一种客流检测分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种客流检测分析装置，其特征在于包括传感器模块、数据分析模块、数据传输模块，其中，传感器模块对客流通道进行检测传感，获取传感器数据；数据分析模块根据来自传感器模块的所述传感器数据进行分析，得出客流统计数据并传送给数据传输模块；数据传输模块通过无线网络将来自数据分析模块的所述客流统计数据传送出去。本实用新型专利技术能够对客流状况进行检测分析，并能够将分析结果传送到信息中心，以便能够及时对被检测区域进行交通调度、安防预警、应急处理等工作。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种客流检测分析装置。
技术介绍
目前，随着社会的不断进步，在城市中，尤其是公交、地铁、机场、火车站等地方的人员流动量越来越大，与此同时，通过客流检测所获得的客流信息也越来越复杂，信息量也日趋庞大。客流信息是衡量运营状况的重要数据，通过对客流信息的统计分析，不但可以获得该交通区域的运行状况，而且可以利用统计分析数据进行有效的客流调度指挥；对于人流密度较大的区域，还可以起到很好的预警作用；乃至在紧急情况下进行应急处理。 然而，目前对于客流量的检测以及统计分析技术还一直停留在较低水平。在现有技术中，客流检测分析多数是基于红外或视频技术，因此往往受到诸如天气、客流密度、遮挡物等等之类的条件影响，无法准确地进行客流检测分析。由于激光扫描不易受环境情况的影响，因此在客流检测领域可能有更好的发展前景。 因此，需要一种能够采用激光扫描对客流状况进行检测分析的客流检测分析装置。
技术实现思路
本技术提供了一种能解决以上问题的实时的客流检测分析装置。 本技术提供了一种客流检测分析装置，其特征在于包括传感器模块、数据分析模块、数据传输模块，其中，传感器模块对客流通道进行检测传感，获取传感器数据；数据分析模块根据来自传感器模块的所述传感器数据进行分析，得出客流统计数据并传送给数据传输模块；数据传输模块通过无线网络将来自数据分析模块的所述客流统计数据传送出去。 所述传感器模块可以包括一个激光扫描模块，所述传感器数据是激光扫描数据。所述传感器模块也包括一个激光扫描模块和一个光线折射模块，所述传感器数据是两组激光扫描数据。或者，所述传感器模块可以包括两个激光扫描模块，所述传感器数据是两组激光扫描数据。再或者，所述传感器模块包括一个激光扫描模块和一个视频摄取模块。 本技术能够对客流状况进行检测分析，并将分析结果传送到信息中心，以便能够及时对被检测区域进行交通调度、安防预警、应急处理等工作。附图说明下面将参照附图对本技术的具体实施方案进行更详细的说明，在附图中 图1是根据本技术的一个实施例的客流检测分析装置的结构框图。具体实施方式本技术的客流检测分析装置通常被架设在客流密度较大的交通枢纽的通道3或出入口的上方，以便于对通过该通道或出入口的客流进行检测。本技术的客流检测分析装置可以例如架设在以下区域交通站场枢纽大厅、通道、轨道交通出入口及换乘通道、大型活动场所出入口、通道、机场出入口及大厅、火车站出入口及大厅、商场、图书馆、体育场等人流密集场所出入口 、通道。图1是根据本技术的一个实施例的客流检测分析装置的结构框图。 如图1所示，客流检测分析装置包括激光扫描模块、数据分析模块和数据传输模块。激光扫描模块对客流通道进行激光扫描，获得被检测的客流通道中客流的激光扫描数据，将其传送给数据分析模块进行分析，然后将分析得出的数据通过数据传输模块传输到信息中心。下面对有关工作过程做详细描述。 激光扫描模块对当前检测的客流通道进行垂直激光扫描，其距离地面的垂直高度一般在例如2米以上，以避免相邻行人之间的遮掩。激光扫描模块可以通过逐点扫描方式以一定的扫描角度发射并接收激光光束，从而获取每一帧的激光扫描数据。激光扫描数据包括被扫描物体距离扫描模块的扫描原点的距离、扫描时间以及扫描频率。在一个例子中，激光光束沿着一个断面进行扫描，该断面在地面投影的起点和终点可以自由设定，并且可以设定多个。激光扫描模块的扫描角度，两采样点扫描线之间的夹角等扫描参数都可以预先设定。 采用激光扫描的方式，可以实现宽通道的客流扫描，基于所采用的激光扫描仪的性能，扫描宽度可达10m以上。 然后，激光扫描模块将激光扫描数据传送给数据分析模块。例如，传感器模块和数据分析模块可以通过串行接口连接，实时传送每一帧的激光扫描数据。每一帧的时间例如为25ms-50ms，每帧的数据传送量例如为720字节。 数据分析模块对激光扫描数据进行数据采集及客流量检测。将激光扫描数据反映在时空间坐标系中。在该坐标系中，横轴为一帧激光扫描数据系列，序列号与扫描角度一致；纵轴为时间；像素值为距离值，代表被测物体的高度。每个通过垂直激光扫描面的行人，其数据在该坐标系中将呈现为一个二维的峰包，表示该行人在通过激光扫描面时被连续数据帧扫描到。数据分析模块通过分析处理可以得出客流统计数据。具体地来说，可以结合扫描角度和扫描线之间的夹角，将距离数据转换为被扫描物体某点的坐标。将激光扫描数据与人体模型库进行对比，可以得出人体的轮廓信息，包括人体的高度、宽度等等。基于峰包的数目，也就是激光扫描面的客流个数，经过统计之后可以得出一定时间段的客流量；再者，峰包之间的横向间隔代表行人间的距离，从而反映出客流密度。 优选地，数据分析模块是具有数据处理能力的工控机。 在得出客流统计数据之后，数据分析模块将结果的统计数据通过数据传输模块传输给信息处理中心，以便交通部门进行统计、调度等相应的安排。 优选地，数据传输模块是具有进行无线传输数据能力的无线调制解调器或者GPRSDTU等等，它通过串行接口与数据分析模块相连接。以GPRS DTU为例，GPRS DTU全称GPRS数据传输单元，它是专门用于将串口数据通过GPRS网络进行传送的GPRS无线设备。GPRSDTU具有四个核心功能1)内部集成TCP/IP协议栈；2)提供串口数据双向转换功能；GPRS DTU在设计上大都将串口数据设计成"透明转换"的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。因此，GPRS 4DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。3)支 持自动心跳，保持永久在线；。4)支持参数配置，永久保存。 在一个实施例中，数据分析模块通过RS232或RS485/RS422接口与GPRS DTU终端 相连，用户串口设备发送的数据通过GPRS DTU终端的内部嵌入式处理器对数据进行网络协 议封装后通过GPRS无线网络发送到信息中心。 在另一个例子中，数据传输模块也可以具备有线传输能力，其将数据分析模块传 入的数据进行相应的网络协议封装后通过有线网络发送到信息中心。 需要指出，本技术的客流检测分析装置可以适用于各种各样的传感器模块， 而不限于前述的激光扫描模块。 在一个例子中，传感器模块可以由一个激光扫描模块和一个光线折射模块组成， 光线折射模块可以是一个棱镜。激光扫描模块对客流通道进行垂直激光扫描，光线折射模 块将发出的每一束激光都折射成两束平行且距离很近的激光。在这种情况下，可以理解成 同时对客流通道的两个平行且距离很近的断面进行垂直激光扫描，分别得出两组激光扫描 数据。数据分析模块基于这两组激光扫描数据可以确定每个行人的行进方向。 在另一个例子中，传感器模块也可以由两个激光扫描模块组成。通过对两个激光 扫描模块的预先设置，所述两个激光扫描模块分别对客流通道的两个平行且距离很近的断 面进行垂直激光扫描，分别得出两组激光扫描数据。数据分析模块基于这两组激光扫描数 据可以确定每个行人的行进方向。 在又一个例子中，传感器模块还可以由一个激光扫描模块和一个摄像头组成。激 光扫描模块对客流通道进行垂直激光扫描，摄像头从通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客流检测分析装置，其特征在于包括传感器模块、数据分析模块、数据传输模块，其中，传感器模块对客流通道进行检测传感，获取传感器数据；数据分析模块根据来自传感器模块的所述传感器数据进行分析，得出客流统计数据并传送给数据传输模块；数据传输模块通过无线网络将来自数据分析模块的所述客流统计数据传送出去。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周双全，马爱民，刘成英，张志平，夏曙东，
申请(专利权)人：北京北大千方科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]