一种无线遥控水上打捞机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线遥控水上打捞机，它包括机船、电动机（８）、皮带（９）、纱网（１２）、无线接收电路盒（１１），它由两个机船通过支架（１０）连接构成，两个机船的底部还由纱网（１２）整体连接，支架（１０）上安装有电动机（８）、电路盒（１１），电动机（８）通过皮带（９）与动力装置（５）相连接；所述机船由机身外壳（１）、排水筒（２）、空室（４）、动力装置（５）、支承底盖（１４）构成；所述动力装置（５）由叶轮（７）、叶轮轴（６）、紧固环（１５）组成。本实用新型专利技术采用无线接收电路盒及双机船结构，不仅可以实现水上打捞，而且还能无线遥控，非常实用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种环境卫生清理的机具，尤其是一种无线遥控水上打捞机。
技术介绍
河流、湖泊及水上游乐场所的水面上经常会有垃圾等漂浮物，不仅污染环境，而且还将危害人们的健康。目前水面垃圾多以人工打捞或者船只拉网打捞的方式进行清理，其劳动强度非常大，工作效率很低；由此水面垃圾清理机具的研制已成为保护水域环境的关键，水面垃圾清理机具的机械化和智能化具有良好的发展前景。本技术采用无线接收电路盒及双机船结构，不仅可以实现水上打捞，而且还能无线遥控，非常实用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线遥控水上打捞机。本技术所采用的技术方案是一种无线遥控水上打捞机，它包括机船、电动机(8)、皮带(9)、纱网(12)、无线接收电路盒(ll)，其特征在于:它由两个机船通过支架(10)连接构成，两个机船的底部还由纱网(12)整体连接，支架(10)上安装有电动机(8)、电路盒(11),电动机(8)通过皮带(9)与动力装置(5)相连接;所述机船由机身外壳(1)、排水筒(2)、空室(4)、动力装置(5)、支承底盖(14)构成，排水筒(2)设置在机身外壳(1)内部，机身外壳(1)与排水筒(2)设有空室(4)，动力装置(5)、支承底盖(14)皆安装在机身外壳(1)尾部;所述动力装置(5)由叶轮(7)、叶轮轴(6)、紧固环(15)组成，叶轮(7)安装在叶轮轴(6)上，紧固环(15)设置在机身外壳(1)尾部。本技术的有益效果是采用无线接收电路盒及双机船结构，不仅可以实现水上打捞，而且还能无线遥控，非常实用。以下结合附图和实施例进一步对本技术说明。图l是本技术的主视图；图2是本技术的动力装置结构图；图3是本技术的后视图；图4是本技术的前视图；图5是本技术的机身外壳正视图；图6是本技术的排水筒正视图；图7是本技术的排水筒后视图；图8是本技术的支承底盖正视图；图9是本技术的支承底盖侧视图；附图说明图10是本技术的紧固环俯视图；图ll是本技术的紧固环侧视图；图12是本技术的叶轮轴侧视图；图13是接收控制器电路图；图14是遥控器电路图。其中l-机身外壳、2-排水筒、3-前过滤罩、4-空室、5-动力装置、6-叶轮轴、7-叶轮、8-电动机、9-皮带、10-支架、11-无线接收电路盒、12-纱网、13-皮带轮、14-支承底盖、15-紧固环。具体实施方式在图l、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图ll、图12所示的第一实施例中， 一种无线遥控水上打捞机，它包括机船、电动机(S)、皮带(9)、纱网(12)、无线接收电路盒(ll)，它由两个机船通过支架(10)连接构成，两个机船的底部还由纱网(12)整体连接，支架(10)上安装有电动机(8)、电路盒(11)，电动机(8)通过皮带(9)与动力装置(5)相连接:所述机船由机身外壳(1)、排水筒(2)、空室(4)、动力装置(5)、支承底盖(14)构成，排水筒(2)设置在机身外壳(1)内部，机身外壳(1)与排水筒(2)设有空室(4)，动力装置(5)、支承底盖(14)皆安装在机身外壳(1)尾部:所述动力装置(5)由叶轮(7)、叶轮轴(6)、紧固环(15)组成，叶轮(7)安装在叶轮轴(6)上，紧固环(15)设置在机身外壳(l)尾部。在图13、图14所示的第二实施例中， 一种无线遥控水上打捞机，可以在无线接收电路盒(ll)内设置接收控制器电路，接收控制器电路、遥控器电路皆使用AT89S52型号单片机。接收控制器电路中AT89S52单片机所运行的程序如下所列弁include〈reg52 .h〉弁define uint unsigned int弁define uchar unsigned char#defme LED7 POCode chartab= {0x77，0xl8,0xb3,0xb5,0xd4，0xe5,0xe70x34,0xf7，0xf4，0xf2};uint i=0,k=4;bitj=l;sbit R1=P2A0;sbitER=P2Al;sbit R2=P2A2;sbit L1=P2A3;sbit EL=P2A4;sbit L2=P2A5;sbit LED1=P1A0;main(){PT1=1;PXO=0;//^断优先级设置,INT(XTlEA=1;1丁0=1;〃中断服务开启，INTO为下降沿触发TMOD=OxlO;1^1=0:^;//记数初值载入ET1=1;EX0=1;TR1-1;〃中断开while(l){ 1^)1叫;//信号指示灯〃if((k<0)||(k>7))k=10;LED7=tab; 〃数码管显示input l() interrupt 0 using 10++;//信号脉冲累加time50ms() interrupt 3 using 2{ ET1=0;EXO=0;丁111=0;//中断暂时关闭k=(i+12)/25-4;〃i:0~7i=0; 〃累加变量清零switch(k)〃方向选择case 0:Rl=Ll=l;R2=L2=0;ER=EL=l;break; 〃加速前进case 1 :R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=1 ;EL-0;break;〃左前拐case 2:R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=EL=j;break; 〃匀速前进case 3:R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=0;EL=1 ;break;〃右前拐case 4:R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=EL=0;break; 〃停止case 5:R1=L1=0;R2=L2=1 ;ER=1 ;EL-0;break;〃左后拐case 6:R1=L1=0;R2=L2=1 ;ER=EL=1 ;break; 〃后退case 7:Rl-Ll-0;R2-L2-l;ER^;EL-l;break;〃右后拐default:break; }TH1=0X3C; //重载记数初值TL1=0XAF;ET1=1;EX0=1;TR1-1; 〃中断开遥控器电路中AT89S52单片机所运行的程序如下所列#include<reg52.h>#define uint unsigned int弁define uchar unsigned char uchar cl=0xff,c2=0x05,keyzhi; sbit P2—0=P2A0; sbitPl—0=PlA0; void main(void)uchar keyd(); EA=1;TMOD=0xl0;P2—0=l;THl=cl;TLl=c2;TR1=ET1=1;while( 1 )keyzhi=keyd();time() interrupt 3 using 2 V/uint i;〃for(i=0;i<5000;i++);P2 0=~P2 0; PI—0=~Pl_0jTHl=cl;TLl=c2;uchar keyd()void delay(uint n); uchar scankey(); uchar key, key 1; keyl=scankey(); switch(keyl)case 0x81 :key=0;c 1 =0xff;c2=0x05 ;break;〃2000 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控水上打捞机，它包括机船、电动机（８）、皮带（９）、纱网（１２）、无线接收电路盒（１１），其特征在于：它由两个机船通过支架（１０）连接构成，两个机船的底部还由纱网（１２）整体连接，支架（１０）上安装有电动机（８）、电路盒（１１），电动机（８）通过皮带（９）与动力装置（５）相连接；所述机船由机身外壳（１）、排水筒（２）、空室（４）、动力装置（５）、支承底盖（１４）构成，排水筒（２）设置在机身外壳（１）内部，机身外壳（１）与排水筒（２）设有空室（４），动力装置（５）、支承底盖（１４）皆安装在机身外壳（１）尾部；所述动力装置（５）由叶轮（７）、叶轮轴（６）、紧固环（１５）组成，叶轮（７）安装在叶轮轴（６）上，紧固环（１５）设置在机身外壳（１）尾部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永权，闫文彪，张天明，马斌，余博文，张峰，曹国宏，谭旭，程荣俊，
申请(专利权)人：张永权，闫文彪，张天明，马斌，余博文，张峰，曹国宏，谭旭，程荣俊，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]