一种无人飞机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人飞机，包括机身和一对机翼，机翼固连于机身的左右两侧，所述机身和机翼由泡沫制成；机身呈流线梭锥形，机身的内部开有可容纳数据传输器、电源、数据采集器、飞行控制器、微波传输器的容腔；机身的正后方设有一后推螺旋控制器，该后推螺旋控制器受飞行控制器控制。本实用新型专利技术在保证航拍效果的同时，具有体积小、重量轻、载重能力更强等特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人飞机领域，特别涉及应用在民用的一种无人飞机。
技术介绍
无人飞机具有独特的飞行能力和使用价值，其无人员伤亡、体积小、造 价低、战场生存能力强。在军用方面，无人飞机既能执行各自非杀伤性任务， 又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦查、监视、目标截获、诱饵、攻击、 通信中继等；在民用方面，无人飞机在航拍、大气监测、交通监控、资源勘 探、电力巡检、森林防火、农业等方面具有更广泛的前景。然而，目前我国 对无人飞机的使用尚处于军用阶段，其在民用上使用的无人飞机几乎全从国 外采购。军用无人飞机和民用无人飞机在功能上、结构上、体积上、重量上、 强度上、材料上等等诸多环节上存在本质的区别，因此军用无人飞机与民用 飞机完全不具备通用性。以汶川地震中我们所采用的无人飞机为例， 一台从 国外进口的一台用于低空航拍的无人飞机至少也需四、五千美元，其价格昂 贵、使用成本过高，不但如此，还需要提前订购和选型， 一旦有特殊需求， 还需等待较长的时间，也使得无人飞机的拓展性和适用性变差，这对于无人 飞机在我国民用上的推广应用形成了极大的阻碍。因此，急需一种具有自主 知识产权的无人飞机。对于航拍无人飞机而言，既要将所需的数据传输器、电源、数据采集器、 飞行控制器、微波传输器等设备的装载在机身中，来保证航拍工作的顺利进 行；又要保证机身具有一定的强度来能够运载这些设备，同时防止飞行过程 中的撞击损坏上述设备。如果机身采用密度较大的材料，虽然能够增强机身 的强度，但机身质量加重，不仅能够装载的设备较少，也不利于飞机的飞行。 因此目前市场上用于航拍的无人飞机，大多采用密度较小的轻木片、桐木片 等材料制成，以减轻机身的重量。然而这些材料对于对机身的重量锱铢必较 的航拍无人飞机而言，仍然显得质量较重，因此需用一种质量轻、且又能防 撞击的材料进行设计。不仅如此，无人飞机机身的表面需要有单曲面或双曲 面来降低飞行的阻力、调整机身空气动力学性能，然而对于上述材料而言， 很难成型，稍有不慎就会使木片折断，造成废品，增加生产成本。其次，还 在飞机上设置有金属起落架来保证无人飞机的安全起降，这也进一步增加了 机身的重量。 一旦机身本体质量加重，就意味着需要耗费更多动力源，也就 意味着无人飞机的飞行距离变短
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人飞机，其在保证航拍效 果的同时，具有体积小、重量轻、载重能力更强等特点。本技术一种无人飞机，包括机身和一对机翼，机翼固连于机身的左 右两侧，其不同之处在于所述机身和机翼由泡沫制成；机身呈流线梭锥形， 机身的内部开有可容纳数据传输器、电源、数据采集器、飞行控制器、微波 传输器的容腔；机身的正后方设有一后推螺旋控制器，该后推螺旋控制器受 飞行控制器控制。使用泡沫成型的无人飞机不仅能够有效降低机身自身的重 量，从而给机身内部所需装载的航拍器件、控制器件和动力源等预留了更大 的重量空间，由此可以携带更多的设备和功率更大的动力源，进而使得无人 飞机的功能可实现的功能更多、航拍效果更好、飞行时间更长；而且由于泡 沫自身的弹性好，因而能够减小飞机在撞击或着陆过程中所受到的冲力，保 护了机内设备特别时易损设备；再次，泡沬机身能够加工成各种形状、成型 容易、加工难度小，从而能够有效降低生产成本。所述每个机翼的正后方内嵌有一 U形整流翼，该整流翼通过一个与水平 方向平行、横向延伸的转轴固定在机翼后侧留有的、开口向后的U形的流翼 槽内，整流翼经一舵机操纵杆与位于机翼上表面的舵机联动，舵机与飞行控 制器连接并受其控制。飞行控制器通过舵机调节整流翼的运动方向和位置， 使得无人飞机能够在水平面上平稳的飞行，使得飞机的平稳性与适应不良气 候条件的能力增强。上述方案中，整流翼通过转轴与机翼连为一体，为了实现整流翼对无人 飞机的平稳调节，所述整流翼的表面积最好不超过机翼表面积的10%。为了防止飞机降落过程中，因冲力过大而损坏舵机，进而影响飞行控制 器对飞机的控制，同时也为了进一步减小飞机所受主力，所述舵机操纵杆和 舵机的外侧罩有一泡沫制成、且形状为水滴形的中空整流罩中。所述每个机翼的上表面设有一纵向延伸的垂尾，该垂尾竖直设于机翼的 中后方，且垂尾的上端同时向机身内侧倾斜。其目的是操纵飞机俯仰和偏转， 保证飞机能平稳飞行。为了平衡后推螺旋控制器在运行过程中的反作用力，防止损坏螺旋桨， 进而提高飞行的稳定性，所述后推螺旋控制器固定于机身中轴线的上方，后 推螺旋控制器的转轴在水平方向沿与后推螺旋控制器的螺旋方向相反的方式 偏心设置，在垂直方向上向下倾斜。后推螺旋控制器能够保证飞机低速运行， 从而获得更为清晰的图像。所述机身底部的前、端分别有一个纵向延伸的突起，形成沿机身的轴线 方向设置的前鳍和后鳍；前鳍和后鳍的重心连线与机身的中轴线平行，且重 心连线的重点恰好与机身重心相对。采用与机身材料一致的泡沫制成的前鳍 和后鳍构成飞机的起落架，利用泡沫自身所具有的抗震性能，便能实现飞 机的平稳起降，不仅降低了飞机的重量和制造成本，也使得无人飞机对降场 地的要求降低。本技术与现有技术相比，具有如下特点1、 采用轻质泡沬材料制成，质量轻，能够装载更多的航拍设备和实现更 远距离的飞行；同时泡沫自身所具有的弹性，能够减小设备在撞击时所受到 冲力、防止了机内所装载设备的损坏；为航拍所需装载的设备预留更多的质 量、能够实现超低空飞行和航拍；材料易得、成型容易；2、 各部件气动布局不合理、对飞机动力的制造及其控制简单、飞行稳定 度提高，进而使得所拍摄的航拍图片和视频更为清晰，有效保证了拍摄效果。附图说明图1为本技术技术一种无人飞机的结构示意图； 图2为图1的侧视图； 图3为图1的横剖视图。图中标号为1、机身；1-1、容腔；2、机翼；3、整流翼；4、 垂尾；5、舵机操纵杆；6、舵机；7、整流罩；8、后推螺旋控制器； 9-1、前鳍；9-2、后鳍；10、高强度塑料膜。具体实施方式图1为本技术一种无人飞机的结构示意图，包括由泡沫制成的机身 1机身1呈流线梭锥形，机身1的内部开有可容纳数据传输器、电源、数据 采集器、飞行控制器、微波传输器的容腔。本技术优选实施例所述泡沫为EP0泡沫。机翼2位于机身1左右两侧，其形状为S形的后掠三角翼，机 翼2自机身1前端三分之一处向后延伸到机身1的后端，后掠三角翼根部与 机身1部联结，升力大，低空性能稳定，低速飞行时空气动力学效果好，容 易操纵；而且它能减小飞机在飞行过程中所受的阻力，并使无人飞机在相对 较小的动力下长时间在空中飞行或停留。所述每个机翼2的正后方内嵌有一 U形整流翼3，该整流翼3通过一个 与水平方向平行、横向延伸的转轴固定在机翼2后侧留有的、开口向后的U 形的流翼槽内。所述整流翼3的大小根据气动布局结构设计，但在本实用新 型优选实施例中，整流翼3的表面积不超过机翼2表面积的10%。整流翼3 经一舵机操纵杆5与位于机翼2上表面的舵机6联动相连，舵机6与飞行控 制器连接。所述舵机6为伺服电机，舵机6与飞行控制器相连，受飞行控制 器控制。舵机6接受到飞行控制器发送来的控制信号后，开始运动，并通过 舵机操作杆5带动整流翼3上下运动。通过调节整流翼3与机翼2之间的夹 角，实时调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞机，包括机身（１）和一对机翼（２），机翼（２）固连于机身（１）的左右两侧，其特征在于：所述机身（１）和机翼（２）由泡沫制成；机身（１）呈流线梭锥形，机身（１）的内部开有可容纳数据传输器、电源、数据采集器、飞行控制器和微波传输器的容腔；机身（１）的正后方设有一后推螺旋控制器（８），该后推螺旋控制器（８）与飞行控制器相连。

【技术特征摘要】
1、一种无人飞机，包括机身(1)和一对机翼(2)，机翼(2)固连于机身(1)的左右两侧，其特征在于所述机身(1)和机翼(2)由泡沫制成；机身(1)呈流线梭锥形，机身(1)的内部开有可容纳数据传输器、电源、数据采集器、飞行控制器和微波传输器的容腔；机身(1)的正后方设有一后推螺旋控制器(8)，该后推螺旋控制器(8)与飞行控制器相连。2、 根据权利要求1所述的一种无人飞机，其特征在于所述每个机 翼(2)的正后方内嵌有一U形整流翼(3)，该整流翼(3)通过一个与水 平方向平行、横向延伸的转轴固定在机翼(2)后侧留有的、开口向后的U 形的流翼槽内，整流翼(3)经一舵机操纵杆(5)与位于机翼(2)上表 面的舵机(6)联动相连，舵机(6)与飞行控制器连接。3、 根据权利要求2所述的一种无人飞机，其特征在于所述舵机(6) 和/或舵机操纵杆(5)的外侧罩有一中空的流线形的整流罩0)中。4、 根据权利要求2或3所述的一种无人飞机，其特征在于所述舵 机(6)为伺服电机。5、 根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦国顺，董刚，李伟，谭国辉，张立东，张文，陈磊，刘晓刚，
申请(专利权)人：桂林鑫鹰电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]