一种在用于袜类等的圆型针织机上其生产循环结束时在管状针织物件的一轴向端封闭管状针织物件的方法和装置。该方法在于在其轴向端之一处结束的物件（１０１）生产。然后将从机器（１００）拾取物件（１０１）并传送到位于与机器（１００）侧向间隔开的缝织或钩织工位（１０２）内的运送装置（６０）。通过将最后针织行的线圈从机器（１００）的针（１２３）分别传送到运送装置（６０）的辐条（６２）来进行拾取，运送装置（６０）具有由两个半环形件（６３ａ，６３ｂ）组成的环形体，两个半环形件中的一个可绕直径轴线（６４）相对于另一个翻转。然后翻转物件（１０１），两个半环形件（６３ａ、６３ｂ）中的一个可相对于另一个翻转，从而一个半环形件的辐条（６２）面向另一个半环形件的辐条（６２）并与之对准。将布置一个半环形件的辐条（６２）上的针织线圈传送到另一半环形件的辐条（６２），从而后一个半环形件的每个辐条支承一对针织线圈。然后通过连结、通过缝织或钩织成对针织线圈来封闭物件的与运送装置配合的轴向端。然后将该物件（１０１）与运送装置（６０）脱开并取下。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于袜类等的圆型针织机上管状针织物件的生产循环结束时用于在 其轴向端封闭管状针织物件的方法和装置。
技术介绍
众所周知，诸如短袜之类的管状针织物件通常通过圆型短袜针织机来生产并在其 两个轴向端敞开时从机器取下。在短袜物件的情况下，在它们从生产它们的机器取下之后，必须封闭脚尖部，通过 缝纫机或钩织机来进行该操作。由于该操作需要使用额外的机器和劳动力，其显著影响短袜的总生产成本，业已 提出不同的技术来使短袜物件的脚尖部自动封闭，或更通常的，自动封闭用短袜等的圆型 针织机生产的管状针织物件的轴向端。迄今为止提出的几种技术可分成两个主要类别第一类，包括基于在其生产开始 或结束时直接在生产物件的机器上执行封闭的技术；以及第二类，包括基于在与生产物件 的机器间隔开的专门设置的缝纫或钩织工位进行封闭。第一类有其显著限制机器生产率的缺点，因为封闭操作需要一定的时间，在该期 间机器不能生产新的物件。第二类(例如EP0942086中揭示的技术属于这一类)能够至少部分地消除该问 题，因为机器的生产潜能仅受到将物件从生产它的机器上取下所需要的时间的影响，此后 机器可以开始生产新的物件，同时对前面的物件进行缝制或缝织。但是，用于将物件从生产机器传送到钩织工位的操作通常需要使用复杂的装置， 该装置必须确保极精确的操作。使用这些装置时，已经发现从生产物件的机器的针拾取物件的操作是尤其重要 的，因为其显著影响物件的总体传送时间且并不总是能够确保所要求的精确度。
技术实现思路
本专利技术的目标是通过设计用于袜类等的圆型针织机上管状针织物件的生产循环 结束时用于在其轴向端封闭管状针织物件的方法和装置来解决上述问题，该方法和装置不 会影响降低的生产率并确保高精确度和可靠性。在该目标下，本专利技术的目的是提供一种能够通过在短于或至多等于机器生产新的 管状物件所需的时间内进行缝织或钩织而封闭管状物件的轴向端的方法和装置。本专利技术的另一目的是提供一种可安装在用于短袜等的各种圆型针织机上的装置。本专利技术的又一目的是提供一种结构简单、具有减小的空间占据并可以有竞争力的 成本进行生产的装置。这些目标以及此后将变得更明显的这些和其它目的通过用于在用于袜类等的圆型针织机生产循环结束时在其一轴向端封闭管状针织物件的方法来实现，该方法包括用于 生产物件直到形成在物件的与开始针织的轴向端相对的轴向端处最后针织行针织的初始 步骤，通过将所述最后针织行针织的针织线圈保持在形成线圈的机器的针头上，特征在于， 其包括以下另外的操作步骤-用于通过抵靠每个针杆靠近相对于针头的相对侧上针舌定位的区域布置的拾取 件分别拾取针织线圈的步骤；-用于从生产物件的机器取下物件，通过所述拾取构件保持最后形成的针织行的 每个针织线圈的步骤；_用于将物件定位在缝织或钩织工位的步骤；-用于将针织线圈分别从所述拾取件穿到由两个半环形件组成的环形运送装置的 辐条上的步骤，两个半环形件中的一个可绕直径轴线相对于另一个翻转；-用于翻转由所述运送装置保持的物件的步骤；-用于通过将运送装置的所述两个半环形件中的一个相对于另一个半环形件绕所 述直径轴线翻转通过大致180°的弧而将一个半行针织的每个针织线圈叠置到所述运送装 置的同一辐条上所述最后针织行针织的另外半行的相应针织线圈上的步骤；_用于缝织或钩织相互叠置的成对针织线圈的步骤；_用于将物件与所述运送装置脱开的步骤。为了执行根据本专利技术的方法，较佳的是使用在用于袜类等的圆型针织机上其生产 循环结束时在管状物件的一轴向端封闭管状针织物件的装置，该装置包括-拾取装置，该拾取装置设有环形体，该环形体支承可与机器的针配合并适于分别 拾取所述针上的各针织线圈的拾取件；所述拾取装置可根据命令从拾取位置运动到释放位 置，在所述拾取位置使其本体围绕机器的针筒同轴布置，在释放位置使其本体处于相对于 机器侧向间隔开的缝织或钩织工位；-运送装置，该运送装置布置在所述缝织或钩织工位并设有由两个带有辐条的半 环形件构成的环形体，各辐条沿其轴线与运送装置的本体的轴线重合的圆柱形表面布置并 轴向定向；所述两个半环形件中的一个能够相对于另一半环形件绕直径轴线翻转以面对面 地布置，并使其辐条分别与另一半环形件的辐条对准，从而使各针织线圈能够从运送装置 的本体的一个半环形件的辐条穿到另一半环形件的辐条上；-用于管状物件的翻转器，该翻转器布置在所述缝织或钩织工位并可致动以使在 其一轴向端由所述运送装置的辐条保持的管状物件翻转；-缝织或钩织头，该缝织或钩织头布置在所述钩织工位并设有与所述运送装置的 本体的半环形件的辐条相互作用的缝织或钩织件，从而通过将由运送装置的本体的所述半 环形件的同一辐条承载的成对针织线圈连结而封闭物件的轴向端；特征在于，所述拾取件可相对于所述拾取装置的本体的轴线径向运动，当所述拾 取装置处于所述拾取位置时，可各自抵靠机器的针的针杆的区域配合，所述针的针杆区域 靠近相对于针头的相对侧上的针舌定位，所述拾取件在所述拾取装置处于所述释放位置 时，各自可与所述运送装置的辐条配合。附图说明从根据本专利技术的方法和实施该方法的装置的一较佳的但非排它性的实施例的描 述中，借助附图中的非限制性例子来示例，本专利技术的进一步特征和优点将会变得更加显而 易见，在附图中图1至5是从生产管状针织物件的圆形机器拾取和取下管状针织物件的步骤的示 意图，其中沿轴向截面且仅部分地示出拾取装置和机器；图6是将物件放置在缝织或钩织工位的步骤的示意图，其中布置有沿轴向截面示 出的运送装置和翻转器；图6a是图6的细节的放大图；图7和8是图6所示构件的细节的示意性放大图，示出针织线圈从拾取装置的拾 取件分别穿到运送装置的辐条上的步骤，以轴向横截面示出运送装置和翻转器；图7a和8a分别是图7和图8的细节的放大图；图9至11是类似于图6翻转由运送装置保持的物件的步骤的示意性剖视图。图12是类似于图6的剖视示意图，示出用于通过将构成运送装置的本体的两个半 环形件中的一个相对于另一个半环形件翻转通过大致180°的弧而将一个半行针织的每个 针织线圈叠置到运送装置的同一辐条上所述最后针织行的另外半行的相应针织线圈上的 步骤，以及缝织或钩织成对的彼此叠置的针织线圈的步骤；图12a是图12的细节的放大图；图13是沿穿过线XIII-XIII的平面截取的图12a的示意性剖视图，为了简化和更 加清楚的目的而省略了某些构件；图14是类似于图12a的剖视图，示出用于使物件与运送装置脱开的步骤；图15是沿穿过线XV-XV的平面截取的图14的示意性剖视图，为了简化和更加清 楚的目的而省略了某些构件；图16是类似于图6的示意性剖视图，示出用于使物件移动远离装置的步骤；图17是类似于图6的示意剖视图，示出使装置返回到图6所示状态；图18是根据本专利技术的装置的示意性俯视平面图；图19是图18的沿穿过线XIX-XIX的平面截取的示意性剖视图，拾取装置处于升 高到用于袜类等的针织机上方的位置；图19a是图19的关于拾取装置的细节的放大图；图20是拾取装置处于图19所示位置的示意性俯视平面图；图20a是图20的细节的放大图；图21是图19a的同样细节的视图，拾取装置下降到用于袜类等的针织机上；图22是拾取装置处于图21所示位置的示意性俯视平面图；图22本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在用于袜类或类似物的圆型针织机生产循环结束时在管状针织物件一轴向端封闭管状针织物件的方法，所述方法包括用于生产所述物件直到在所述物件的与开始针织的轴向端相对的轴向端处形成最后针织行的初始步骤，通过将所述最后针织行的针织线圈保持在形成所述线圈的机器的针的针头上，其特征在于，所述方法包括以下另外的操作步骤：－用于借助于抵靠每个针的针杆的靠近相对于针头的相对侧上针舌定位的区域布置的拾取件分别拾取所述针织线圈的步骤；－用于从生产所述物件的所述机器取下所述物件的步骤，通过所述拾取件保持所述最后形成的针织行的每个针织线圈；－用于将所述物件定位在缝织或钩织工位的步骤；－用于将所述针织线圈分别从所述拾取件穿到由两个半环形件组成的环形运送装置的辐条上的步骤，所述两个半环形件中的一个可绕直径轴线相对于另一个翻转；－用于翻转由所述运送装置保持的物件的步骤；－用于通过将所述运送装置的两个半环形件中的一个相对于另一个半环形件绕所述直径轴线翻转通过大致１８０°的弧而将一个半行针织的每个针织线圈叠置到所述运送装置的同一辐条上所述最后一行针织的另外半行的相应针织线圈上的步骤；－用于缝织或钩织相互叠置的成对针织线圈的步骤；－用于将所述物件与所述运送装置脱开的步骤。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：E罗纳蒂，T罗纳蒂，F罗纳蒂，
申请(专利权)人：罗纳地股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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