钢球球面展开装置，钢球作为轴承的主要零件，其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。目前，在轴承行业中，对钢球表面缺陷的检测仍然采用传统的人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证。本实用新型专利技术组成包括：控制单元，所述的控制单元包括复位模块，所述的复位模块对应微控制器，所述的微控制器分别对应步进电机Ⅰ（６）、步进电机Ⅱ（１０）、直流电机（２）、键盘模块，所述的控制单元与传动机构连接。本实用新型专利技术用于钢球表面质量的非接触式检测。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢球球面展开装置，属于钢球表面质量的非接触式 检测领域。技术背景钢球作为轴承的主要零件，其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用 寿命等都有着至关重要的影响。目前，在轴承行业中，对钢球表面缺陷的检 测仍然采用传统的人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证。因此钢 球表面缺陷检测技术一直是业界非常关注的一个重要课题。其中一个主要的 关键技术就是钢球球面的展开。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种为使钢球在检测过程中球面充 分被暴露出来的钢球球面展开装置。上述的目的通过以下的技术方案实现钢球球面展开装置，其组成包括控制单元，所述的控制单元包括复位 模块，所述的复位模块对应微控制器，所述的微控制器分别对应步进电机I 、 步进电机II、直流电机、键盘模块，所述的控制单元与传动机构连接。所述的钢球球面展开装置，所述的传动机构包括展开盘、转动盘，所 述的展开盘与具有电机套的直流电机连接，所述的电机套与平行导轨连接， 所述的平行导轨与凸轮连接；所述的转动盘与转动轮连接，所述的转动轮外侧与轴套连接。所述的钢球球面展开装置，所述的步进电机U与转动盘连接；所述的步 进电机I与所述的凸轮连接；直流电机与展开盘连接。本技术的有益效果1. 本技术对钢球表面的磨损很小展开装置没有易损零件，寿命长； 形成钢球的圆盘偏心运动使钢球球面充分展开。2. 解决了展开轮展开钢球球面时，球面磨损率高、展开轮寿命低、球面展开率低的问题。附图说明附图1是传动机构的结构示意图。 附图2是控制单元的示意图。具体实施方式 实施例1:钢球球面展开装置，其组成包括控制单元，所述的控制单元包括复位 模块，所述的复位模块对应微控制器，所述的微控制器分别对应步进电机I 6、 步进电机II 10、直流电机2、键盘模块，所述的控制单元与传动机构连接。所述的钢球球面展开装置，所述的传动机构包括展开盘l、转动盘9， 所述的展开盘1与具有电机套3的直流电机2连接，所述的电机套3与平行 导轨5连接，所述的平行导轨5与凸轮4连接；所述的转动盘7与转动轮9连接，所述的转动轮9外侧与轴套8连接。所述的钢球球面展开装置，所述的步进电机II 10与转动盘7连接，所述 的步进电机I 6与所述的凸轮4连接，所述的直流电机2与所述的展开盘1 连接。工作过程转动盘由步进电机二驱动。展开盘由步进电机I和直流电机协同控制。 直流电机使展开盘做固定圆周运动，在展开过程中展开盘一直转动，使钢球 不断旋转。步进电机I每隔一段时间进行间歇转动，此转动通过电机轴传送 到凸轮上，而凸轮本身做偏心运动，带动平滑导轨做间歇平动，平滑导轨带 动其上的展开盘同样做间歇平动，此间歇运动使钢球转动的方向和直流电机 使钢球转动的方向垂直，形成钢球的圆周偏心运动，即使钢球相比原本轨迹 做了一个偏心的转动，之后钢球便沿着新的轨迹做不间歇的圆周运动，达到 待检测钢球表面展开的效果。权利要求1.一种钢球球面展开装置，其组成包括控制单元，其特征是所述的控制单元包括复位模块，所述的复位模块对应微控制器，所述的微控制器分别对应步进电机I、步进电机II、直流电机、键盘模块，所述的控制单元与传动机构连接。2. 根据权利要求1所述的钢球球面展开装置，其特征是所述的传动机 构包括展开盘、转动盘，所述的展开盘与具有电机套的直流电机连接，所 述的电机套与平行导轨连接，所述的平行导轨与凸轮连接；所述的转动盘与 转动轮连接，所述的转动轮外侧与轴套连接。3. 根据权利要求1或2所述的钢球球面展开装置，其特征是所述的步 进电机II与转动盘连接，所述的步进电机I与所述的凸轮连接，所述的直流 电机与所述的展开盘连接。专利摘要钢球球面展开装置，钢球作为轴承的主要零件，其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。目前，在轴承行业中，对钢球表面缺陷的检测仍然采用传统的人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证。本技术组成包括控制单元，所述的控制单元包括复位模块，所述的复位模块对应微控制器，所述的微控制器分别对应步进电机I(6)、步进电机II(10)、直流电机(2)、键盘模块，所述的控制单元与传动机构连接。本技术用于钢球表面质量的非接触式检测。文档编号G01N1/36GK201373822SQ20092009908公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月11日 优先权日2009年2月11日专利技术者刘益智, 刘立明, 赵彦玲, 郝焕瑞 申请人:哈尔滨理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢球球面展开装置，其组成包括：控制单元，其特征是：所述的控制单元包括复位模块，所述的复位模块对应微控制器，所述的微控制器分别对应步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、直流电机、键盘模块，所述的控制单元与传动机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦玲，刘益智，郝焕瑞，刘立明，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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