往返式地面自动清刮器制造技术

一种往返式地面自动清刮器，解决往复式工作轨迹的工业场地由人工清扫所带来的费时、费力的问题。本清刮器使用于在一对轨道上往返运动的均布小车，包括刮料装置及由左挡块与右挡块组成的挡块部件，其中：左挡块与右挡块安装于一对轨道中同一轨道的外侧；刮料装置安装于均布小车底部，包括：第１曲柄与第１扇形齿轮通过第１连接轴成轴向垂直固定连接；第２曲柄与棘爪通过第３连接轴成轴向固定连接；第２扇形齿轮与棘轮、刮刀通过第２连接轴成轴向固定连接；棘爪与棘轮为爪、轮连接。由于本清刮器中的刮料装置是置于均布小车底部，随小车一起往返运动，因此本清刮器能够连续不间断的自动进行清扫工业场地，减轻了操作员的劳动负荷，降低了生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清扫地面的装置，尤其是指一种适用于往复式工作轨 迹的工业场所地面的自动清刮器。
技术介绍
生产现场的 一些往复运动的地面运输机械，由于所运输物料的不同特性， 如湿度、粘度、立级特性等，在工作过程中时有遗留散落物料逐渐累积成堆， 带来的不良效应就是需要大量的人力和物力的投入，解决散落物。如图la所示，现有的往返运动的均布小车100,小车100上安装有带有滚 轮的车架12，车架12与驱动装置13连接，车架12上安装有输送带11,工作 中小车100沿图中F所示方向在一对轨道1上作往返运动，同时输送带11也始 终在作循环载荷作业，在轨道1的一端下方置有受料斗2。在此过程中如图1 b 所示，在小车100作往返运动区域的轨道1下部除了受料斗2外的地面区域P 都会有遗留散料的掉落情况，成为积料区P,积料区P在不断的累积来自输送 带ll带面的散料，长时间的囤积以后，小车100的滚轮易被埋入囤料之中，致 使整个小车100的驱动力急剧增大，也加快小车100的滚轮和轨道1的腐烂周 期，同时影响小车100的其他一些部位，如驱动装置等。在此情况下，操作人 员必须经常进行人工清扫，以保证该设备的正常运转，费时费力，增加了成本 投入。因此，提供一种清扫地面的清刮装置，成为业内当务之急。目前也出现了各种地面清扫装置，如中国专利号200420111785. 1，该装置 确为一种全自动地面清扫装置，但该装置比较适合于生活除尘，而不适合于工 业清料，因为该装置为间歇性的工作机械，而工业清料需要连续不间断的作业。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种适用于往复 式工作轨迹的工业场所地面的连续不间断的作业自动清刮器，以减轻操作员的劳动负荷。本技术的目的是通过以下技术方案实现的一种往返式地面自动清刮器，使用于在一对轨道上往返运动的均布小车， 所述均布小车含有车架，在轨道的一端下方置有受料斗，其特征在于所述清刮器包括刮料装置及由左挡块与右挡块组成的挡块部件，其中所述左挡块与右挡块安装于所述一对轨道中同一轨道的外側，其中左挡块 置于所述受料斗的上方，右挡块设置于所述均布小车往返运动的区域内，与左 挡块相隔一间距；所述刮料装置安装于所述车架底部，包括第1曲柄、第2曲柄、 一对相 互啮合的第1扇形齿轮及第2扇形齿轮、棘轮、棘爪、刮刀，其中所述第1 曲柄与第1扇形齿轮通过第1连接轴成轴向垂直固定连接；所述第2曲柄与棘 爪通过第3连接轴成轴向固定连接；所述第2扇形齿轮与棘轮、刮刀通过第2 连接轴成轴向固定连接；所述棘爪与棘轮为爪、轮连接； 所述刮刀的长度为垂直状态时的刀端接触地面； 所述第1曲柄的自由端垂直状态时与左挡块的上端有相互接触段； 所述第2曲柄的自由端垂直状态时与右挡块的上端有相互接触段； 所述第2曲柄的自重大于第2扇形齿轮、棘轮与刮刀的总重； 所述第1连接轴，第2连接轴，第3连接轴的固定端分别固定于安装在所 述均布小车车架底部的轴承座内。本技术的有益效果由于本技术中的刮料装置是安装于均布小车车架的底部，随小车一起 往返运动，并且在小车前进时自动将地面散料刮进受料斗中，小车返回时自动 抬起不动作，而且，刮料装置是利用齿轮结构组成，能够清扫工业材料，因此 本技术的清刮器能够连续不间断的自动进行清扫工业场地，大大减轻了操 作员的劳动负荷，省时、省力，降低了生产成本。为进一步说明本技术的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图 对本技术进行详细说明。附图说明图la、 lb为现有的往返运动的均布小车结构图2为安装有本技术的地面自动清刮器的往返运动的均布小车结构图3a、 3b为本技术的地面自动清刮器结构图，.其中图3a为小车前进 时清刮器的状态图，图3b为小车回退时清刮器的状态图4a、 4b为本技术的地面自动清刮器结构图，其中图4a为刮刀回退 复位动作时清刮器的状态图，图4b为刮刀前进抬起动作时清刮器的状态图。具体实施方式下面结合实施例的附图对本技术的往返式地面自动清刮器的具体实施 方式进4于详细i兌明。图2a为安装有本技术的地面自动清刮器的往返运动的均布小车结构 图。本技术的地面自动清刮器使用于往返运动的均布小车(以下简称小车) 上，该小车200的结构是如图1所示的现有技术，包括车架22、与车架22连 接的驱动装置23，车架22上的输送带21。工作中小车200沿图中F所示方向 在一对轨道1上作往返运动，同时输送带21也始终在作循环载荷作业，在轨道 1的一端下方置有受料斗2。本技术的地面自动清刮器(以下简称清刮器)300包括刮料装置301 及由左挡块31与右挡块32组成的挡块部件，其中刮料装置301安装于小车200的车架22底部。挡块部件中的左挡块31与右挡块32安装于一对轨道1中的同一侧轨道上， 其中左挡块31置于所述受料斗2的上方，右挡块32设置于均布小车200往返 运动的区域内，与左挡块31相隔一间距，该间距为小车200的遗留散落料积料区的距离。图3a、 3b、 4a、 4b为本技术的地面自动清刮器结构图，其中图3a为 小车前进时清刮器的状态图，图3b为小车回退时清刮器的状态图，图4a为刮 刀回退复位动作时清刮器的状态图，图4b为刮刀前进抬起动作时清刮器的状态 图。如图所示，本技术中的刮料装置301包括第1曲柄33、第2曲柄34、一对相互啮合的第1扇形齿轮35及第2扇形齿轮35'、棘轮36、棘爪37、刮刀38。所述第1曲柄33与第1扇形齿轮35通过第1连接轴311成轴向垂直固定 连接；第2曲柄34与棘爪37通过第3连接轴313成轴向固定连接；第2扇形 齿轮35'与棘轮36、刮刀38通过第2连接轴312成轴向固定连接；棘爪37与 棘轮36为爪、轮连接。其中所述刮刀38的长度为垂直状态时的刀端略高于地 面，避免与地面的摩擦，所述第1曲柄33的自由端垂直状态时与左挡块31的 上端有相互接触段，所述第2曲柄34的自由端垂直状态时与右挡块32的上端 有相互接触段。所述第2曲柄34的自重大于第2扇形齿轮35'、棘轮36与刮 刀38的总重。所述第1连接轴311，第2连接轴312，第3连接轴313的固定端分别固定 于安装在所述均布小车200车架底部的轴承座(未图示)内，第1连接轴311， 第2连接轴312，第3连接轴313相互平行，并处于同一水平面X。所述刮刀38的宽度略小于一对轨道1的间距即可。本技术的动作原理如下当小车往复运动朝着受料斗2方向前进运行 (Z方向左进)时，刮刀38处于较低位置，即刮刀38、第1曲柄33、第2曲 柄34都处于自然悬垂最低位状态(图3a所示)，刮刀38把地面散料刮进受料 斗2中；当小车200运行到规定位置，第1曲柄33接触左挡块31，第1曲柄 33向右摆动一角度(15°左右，视每次刮料的料层厚度，定位挡块与曲柄的接触 高度，即曲柄摆动角度而定)，第1曲柄33带动第1扇形齿轮35啮合及传动作 用，使刮刀38抬起一角度。刮刀38抬起时，棘爪37随着棘轮36的转动而改 变爪、轮之间的啮合位，使刮刀38与地面的角度及位置发生了变化。由于第2 曲柄34的自重大于第2扇形齿轮35'与棘轮36、刮刀38的总重，所以小车20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往返式地面自动清刮器，使用于在一对轨道上往返运动的均布小车，所述均布小车含有车架，在轨道的一端下方置有受料斗，其特征在于所述清刮器包括刮料装置及由左挡块与右挡块组成的挡块部件，其中：　所述左挡块与右挡块安装于所述一对轨道中同一轨道 的外侧，其中左挡块置于所述受料斗的上方，右挡块设置于所述均布小车往返运动的区域内，与左挡块相隔一间距；　所述刮料装置安装于所述车架底部，包括：第１曲柄、第２曲柄、一对相互啮合的第１扇形齿轮及第２扇形齿轮、棘轮、棘爪、刮刀，其中：所述第 １曲柄与第１扇形齿轮通过第１连接轴成轴向垂直固定连接；所述第２曲柄与棘爪通过第３连接轴成轴向固定连接；所述第２扇形齿轮与棘轮、刮刀通过第２连接轴成轴向固定连接；所述棘爪与棘轮为爪、轮连接；　所述刮刀的长度为垂直状态时的刀端高于地面；　 　所述第１曲柄的自由端垂直状态时与左挡块的上端有相互接触段；　所述第２曲柄的自由端垂直状态时与右挡块的上端有相互接触段；　所述第２曲柄的自重大于第２扇形齿轮、棘轮与刮刀的总重；　所述第１连接轴，第２连接轴，第３连接轴的 固定端分别固定于安装在所述均布小车车架底部的轴承座内。...

【技术特征摘要】
1、一种往返式地面自动清刮器，使用于在一对轨道上往返运动的均布小车，所述均布小车含有车架，在轨道的一端下方置有受料斗，其特征在于所述清刮器包括刮料装置及由左挡块与右挡块组成的挡块部件，其中所述左挡块与右挡块安装于所述一对轨道中同一轨道的外侧，其中左挡块置于所述受料斗的上方，右挡块设置于所述均布小车往返运动的区域内，与左挡块相隔一间距；所述刮料装置安装于所述车架底部，包括第1曲柄、第2曲柄、一对相互啮合的第1扇形齿轮及第2扇形齿轮、棘轮、棘爪、刮刀，其中所述第1曲柄与第1扇形齿轮通过第1连接轴成轴向垂直固定连接；所述第2曲柄与棘爪通过第3连接轴成轴向固定连接；所述第2扇形齿轮与棘轮、刮刀通过第2连接轴成轴向固定连接；所述棘爪与棘轮为爪、轮连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢江海，张健，王凯，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]