简易下置式电子多臂机及应用该电子多臂机的织机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易下置式电子多臂机和采用该多臂机作为开口机构的织机，该多臂机包括机架、可相对机架往复运动的若干推臂和用于带动推臂运动的传动机构，传动机构包括：用于带动推臂往复运动的刀片；与刀片两端配合用于引导刀片运动的导轨；用于带动刀片往复运动的凸轮连杆机构；带有与推臂一一对应的若干伸缩杆的控制盒；所述的推臂上带有用于与刀片相配合的拨动部件；用于控制伸缩杆及凸轮连杆机构的控制系统；控制系统指定的伸缩杆推动与其对应的推臂摆动，使该推臂的拨动部件与刀片相配合，刀片带动推臂往复运动，其仅通过一个传动机构即可控制若干推臂的往复运动，结构简单，安装方便。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械领域，具体涉及一种可用于织机开口机构的传动机构及应用该传动机构的织机。
技术介绍
织机要使经纬纱交织构成织物，必须先将经纱分成上下两层形成梭口，然后引入 纬纱，为此穿入经眼的经纱必须随综框上下升降，才能使经纱在整幅方向同时上下分开，这 种上下分开的动作有开口机构来完成，开口机构一般分为连杆开口机构、凸轮开口机构、多 臂开口机构和提花开口机构。 现有织机的开口机构一般包括传动机构和若干推臂，传动机构由多个传动轴组 成，传动轴与推臂一一对应，通过传动轴的往复运动带动推臂做往复来控制与推臂铰链的 综框的升降运动。如中国技术专利03268530. O中公开了一种下置式凸轮开口机构，其 采用共轭凸轮及有关传动组件驱动棕框上下运动形成梭口 ，共轭凸轮的两个凸轮片为联体 结构。 但现有技术中的开口机构由于需要设置与综框数量相对应的连接臂，而实际生产 时综框的数量一般较大，导致开口机构结构复杂，加工难度大，安装操作困难，在运行时如 果其中一个传动轴损坏或出现故障，就会影响整台织布机的正常运转。
技术实现思路
本技术提供了一种简易下置式电子多臂机和采用该简易下置式电子多臂机 作为开口机构的织机，该多臂机仅通过一个传动机构即可控制若干推臂的往复运动，结构 简单，节约资源。 —种简易下置式电子多臂机，包括机架、可相对机架往复运动的若干推臂和位于机架上的用于带动推臂运动的传动机构，所述的传动机构包括 用于带动推臂往复运动的刀片、 与刀片两端配合用于引导刀片运动的导轨、 用于带动刀片的往复运动机构、 带有与推臂一一对应的若干伸縮杆的控制盒和用于控制伸縮杆及往复运动机构 的控制系统； 所述的推臂上带有用于与刀片相配合的拨动部件，该拨动部件可以为缺口或突 起，控制系统指定的伸縮杆推动与其对应的推臂摆动，使该推臂的拨动部件与刀片相配合， 刀片带动推臂往复运动。 所述的若干推臂沿直线排列，所述的刀片为条形，其长度方向与若干推臂排列方 向一致以确保可以带动所有就位的推臂往复运动。 导轨共有两条分别固定在机架上，两条导轨分别位于刀片两端，导轨可以为条形 导向槽，刀片两端置于该条形导向槽内，刀片沿条形导向槽运动更加平稳，提高了控制精度。 控制系统可以是现有技术的电脑或单片机，预先设定哪一个或哪几个推臂在何时 运动，这样就可以将指令发送至带伸縮杆的控制盒，控制盒内有伸縮驱动装置(可以是现 有的电动或其它方式驱动的伸縮驱动装置)，伸縮驱动装置根据指令带动伸縮杆，使伸縮杆 伸出推动与其对应的推臂摆动，推臂摆动前所处的位置为第一工作位置，受伸縮杆推动并 摆动后为第二工作位置，由于刀片一直在往复运动，推臂处于第二工作位置时，推臂的拨动 部件(可以是缺口或突起等可与刀片边缘相互施力的部件)会与刀片相配合，刀片带动该 推臂随刀片往复运动。 当推臂不需要做往复运动时，在其处于第二工作位置时会有复位弹簧使其摆动回 到第一工作位置，也可以靠重力使其摆动回到第一工作位置，当然此时与其对应的伸縮杆 也已经在控制系统控制下复位。 用于带动刀片往复运动的往复运动驱动机构，可以是现有技术中的往复运动驱动机构，但本技术优选采用凸轮连杆机构，不但易于控制而且便于控制综框最高点的静止时间，有利于引纬，使周寿命长。 所述的凸轮连杆机构包括 与驱动装置相连的凸轮、 中部铰接于一固定支点的摇杆和一端与摇杆活动连接，另一端与刀片铰接的连 杆； 凸轮转动时，其外缘作用于摇杆一端，使摇杆另一端绕固定支点摆动，并通过连杆 带动所述的刀片往复运动。 所述的摇杆与凸轮配合的一端带有条形孔，条形孔内装有通过螺栓固定的滚子， 改变滚子在条形孔中的位置，用于调整开口高度，凸轮转动时，其外缘挤压滚子并使摇杆摆 动。 所述的摇杆上设有用于将凸轮连杆机构复位的复位弹簧，复位弹簧一端固定在机架上，另一端固定在摇杆与连杆活动连接的一端。 所述的刀片一侧设有铰链座，所述的连杆铰接在铰链座上。 所述的简易下置式电子多臂机设有一带有若干平行梳齿的挡板，所述的梳齿伸入相邻的推臂的间隙，所述的伸縮杆推动与其对应的推臂沿相邻梳齿的间隙摆动，避免多臂机运动时推臂之间相互摩擦，进一步保证多臂机传动的精度。 所述的挡板可固定在机架或控制盒上，以不妨碍刀片往复运动为准。 本技术还提供了一种采用所述的简易下置式电子多臂机的织机。 —种织机，包括若干综框及用于带动综框的开口机构，所述的开口机构为所述的简易下置式电子多臂机，简易下置式电子多臂机中的若干推臂的一端分别与对应的综框铰接，推臂往复运动带动综框做开口运动。 所述的织机其余部分构造均可采用现有技术，引纬、打纬及其它需要自动控制的机构与简易下置式电子多臂机采用统一控制系统，便于统一控制、协调工作。 所述的织机可以与简易下置式电子多臂机共用一机架，以使织机的结构紧凑。 本技术的简易下置式电子多臂机仅通过一个传动机构即可控制若干臂的往复运动，结构简单，安装方便，定位准确，经久耐用，维护方便。采用该简易下置式电子多臂机作为开口机构的织布机，采用凸轮连杆机构带动刀片往复运动得到综框的运动轨迹，综 框的往复运动由控制盒上的伸縮杆推动控制，通过一个传动机构来实现若干臂的往复运 动，节约资源。附图说明图1为本技术简易下置式电子多臂机的结构示意图(省略部分机架)； 图2为图1中刀片运动到另一位置状态时的结构示意图； 图3为本技术简易下置式电子多臂机的立体结构示意图(省略部分机架)； 图4为本技术简易下置式电子多臂机中带有平行梳齿的挡板局部结构示意 图。具体实施方式如图1所示，本技术简易下置式电子多臂机，包括机架9、可相对机架9往复运 动的若干推臂2和位于机架9上的用于带动推臂2运动的传动机构。 传动机构包括控制盒1、条形刀片4、两条条形导向槽17 (参见图3)、凸轮连杆机构 和电脑。 控制盒1带有与推臂2 —一对应的若干伸縮杆3，推臂2及伸縮杆3沿直线均匀分 布，控制盒1内与伸縮杆3 —一对应的若干电磁阀根据电脑的指令来控制伸縮杆3的伸出 或收縮。 控制盒1上还设有一带有若干平行梳齿15的挡板16(参见图4)，梳齿15伸入相 邻的推臂2的间隙，电脑指定的伸縮杆3推动与其对应的推臂2沿相邻梳齿15的间隙摆动。 条形刀片4的长度方向与若干推臂2排列方向一致，以确保可以带动所有就位的 推臂2往复运动，条形刀片4的一侧设有铰链座6。 两条条形导向槽17分别固定在位于条形刀片4两端的机架9上，条形刀片4两端 置于该条形导向槽17内，条形刀片4沿条形导向槽17运动更加平稳，提高了控制精度。 凸轮连杆机构包括凸轮10、摇杆12和连杆5。 凸轮10与电动机相连并在电动机的带动下绕一固定点转动；摇杆12中部铰接于 机架9上一固定支点，其与凸轮10配合的一端带有条形孔11，条形孔11内装有通过螺栓固 定的滚子14，改变滚子14在条形孔11中的位置，用于调整开口高度，凸轮IO转动时，其外 缘挤压滚子14并使摇杆12摆动；连杆5 —端与摇杆12相对于与凸轮10配合的一端活动 连接，另一端与条形刀片4 一侧的铰链座6铰接。 凸轮连杆机构上设有复位弹簧7，其一端固定在机架9上，另一端固定在摇杆12与 连杆5活动连接的一端，用于帮助凸轮连杆机构复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易下置式电子多臂机，包括机架（９）、可相对机架（９）往复运动的若干推臂（２）和位于机架（９）上的传动机构，其特征在于，所述的传动机构包括：　　　　用于带动推臂（２）往复运动的刀片（４）、　　　　与刀片（４）两端配合用于引导刀片（４）运动的导轨、　　　　用于带动刀片（４）的往复运动机构、　　　　带有与推臂（２）一一对应的若干伸缩杆（３）的控制盒（１）和用于控制伸缩杆（３）及往复运动机构的控制系统；　　　　所述的推臂（２）上带有用于与刀片（４）相配合的拨动部件（１３），控制系统指定的伸缩杆（３）推动与其对应的推臂（２）摆动，使该推臂（２）的拨动部件（１３）与刀片（４）相配合，刀片（４）带动推臂（２）往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟江，王恒刚，郭吉丰，
申请(专利权)人：浙江省现代纺织工业研究院，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]