翻转设备制造技术

本发明专利技术涉及一种翻转设备。本发明专利技术的目的是在首次安装带空心部分的大尺寸装置（例如推进器）的插入和翻转过程中通过在不打开和关闭机架的情况下确保大尺寸装置的插入来提高空间使用率并简化机架结构，并且在翻转过程中实现机架结构上的稳定旋转。本发明专利技术包括机架、翻转设备、环形加强机架和支撑辊。具有空心部分的大尺寸装置所插入的空间形成于机架的中心部分上，面向插入空间的大尺寸装置的空心部分的一对固定锥置于所述空间的上部和下部，并且机架包括连接并移动各个固定锥的夹紧气缸。翻转驱动单元通过转轴连接于机架的一侧并翻转机架。环形加强机架与机架一体形成。由翻转驱动单元翻转的转轴空间上位于环形加强机架的中心。支撑辊位于加强机架的下方以与加强机架的外周接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一般而言，本专利技术涉及一种翻转设备，更具体地，涉及一种用于翻转沿中心轴线具 有空心部分的大尺寸装置，例如船用推进器的翻转设备。
技术介绍
在大尺寸推进器的制造过程中，在浇铸推进器之后，必须使推进器翻转大约6至8 次，以使其进入几个机加工步骤(剪切冒口(riser cropping)、形成用于固定推进器的有 眼螺栓孔、切割冲头下表面、切割冲头上表面、钻孔、铣削叶片前表面、铣削叶片后表面、磨 削所述叶片前表面、磨削所述叶片后表面和检查/传送所述推进器)。在相关领域中，翻转推进器的过程如下实行①将用于翻转推进器的有眼螺栓锁 紧在螺纹孔内，该螺纹孔形成于推进器冲头的侧表面的中心部分；②将主提升钢索连接到 有眼螺栓，并且利用高处的起重机提升推进器，从而使推进器垂直站立；③将高处的起重机 的辅助提升钢索连接到向下的推进器叶片，并且提升所述叶片，从而将推进器安置在水平 位置；以及④降低水平安置的推进器将其置于填满细砂的坑中。但是，上述过程中使用钢索的问题在于，所述钢索粗大并且沉重，使得钢索的操作 困难，并且在叶片被翻转的过程中钢索可能会损坏叶片，此外，翻转叶片的过程可能会引起安全事故。致力于提供一种能够容易并且安全地实现大尺寸推进器的翻转的设备，本专利技术人 提出一种翻转设备，该翻转设备在韩国专利No. 0478248中公开。如附图1所示，所述翻转 设备包括上机架22和22’，该上机架22和22’分别装配在左下机架24和右下机架24’上； 主轴12，该主轴12安装在所述上机架22和22’之间；和主横梁(boom) 10和10’，该主横梁 10和10’安装在所述主轴12上，其中液压缸40、冲头台14、冲头锥轴38和用于固定推进器 的冲头锥16安装在所述主横梁10和10’上，用于驱动所述主轴12的液压马达36设置在 所述上机架22上。所述翻转设备配置为容易并且安全地翻转大尺寸的推进器。但是，在上述翻转设备的运转过程中，所述主横梁在水平方向上旋转，以为放置沉 重的材料提供空间。在上述翻转设备中，所述上主横梁具有相对于回转节的悬臂结构，所以 回转节可能超载，从而导致频繁的故障并且缩短所述设备的预期寿命。此外，用于放置沉重 的材料的所述主横梁具有过大的长度，并且翻转过程由与沉重的材料结合的所述主横梁执 行，所以所述翻转设备不合乎要求地具有过大的尺寸，并且需要过大的面积用于翻转工作 的执行。
技术实现思路
考虑相关领域中存在的上述问题而提出本专利技术，并且提供一种翻转设备，该翻转 设备能够容易并且安全地翻转具有空心部分的大尺寸装置，例如推进器，并且可以在不打 开或者关闭机架的情况下将大尺寸装置放置在所述机架中，从而实现简单的机架结构并提 高空间的使用率，并且在翻转大尺寸装置的同时使装置能够围绕其机架平稳旋转。3能够达到上述目的并能解决相关领域中出现的问题的本专利技术提供了一种翻转设 备，该翻转设备包括主机架，该主机架具有空间，该空间位于所述主机架的中心，用于容 纳具有空心部分的大尺寸装置；一对固定锥，该对固定锥在所述空间的上面和下面的位置 设置在所述主机架中，使得所述固定锥指向置于所述空间中的大尺寸装置的空心部分；以 及夹紧气缸，该夹紧气缸连接于各个所述固定锥并移动所述固定锥；翻转驱动单元，该翻转驱动单元通过转轴连接于所述主机架并旋转所述主机架；环形加强机架，该环形加强机架牢固地安装在所述主机架上，使得所述环形加强 机架与由所述翻转驱动单元旋转的转轴同心设置；以及多个支撑辊，该多个支撑辊设置在所述加强机架的下方，使得所述支撑辊接触所 述加强机架的外周表面。在一个实施方式中，所述主机架可以包括可移动辅助机架，该可移动辅助机架相 对于所述主机架向前或向后移动各个固定锥；和滑动驱动单元，该滑动驱动单元相对于所 述主机架移动各个所述可移动辅助机架。不同于具有用来翻转大尺寸装置的可打开机架的传统翻转设备，根据本专利技术具有 上述特征的翻转设备无需打开/关闭机架就能够将大尺寸装置移入机架内，因此与传统翻 转设备相比，该翻转设备能够安装在空间有限的区域内，从而提高了空间的利用。另外，本 专利技术能够简化用来支撑大尺寸装置的机架的功能结构，并且能够实现在翻转过程中支撑大 尺寸装置的重量和施加在所述机架上的载荷的翻转设备所需的强度，从而提高翻转过程的 安全性。附图说明图1是传统大尺寸推进器翻转设备的主视图；图2是根据本专利技术一个优选实施方式的翻转设备的透视图；图3是根据本专利技术一个优选实施方式的翻转设备的侧视图；图4是根据本专利技术的翻转设备的透视图，说明机架的操作；图5是图4中一个重要部分的放大图；图6是侧视截面图，说明根据本专利技术的主机架中设置的可移动辅助机架的操作；图7是说明推进器移入主机架之前装载在本专利技术的可移动辅助机架上的状态的 透视图；图8是说明推进器已经通过可移动辅助机架移入主机架的状态的透视图；以及图9是说明伴随机架旋转推进器正在被翻转的过程的透视图。附图标记说明100 主机架110:翻转驱动单元111 转轴120 加强机架130 支撑辊140，140”可移动辅助机架141，141”夹紧气缸4142，142”夹紧杆143，143”固定锥145，145” 滑动驱动单元S 空间具体实施例方式下面，将参考附图详细描述本专利技术的一个优选实施方式。图2是根据本专利技术一个优选实施方式的翻转设备的透视图。图3是根据本专利技术一 个优选实施方式的翻转设备的侧视图。图4是根据本专利技术的翻转设备的透视图，说明机架 的操作。图5是图4中一个重要部分的放大图。图6是侧视截面图，说明根据本专利技术的主 机架中设置的可移动辅助机架的操作。如图2至图6所示，根据本专利技术的该优选实施方式 的翻转设备包括主机架100、翻转驱动单元110和支撑辊130。主机架100具有向一个方向开口的U形结构，所以在其中心可以限定空间S，该空 间S能够接收带有空心部分的大尺寸装置，比如大尺寸推进器。一对固定锥143和143”在 空间S的上面和下面的位置设置在主机架100中，使得所述固定锥能够定位成指向置于所 述空间S中的大尺寸装置的空心部分。夹紧气缸141和141”连接于各个固定锥143和143” 并移动固定锥143和143”。翻转驱动单元110旋转主机架100。翻转驱动单元110通过与主机架100中心相 连的转轴111连接到主机架100。转轴111由使用轴承的支撑结构支撑。具有上述结构的主机架100形成悬臂结构，该悬臂结构由连接到翻转驱动单元 110的转轴111支撑。为了实现支撑大尺寸装置并执行装置翻转过程的主机架100的稳定 支撑结构，主机架100设置有加强结构。下面进行详细描述，翻转设备包括环形加强机架120，该环形加强机架120牢固地 安装在主机架100上以使环形加强机架120与由翻转驱动单元110旋转的转轴111同心设 置。此外，多个支撑辊130设置在加强机架120下方以使支撑辊130与加强机架120外周表面接触。加强机架120沿着主机架100的旋转轨迹设置。优选地，设置加强机架120，使加 强机架120靠近位于空间S内的大尺寸装置的重心线(the center lineof gravity)。如 上面所述，位于主机架100的空间S内的大尺寸装置的重量能够由支撑辊130稳定地支撑。如图3至6所示，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转设备，该翻转设备包括：主机架，该主机架具有：空间（Ｓ），该空间（Ｓ）位于所述主机架的中心，用于容纳具有空心部分的大尺寸装置；一对固定锥，该对固定锥在所述空间（Ｓ）的上面和下面的位置设置在所述主机架中，从而使得所述固定锥定位成指向置于所述空间（Ｓ）中的所述大尺寸装置的空心部分；和夹紧气缸，该夹紧气缸连接于各个所述固定锥并移动所述固定锥；翻转驱动单元，该翻转驱动单元通过转轴连接于所述主机架并旋转所述主机架；环形加强机架，该环形加强机架牢固地安装在所述主机架上，从而使得所述环形加强机架与由所述翻转驱动单元旋转的转轴同心设置；以及多个支撑辊，该多个支撑辊设置在所述环形加强机架的下方，从而使得所述支撑辊接触所述环形加强机架的外周表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛尚龙，卢泰飏，廉斗植，李知炯，李润植，金志瑥，金钟佑，田炳振，
申请(专利权)人：现代重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]