伺服下料装置以及包装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服下料装置以及包装设备，属于机械技术领域。解决了现有技术无法应用于为高速连续式装盒机下料，进而也无法进行高速包装的技术问题。该伺服下料装置，包括伺服驱动系统、料库、推手机构以及托料结构，伺服驱动系统用于驱动、控制推手机构；料库用于放置物料并将物料输出；推手机构用于将料库输出的物料推入托料结构内；物料可从托料结构传输至装盒机的输送链内。该包装设备，包括上述本实用新型专利技术所提供的伺服下料装置以及装盒机，装盒机的输送链位于伺服下料装置的下方。本实用新型专利技术应用于改进伺服下料装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，具体涉及一种伺服下料装置以及设有该伺服下料装置的包装设备。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，人们对各种制造设备的自动化程度要求越来越高。 目前，在药品制造领域中，对于质量相对较重的装有多支西林瓶、安瓿瓶或口服液瓶的塑托等物料产品的包装通常采用人工下料，即通过人工手动的方法将物料放置于装盒机的输送链上，然后输送链将物料输送至装盒或包装装置处进行装盒、包装。 本专利技术人在实现本技术的过程中发现，现有技术至少存在以下问题 现有技术采用人工手动的方法，下料的效率很低，无法应用于为高速连续式装盒机下料，进而也无法进行高速包装。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伺服下料装置以及一种包装设备，解决了现有技术无法应用于为高速连续式装盒机下料，进而也无法进行高速包装的技术问题。 为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案 该伺服下料装置，包括伺服驱动系统、料库、推手机构以及托料结构，其中所述伺 服驱动系统用于驱动、控制所述推手机构；所述料库用于放置物料并将物料输出；所述推 手机构用于将所述料库输出的物料推入所述托料结构内； 所述物料可从所述托料结构传输至装盒机的输送链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服下料装置，其特征在于：包括伺服驱动系统、料库、推手机构以及托料结构，其中：所述伺服驱动系统用于驱动、控制所述推手机构；所述料库用于放置物料并将物料输出；所述推手机构用于将所述料库输出的物料推入所述托料结构内；所述物料可从所述托料结构传输至装盒机的输送链内；所述推手机构包括电机、推动平台以及依次活动连接的第一传动杆、第二传动杆、推手杆，其中：所述第一传动杆的一端与电机主轴固连，另一端与所述第二传动杆活动连接；所述推动平台与所述料库的物料输出口位置相对，所述推手杆位于所述推动平台上且可沿所述推动平台滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沙志刚，周运波，
申请(专利权)人：北京双鹤制药装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]