电动橡胶履带式设施农业作业机制造技术

本实用新型专利技术是电动橡胶履带式设施农业作业机，由无级变速装置、行走驱动电动机、变频器调速控制台、运输配重平台、动力输出电动机、后悬挂总成、动力输出装置、橡胶行走履带总成、机架总成、前悬挂总成等组成；采用橡胶履带行走总成与２台交流电动机分别作为行走机构和动力机构，通过无级变速装置和变频器调速控制台调节和控制速度，提高了作业机的动力性与通行性并解决了废气污染和噪声等问题；该机有结构合理、通过性好、效能比高、一机多用的特点，并可根据农艺需要配置相应机具，完成土壤耕耘、土地整理、种植施肥、收获加工、室内运输、灌溉排水与喷施农药等作业，具有广阔的应用前景和市场需求，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械的一种小型动力机具，特别是一种适用于温室大 棚作业的电动橡胶履带式设施农业作业机。
技术介绍
设施农业是高科技含量、高投入、高产出、高效益的集约化生产方式。随 着设施农业技术的发展，我国在温室大棚等场地作业所需要的小型动力机及作 业机具，无论在研制上还是生产上都不能满足于现代农业生产作业的需求。目 前还没有系统的研究来支持设施农业小型动力机具的开发，现有的小型动力机 存在着行走机构均为轮式结构，致使机具运行受到工作环境与条件等限制，通 过性能差、转弯半径大、对地面压力大等，不适用在温室大棚内和松软地表土 壤上进行作业等问题；有的小型动力机虽为无轮旋耕工作，但机器太重或太轻， 作业效果较差且作业范围小。另外，所有与小型动力机具配套的动力多为柴油 机等内燃机，废气在温室大棚内不能及时排出而造成环境污染且噪声较大；现 有采用电动机作为动力的小型旋耕机，结构简单机型小，没有污染，但仅能完 成土壤的旋耕作业。目前温室大棚的作业机具均存在着作业功能单一，机体体 积与重量较大，对地面土壤的压力较大且转向不灵活，动力传动方式与行走驱 动机构复杂，使用成本较高等问题，而且采用柴油机等内燃机不利于温室大棚 内的环境保护，容易污染和破坏作物的生长环境。设施农业机械化是综合设施农业技术中的薄弱环节，对设施农业的进一步 发展已形成制约，研制开发在温室大棚的有限空间内能进行多种农艺作业，而 且环保节能的电力驱动与橡胶履带行走的设施农业作业机十分必要，具有广阔 的应用前景和市场需求，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种适用于在温室大棚内作业的电动橡胶履带式 设施农业作业机，该机设计了橡胶履带行走装置，采用2台交流电动机替代柴 油等内燃机分别作为行走驱动和动力输出的动力，并通过无级变速装置和变频器调速控制器来满足多种农艺作业速度的要求，提高了机具动力性并降低使用 成本，保证了机具的通过性和稳定性，而且对松软地表不会造成破坏，从根本 上解决了对温室大棚产生废气污染、噪声和对通行地面压力过大等问题，保障 了农作物的生长环境和土壤结构，属于环保节能型的多功能农业机械。该机配 置相应的农业机具，不但能进行犁耕、旋耕、农田整理，还能完成播种、施肥、 中耕、除草、培土、覆膜、喷药、排灌和短距离室内运输等作业，能够满足温 室大棚内各项农艺作业的需要，也可作为固定机械动力驱动排灌、通风、脱粒、 磨粉、加工等作业，不但扩展了作业机具的使用功能和作业范围，还可提高生 产效率并降低使用成本，实现了一机多用。本技术的目的是这样实现的电动橡胶履带式设施农业作业机由防 护罩、无级变速装置、行走驱动电动机、变频器调速控制台、转向操纵杆、 驾驶座椅，输入电缆导杆、运输配重平台、动力输出电动机、后悬挂提升操 纵机构、后悬挂总成、动力输出装置、牵引挂接装置、挡泥板、橡胶行走履 带总成、制动踏板、橡胶行走履带驱动轮、机架总成、前悬挂总成、行走驱 动动力机架等组成。机架总成为焊接的框架式钢结构，机架总成下方的两侧 设置有橡胶行走履带总成，橡胶行走履带驱动轮设置在橡胶行走履带总成内， 橡胶行走履带总成上方设置有挡泥板，行走驱动动力机架固定在机架总成的 前部上方，无极变速装置与行走驱动电动机设置在行走驱动动力机架上，行 走驱动动力机架上安装有防护罩，变频器调速控制台设置在行走驱动动力机 架的后部上方，驾驶座椅、输入电源线导杆与运输配重平台依次安装在机架 总成上，动力输出电动机和动力输出装置设置在运输配重平台内，后悬挂总 成与牵引挂接装置固定在机架总成的后部，后悬挂提升操纵机构设在后悬挂 总成上，转向操纵杆和制动踏板在机架总成上的驾驶座前方，前悬挂总成设 置在机架总成的前部。电动橡胶履带式设施农业作业机的行走驱动传动系统由行走驱动电动机、 行走驱动电动机皮带轮、输入传动皮带、无级变速输入皮带轮、主动轴、主动 无级变速轮、无级变速传动皮带、被动轴、右转向分动器、调节弹簧、驱动轮轴、驱动轮输入皮带轮、左转向分动器、输出传动皮带、无级变速输出皮带轮、 被动无级变速轮、橡胶行走履带驱动轮、调速手轮、轴承、调速机构等组成。 行走驱动电动机的动力输出电动机皮带轮通过输入传动皮带带动无级变速输入 皮带轮，无级变速输入皮带轮通过主动轴带动主动无级变速轮，主动无级变速 轮通过无级变速传动皮带带动被动无级变速轮，被动无级变速轮又通过被动轴 带动无级变速输出皮带轮，无级变速输出皮带轮通过输出传动皮带带动驱动轮 输入皮带轮，驱动轮轴输入皮带轮通过驱动轮轴带动右转向分动器和左转向分 动器，右转向分动器和左转向分动器又分别带动左右橡胶行走履带驱动轮；主 动轴、被动轴和驱动轮轴上安装有轴承，调速机构与调速手轮设置在主动轴上， 调节弹簧设置在被动轴上。通过调速手轮控制调速机构来变换主动无级变速轮 的传动比值，被动无级变速轮由调节弹簧自动调节传动比值来设置工作速度， 并通过调节变频器调速控制台来控制行进速度，可实现设施农业作业机行走速 度的无级变换。行走驱动传动系统可以完成温室大棚的农业机械作业，还可以 通过运输配重平台装载物品来完成室内的运输作业。电动橡胶履带式设施农业作业机的动力输出装置传动系统由动力输出电动 机、动力输出电动机皮带轮、动力输出传动皮带、动力输出花键轴头、动力输 出轴、动力输入轴皮带轮、轴承等组成。动力输出电动机的动力输出电动机皮 带轮通过动力输出传动皮带带动动力输入轴皮带轮，动力输入轴皮带轮通过动 力输出轴带动动力输出花键轴头，动力输出轴上安装有轴承。动力输出装置传 动系统不但能带动旋耕机等驱动型农业机具作业，还可带动农药喷洒机具、排 灌机具、农产品加工机械、通风机械等进行工作。本技术的电动橡胶履带式设施农业作业机的优点是采用橡胶履带行 走总成替代现有的橡胶驱动轮和行走轮，解决了设施农业作业机在松软地表农 田或泥泞通道行走下陷等问题，可以充分发挥机具的动力来完成各种农艺作业; 2台交流电动机分别作为设施农业作业机的行走驱动和动力输出的动力，解决了 温室大棚的废气污染和噪声等问题，采用无级变速装置和变频器调速控制台， 提高了作业机的动力性与行走速度范围，并提高了机具效能并降低了使用费用，属于环保节能型的多功能农业机械。该机具有结构合理、操作灵活、效能比高、 功能多样、移动灵活及可无级变换行走速度的特点，并可根据设施农业作业的 需要配置相应的农业机具，完成土壤耕耘、土地整理、种植施肥、收获加工、 室内运输、灌溉排水与喷施农药等作业，不但扩大了机具的作业范围和使用功 能，还有效提髙了机具的效能，节省了生产成本，并实现一机多用。附图说明本技术的具体结构由以下实施例及附图给出。图1是本技术的龟动橡胶履带式设施农业作业机的结构示意图。图2是本技术的平面结构示意图。 图3是本技术的行走驱动传动系统示意图。 图4是本技术的动力输出装置传动系统示意图。 下面结合图l、图2、图3、图4对本技术详细说明。 图中1、防护罩，2、无级变速装置，3、行走驱动电动机，4、变频器变速 控制台，5、转向操纵杆，6、驾驶座椅，7,输入电缆导杆，8、运输配重平台， 9、动力输出电动机，10、后悬挂提升操纵机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动橡胶履带式设施农业作业机由防护罩、无级变速装置、行走驱动电动机、变频器调速控制台、转向操纵杆、驾驶座椅，输入电缆导杆、运输配重平台、动力输出电动机、后悬挂提升操纵机构、后悬挂总成、动力输出装置、牵引挂接装置、挡泥板、橡胶行走履带总成、制动踏板、橡胶行走履带驱动轮、机架总成、前悬挂总成、行走驱动动力机架组成，其特征在于：机架总成下方的两侧设置有橡胶行走履带总成，橡胶行走履带驱动轮设置在橡胶行走履带总成内，橡胶行走履带总成上方设置有挡泥板，行走驱动动力机架固定在机架总成的前部上方，无极变速装置与行走驱动电动机设置在行走驱动动力机架上，行走驱动动力机架上安装有防护罩，变频器调速控制台设置在行走驱动动力机架的后部上方，驾驶座椅、输入电源线导杆与运输配重平台依次安装在机架总成上，动力输出电动机和动力输出装置设置在运输配重平台内，后悬挂总成与牵引挂接装置固定在机架总成的后部，后悬挂提升操纵机构设在后悬挂总成上，转向操纵杆和制动踏板在机架总成上的驾驶座前方，前悬挂总成设置在机架总成的前部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李小昱，王为，薛阳宏，王音，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]