一种编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳内设有编码器ＰＣＢＡ，所述编码器ＰＣＢＡ上设有一磁霍尔传感器、一光电增量传感器、一反射式光传感器，所述磁霍尔传感器连接一充磁体手轮；所述磁霍尔传感器连接一双极性充磁体；所述光电增量传感器、所述反射式光传感器分别连接一光栅片。本实用新型专利技术整合集成各种信号于一块ＰＣＢＡ上，节约成本，方便于安装；采用磁霍尔传感器，在稳定性、一致性上优于光传感器，大大增大了编码器ＰＣＢ的集成度；同时也简化其它子系统的设计，提高了初始角清零信号的稳定性及一致性；本实用新型专利技术简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳定性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编码器领域，且特别涉及一种360线编码器。技术背景 目前市场用于工业缝纫机电机的编码器具有如下特点UP、 DN上下停针信号独立 出编码器，在电机外由两传感器独立产生；HALL信号采用光传感器产生，而光传感器最大 的问题在于体积大，且稳定性、一致性差；还有就是速度传感器采用光电增量式传感器感 应光栅片来完成；电机初始角清零信号采用HALLA来设计，使清零信号设计变得复杂，且稳 定性和一致性差。 综上所述，我们需要制作一种新型的编码器，以解决现有的编码器的以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编码器，以克服现有的编码器存有的体积大、稳定性、一致性差，以及产品不稳定等缺陷。 为了实现上述目的，本技术的技术方案是 —种编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳内设有编码器PCBA，所述编码器 PCBA上设有一磁霍尔传感器、一光电增量传感器、一反射式光传感器，所述磁霍尔传感器连 接一充磁体手轮；所述磁霍尔传感器连接一双极性充磁体；所述光电增量传感器、所述反 射式光传感器分别连接一光栅片。 所述充磁体手轮为一装有上、下停针信号的充磁体手轮。 所述光栅片为360线光栅片。 与现有的编码器相比，本技术具有如下显著的优点 (1)整合集成UP、DN停针信号，电机转子HALLA、B、C信号及ENCA、B等信号于一块 PCBA上。节约成本，方便于安装。 (2)初始角位置HALLA、B、C信号由磁霍尔传感器产生，在稳定性、一致性上优于光 传感器，且机械尺寸将近为光传感器的十分之一，大大增大了编码器PCB的集成度。 (3)电机初始角清零信号ENC Z独立产生，简化其它子系统的设计，同时提高初始 角清零信号的稳定性及一致性。 (4)伺服电机空间矢量控制需要的初始化参数，通过软件自动测试完成并记忆，放 开了对电机定转子位置一致性的苛刻要求，简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳 定性。 (5)编码器PCBA及外壳独到的机械设计便于安装，优化机头美观。 有益效果本技术一种编码器，整合集成各种信号于一块PCBA上，节约成本，方便于安装；采用磁霍尔传感器，在稳定性、一致性上优于光传感器，大大增大了编码器PCB的集成度；同时也简化其它子系统的设计，提高了初始角清零信号的稳定性及一致性；本技术简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳定性。附图说明 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。图1为本技术一种编码器内部电路模块框图。具体实施方式 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本技术。 参考图1，图中包括编码器PCBA1，编码器PCBA1上设有一磁霍尔传感器21、一光 电增量传感器22、一反射式光传感器23。磁霍尔传感器21连接一充磁体手轮211，充磁体 手轮211为一装有上、下停针信号的充磁体手轮，充磁体手轮211用于产生UP、 DN停针信 号。 磁霍尔传感器连接一双极性充磁体222，用于产生HALL-A、 HALL-B、 HALL-C信号； 光电增量传感器22、反射式光传感器23分别连接一光栅片24，光栅片24为360线光栅片， 用于产生ENC-A、 ENC-B和ENC-Z信号。 本技术中的360线编码器集成了 UP、 DN停针信号，HALLA、 B、 C信号及ENCA、 B、Z信号等。UP、DN停针信号及初始角位置HALLA、B、C信号均由磁霍尔传感器产生。UP、 DN上下停针信号用于确定电机机轴的位置；HALLA、 B、 C信号上电确定转子的位置。ENCA、 B信号通过光电增量式传感器感应360线的光栅片产生，可以确定电机转子位置及电机转 速；单独设计的ENC Z信号由反射式光传感器产生，用于电机初始角清零，确保电机初始角 清零信号的稳定性和一致性。伺服电机空间矢量控制需要的初始化参数，通过软件自动测 试完成并记忆，放开了对电机定转子位置一致性的苛刻要求，简化了工艺、降低了成本，同 时提高了产品的稳定性。 本技术360线编码器的安装，分以下三个步骤。第一步安装光栅片，使其固 定在电机机轴上，接着安装360线编码器和手轮及粗略确定UP和DN上、下停针信号充磁体 在手轮上的机械位置；第二步编码器初始角度调整；第三步微调上、下停针位，通过微调 上、下停针信号充磁体的机械位置来实现。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行 业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求一种编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳内设有编码器PCBA，其特征在于，所述编码器PCBA上设有一磁霍尔传感器、一光电增量传感器、一反射式光传感器，所述磁霍尔传感器连接一充磁体手轮；所述磁霍尔传感器连接一双极性充磁体；所述光电增量传感器、所述反射式光传感器分别连接一光栅片。2. 根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于，所述充磁体手轮为一装有上、下停 针信号的充磁体手轮。3. 根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于，所述光栅片为360线光栅片。专利摘要本技术公开了一种编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳内设有编码器PCBA，所述编码器PCBA上设有一磁霍尔传感器、一光电增量传感器、一反射式光传感器，所述磁霍尔传感器连接一充磁体手轮；所述磁霍尔传感器连接一双极性充磁体；所述光电增量传感器、所述反射式光传感器分别连接一光栅片。本技术整合集成各种信号于一块PCBA上，节约成本，方便于安装；采用磁霍尔传感器，在稳定性、一致性上优于光传感器，大大增大了编码器PCB的集成度；同时也简化其它子系统的设计，提高了初始角清零信号的稳定性及一致性；本技术简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳定性。文档编号G01D5/12GK201438117SQ200920071530公开日2010年4月14日 申请日期2009年5月4日 优先权日2009年5月4日专利技术者方华南, 钱敏 申请人:上海积致电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳内设有编码器ＰＣＢＡ，其特征在于，所述编码器ＰＣＢＡ上设有一磁霍尔传感器、一光电增量传感器、一反射式光传感器，所述磁霍尔传感器连接一充磁体手轮；所述磁霍尔传感器连接一双极性充磁体；所述光电增量传感器、所述反射式光传感器分别连接一光栅片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱敏，方华南，
申请(专利权)人：上海积致电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[]