为了将具有敏感的使用物质如（马铃薯）片的包裹、特别是袋（１０）导入容器或纸板箱（１４）中，纸板箱（１４）在填装工位（１６）内做好准备，使得袋（１０）通过输送机构、特别是滑动器（５６）被导入纸板箱（１４）中。为了提供袋（１０）在纸板箱（１４）内部的有序的阵形，袋在填装过程中可运动，从而由于纸板箱（１４）在预定的输入平面内的相应的相对位置，得到包裹阵形。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将(软)袋导入纸板箱的方法和装置本专利技术涉及一种用于将物品导入容器、特别是将包裹如(软)袋(tube bag)导入 纸板箱内的方法，在该方法中在容器或纸板箱内形成物品或包裹的有序的阵形，其中将物 品或包裹在输送装置上单个地依次地或成(小)组地输送给填装工位并且导入在至少一侧 敞开的容器或纸板箱中。首先本专利技术的目的在于将具有敏感的使用物质如(马铃薯)片的软袋导入发货纸 板箱中。软垫形变形的袋以规定的阵形即成列、成层等定位在纸板箱内部。由于物品特别是袋的不同的尺寸和/或由于纸板箱的不同的尺寸，需要的是，在 考虑到预定的尺寸的情况下给定袋在纸板箱内部的不同的阵形，因此给出最佳的填装。本专利技术的目的在于，如此将物品导入容器特别是将袋导入纸板箱内，使得物品/ 袋在纸板箱内部的阵形能够以简单的方式发生改变，同时在保护性的处理包装内含物的同 时与给定的尺寸适配。此外本专利技术的目的在于，改善被填装的纸板箱的封闭过程。为了实现上述目的，根据本专利技术的方法的特征在于，将容器或纸板箱运动到与待 形成的物品或包裹的阵形相对应的相对位置，以导入物品或包裹。在本专利技术中因此由此出发，即待包装的物品或袋在填装工位中在预定的位置被准 备并且将容器或纸板箱被置入一个位置，其对应于袋的待形成的阵形，例如竖立的纵向列、 横向列或平放的位置。根据本专利技术如此实现，纸板箱在填装阶段期间需要时多次改变相对 位置，以便可以实现在填装过程期间袋在纸板箱内的复杂的但是规则的阵形，而不改变袋 位置。为了将袋导入纸板箱内，袋根据本专利技术面状地贴靠在一个优选朝向纸板箱开口倾斜 的输送平面上，在袋的规定的相对位置时被输送纸板箱中。根据本专利技术的装置配备至少一个在填装工位的区域内的处理装置，其根据待形成 的填装阵形促成单侧敞开的纸板箱的不同的相对位置。特别是为此设置机器人，其具有夹 持头用于抓住纸板箱和用于为不同的相对位置实施用于运动。为了提高效率，设置另外的用于纸板箱的处理装置，特别是另外的机器人。两种机 器人在共同的机器框架内部如此定位，使得它们交替地在纸板箱工位区域内接纳纸板箱并 且输送给填装工位。被填装的纸板箱被机器人放置在纸板箱输送装置上。本专利技术还致力于被填装的纸板箱的进一步发展，特别是利用措施通过折叠条的折 叠来封闭纸板箱，使得它们设置在一个折子式折叠(fanfold)中。本专利技术的其它特征和细节接下来借助于附图详细阐述。图中示出附图说明图1作为待处理的物品的示例的(软)袋的透视图；图2纸板箱的透视图，该纸板箱作为用于容纳按照规定阵形的根据图1的袋的容 器的示例；图3袋在纸板箱内部的阵形的另外的实施方式；图4具有用于纸板箱的填装和封闭工位的装置的简化的侧视图；图5根据图4的装置在根据图4的平面V-V内的的俯视图或水平剖视图；图6装置在图4的剖视平面VI-VI内的横向视图或横向剖视图；图7以放大的比例以类似于图6的图示方式示出装置的一个细节；6图8根据图7的细节，各机构的相对位置发生改变；图9根据图8的细节在根据图8的剖视平面IX-IX内的底视图或水平剖视图；图10以放大的比例示出根据图9的细节在与图9的剖视平面X-X相对应的垂直 剖视图；图11至13在给纸板箱填装时纸板箱的不同位置的侧视图，该图对应于根据图6 的视图的部分区域；图14用于纸板箱的封闭工位的细节在对应于附图4的剖视平面XIV-XIV内的横 向视图，；图15根据图14的细节的侧视图；图16根据附图14的细节在相应于附图4的箭头16上的俯视图；图17至19附图14至16的视图，在纸板箱的折叠条的不同的折叠位置；图20以放大的比例示出图17的细节XX ；以及图21至27用于类似于图17至19的纸板箱的折叠条的折叠步骤的不同的视图。在附图中的示例致力于构成为软袋的由薄膜制成的袋的处理。其由包装材料的软 管部段构成，其具有上部和下部的封闭接缝11、12。此外，该袋10构成有侧向折叠部13。该 袋10适合于容纳不同的产品。在本情况下该袋10例如用于容纳薯片，即脆的物质。本专利技术的一个重要主题在于，将袋10导入容器、在此导入(折叠)纸板箱内。若 干袋10以规则的阵形定位在纸板箱14内部。在此涉及，将不同大小的纸板箱14完全填满 袋10和/或与产品对应地定位，其中袋10同样可以具有不同的尺寸。在根据图2的示例 中，袋10在两个下部的列中是直立的且列与列之间错开布置，以及具有上部的平列。根据 图3的纸板箱14中，袋10在两个列中并排布置，其中一个列的袋横向地定向并且另外一个 列的袋纵向地定向。许多其它的阵形也是可能的，以便一方面与袋10的大小适配并且另外 一方面与待填装的纸板箱14的大小适配。袋10为了构成一种或另外一种阵形，通过机器、即通过相应的填装机构被导入纸 板箱14中。为此目的，例如来自(未示出的)袋包装机的袋10依次地且在此隔开地在一 个填装工位16的一个输送装置15被输入。在填装工位的区域内，袋10依次(即作为具有 多个并排和/或上下设置的袋10的小组)被导入一个准备好的纸板箱14中，同时构成一 个或另外一个规则的阵形。在填装工位16中袋10在一个预定的推入平面内提供并且被导 入敞开的纸板箱14中。袋10在纸板箱14中的位置，根据待构成的阵形，通过纸板箱14的 可改变的相对位置促成。纸板箱而后如此定位使得在袋10进入纸板箱14时，袋占据相应 需要的与待形成的阵形相对应的相对位置。纸板箱14为此目的在填装工位16的区域内可 运动，即可旋转、可翻转并且在所有的方向上可移动。填装工位16与所配备的机构和机组位于一个具有直立的支撑17、上部的纵向支 架18和横向支架19的小室状的机器框架上。为了稳定如此构成的框架结构，设置下部的 纵向梁20用于将各支撑17连接。填装工位16配备至少一个处理装置用于在纸板箱14的填装过程中保持和移动纸 板箱。在当前的实施例中设置一个第一机器人21作为处理装置。它是一个六轴式机器人， 其在一个上部的旋转轴承22中支承在机器框架的支撑件上。在旋转轴承22的区域内机器 人21围绕一个垂直的轴线可旋转。两个铰链臂23、24构成机器人21的悬臂。在处理装置或在铰接臂24的端部上安装一个夹持头25。夹持头25构成为可抓住一个(敞开的)纸板 箱14。夹持头25可如此运动，使得为了纸板箱14填装具有预定的阵形的袋10能够自动地 实现。纸板箱14按照标准由(由折叠条构成的)底壁26、两个彼此对置的(竖立的)纵 向壁27、28、两个横向定向的横向壁29、30和封闭条(即在纸板箱14的上侧上的纵向折叠 条31、32以及横向折叠条33、34)构成。处理装置的夹持头25如此构成，使得敞开的纸板箱14被稳定地保持并且优选折 叠条31-34在打开位置或张开位置被固定。此外，夹持头25如此构成，使得纸板箱14的一 个(上部的)敞开的侧面的至少大部分区域是敞开的，以用于导入袋10。夹持头25在当前的实施例中在侧视图中构成为U形的(图10)。一个与处理装置 或机器人21连接的支撑件具有横向定向的夹持机构，其抓住纸板箱14的两个对置的侧面， 在当前情况下在向下定向的敞开的侧面上并且在对置的底壁26的区域内。夹持头25将保 持或夹紧力传递至纸板箱14，该力对纸板箱14无机械损伤地产生足以实施运动的保持作 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A普拉姆，M波伦，F萨克斯，
申请(专利权)人：佛克有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE
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