给到基座20上的所定位置的元件供给部23 ；将从元件供给部23供给 的电子元件予以保持的作为电子元件移载装置的头部组件1 ；将头部组件1可沿水平方向 移动地予以支撑的元件搬送组件22 ；拍摄由头部组件1保持的电子元件的元件摄像部24。基板搬送用传送带21包括以沿图中的X轴方向横过基座20上的状态设置的一对 导轨，以及在各导轨之间绕Y轴转动的环形带。印刷基板P被搬入到基座20上后，印刷基 板P被载置到基板搬送用传送带21的环形带上，基于环形带的转动，印刷基板P被移送至 基座20上的中央侧的基板支撑装置25处。基板支撑装置25设置在基板搬送用传送带21的一对导轨间。基板支撑装置25 包括升降装置、设置在升降装置的上端的板状的支撑板、由支撑板支撑成直立状态的多个 支撑销。升降装置被驱动后，支撑板及支撑销向上方移动，支撑销的远端与印刷基板P的下 侧面抵接，在此状态下由支撑销的远端上推印刷基板P，在使印刷基板P的挠曲得以矫正的 状态下，将印刷基板P支撑在所定高度。元件供给部23在基座20上沿Y轴方向相夹基板搬送用传送带21地设置在其外 侧，成对设置。元件供给部23包括沿X轴方向并列设置的将料带向Y轴方向送出的多个带 式送料器23a。各带式送料器23a具有将卷绕有料带的卷盘予以保持的卷盘保持部、将料带 送出的送出单元。料带上形成有多个沿长度方向隔开所定间隔的凹状空间，各空间中收容 有电子元件。各卷盘保持部使料带可沿Y轴方向被送出地保持着卷绕有料带的卷盘，在料 带的送出方向下游侧(在Y轴方向上，分别接近基板搬送用传送带21的一侧)，设置有元件 供给位置。电子元件通过由送出单元将料带间歇地向Y轴方向送出而依次地被供给到元件 供给位置。元件搬送组件22包括将头部组件1可沿X轴方向移动地予以支撑的X轴方向支 撑部22b、以及将支撑头部组件1的X轴方向支撑部22b可沿Y轴方向移动地予以支撑的Y 轴方向支撑部22a。头部组件1在元件供给部23的元件供给位置吸附电子元件后，Y轴方向支撑部 22a的电动机22al进行驱动，滚珠丝杆轴22a2受电动机22al的驱动力而转动。X轴方向 支撑部22b通过滚珠螺母(未图示)与滚珠丝杆轴22a2连接。X轴方向支撑部22b到达 Y轴方向的所定位置后，X轴方向支撑部22b的电动机22bl进行驱动，滚珠丝杆轴22b2受 电动机22bl的驱动力而转动。头部组件1通过滚珠螺母(未图示)与滚珠丝杆轴22b2连 接。因此，与滚珠螺母连接的头部组件1受滚珠丝杆轴22b2的转动驱动，而沿滚珠丝杆轴 22b2的长度方向亦即X轴方向移动。这样，头部组件1通过X轴方向支撑部22b及Y轴方 向支撑部22a在水平方向上可移动地被支撑。元件摄像部24拍摄由头部组件1所保持的电子元件。具体而言，元件摄像部24 包括区域相机、照明装置等，其以向上的姿势被固定在基座20上。由头部组件1所保持的 电子元件首先从元件供给部23的元件供给位置被移送至元件摄像部24的上方。之后，元 件摄像部24从下方拍摄处于由头部组件1保持的保持状态的电子元件。接着，就本实施方式的头部组件1及该头部组件1所具备的线性电动机组Ib进行 详细说明。参照图2，头部组件1包括拍摄印刷基板P的上表面的基板摄像组件la、用远端吸 附保持被供给的电子元件的多个吸嘴部件lc、稍后详述的线性电动机组lb。基板摄像组件Ia包括具备CXD等摄像器件的区域相机及照明装置。基板摄像组 件Ia以朝下的姿势安装在头部组件1上。基板摄像组件Ia拍摄印刷基板P的表面上所表 示的各种标记。参照图3A至图4B，吸嘴部件Ic通过线性电动机组Ib的各线性电动机被升降驱 动，或通过转动驱动机构而围绕吸嘴中心轴被转动驱动。吸嘴部件Ic具有驱动轴lcl、可装 拆地设置于驱动轴Icl的下端的吸嘴lc本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线性电动机组，其特征在于：设有多个线性电动机，所述线性电动机具有定子、沿该定子直线地往返移动的动子、以及能够测出该动子的位置的磁传感器，相邻的所述线性电动机的各磁传感器设置成在所述动子的移动方向上位于相异的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：堺清敬，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]
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