地下农作物收获犁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下农作物收获犁，包括机架和挖掘犁，机架上设有动力驱动装置和扶手，机架下部设有与动力驱动装置传动连接的行走轮，机架后端下部设有挖掘犁，所述机架上设有杠杆抖动装置，动力驱动装置通过杠杆抖动装置与挖掘犁传动连接。本实用新型专利技术设计合理、结构简单，大大降低了人工劳动强度，并极大地提高了工作效率，实用性强，市场潜力大，易于推广应用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械
，尤其涉及一种地下农作物收获犁。
技术介绍
目前，在我国的大部分农村对诸如大蒜、花生、土豆等地下农作物的收获大多还是 采用人工收获的办法，尤其在种植量大、种植面积相对集中的地方采用人工收获作业不仅 浪费大量的劳动力，而且工作效率极低，在农业现代化、机械化日益普及的今天，这种手工 收获地下农作物的收获方式不值得提倡和大量实施。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种结构简单、收获效率高、 能减轻人工劳动的地下农作物收获犁。 为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案地下农作物收获犁，包括机 架和挖掘犁，机架上设有动力驱动装置和扶手，机架下部设有与动力驱动装置传动连接的 行走轮，机架后端下部设有挖掘犁，所述机架上设有杠杆抖动装置，动力驱动装置通过杠杆 抖动装置与挖掘犁传动连接。 所述杠杆抖动装置包括设在机架上的第一链轮、曲柄连杆机构、杠杆和传动杆，第 一链轮的中心转轴通过曲柄连杆机构与杠杆连接，杠杆后部与机架上的立杆铰接，杠杆后 端与传动杆上端铰接，传动杆下端与挖掘犁固定连接。 所述传动杆由铰接的两根杆件组成，下部的杆件斜向下向前设置，其外部套设有 前后开口的犁柄，犁柄上竖直设有调节杆，调节杆上端套设有与机架固定连接的套筒，调节 杆与套筒通过螺钉固定连接，传动杆后部与犁柄内壁之间设有垫杆，传动杆前部与犁柄内 壁之间设有压縮弹簧。 所述动力驱动装置包括油箱、发动机和变速箱，发动机的动力输出端与变速箱的动力输入端带传动连接，变速箱的动力输出端的第二链轮与第一链轮传动连接，变速箱的动力输入端上的第三链轮与行走轮同轴设置的第四链轮传动连接。 所述机架前端设有前支架，前支架下端左右对称分别设有一个万向轮。 所述机架下部于行走轮后方设有限深轮。 所述机架上设有折叠手柄，折叠手柄与前支架通过拉线连接。采用上述结构，达到的有益效果分别为 1、在作业时，人双手扶着扶手，随着行走轮的前进，动力驱动装置通过杠杆抖动装 置带动挖掘犁前后上下抖动，不仅起到破碎附着在果实上的泥土的作用，而且有利于作业 将地下作物收获更加干净。 2、动力驱动装置带动第一链轮转动，链轮通过曲柄连杆机构带动杠杆以立杆为支点上下运动，杠杆再通过传动杆带动挖掘犁上下前后振动，达到碎土的目的。 3、犁柄及挖掘犁通过调节杆与螺钉可调节高度即调整挖掘的深度，套筒起到限制3传动杆抖动范围的作用，在挖掘犁上下前后运动时，压縮弹簧和垫杆起到缓冲的作用。 4、动力驱动装置为行走轮和杠杆抖动装置提供动力，变速箱起到调整行走轮前进速度及杠杆抖动装置抖动频率的作用。 5、前支架落下，万向轮与行走轮共同起到滚动支撑并保持平衡机架的作用。 6、限深轮起到限制挖掘犁耕深的作用。 7、通过操作折叠手柄，在作业时，可将前支架掀起，在路上行走时，可将前支架落 下，万向轮与行走轮共同起到滚动支撑并保持平衡机架的作用。 本技术设计合理、结构简单，大大降低了人工劳动强度，并极大地提高了工作 效率，实用性强，市场潜力大，易于推广应用。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的地下农作物收获犁，包括机架1和挖掘犁5，机架1上设 有动力驱动装置和扶手3，机架1下部设有与动力驱动装置传动连接的行走轮4，机架1下 部于行走轮4后方设有限深轮26，机架1后端下部设有挖掘犁5，机架1上设有杠杆抖动装 置，动力驱动装置通过杠杆抖动装置与挖掘犁5传动连接。杠杆抖动装置包括设在机架1 上的第一链轮6、曲柄连杆机构7、杠杆8和传动杆9，第一链轮6的中心转轴通过曲柄连杆 机构7与杠杆8连接，杠杆8后部与机架1上的立杆10铰接，杠杆8后端与传动杆9上端 铰接，传动杆9下端与挖掘犁5固定连接。传动杆9由铰接的两根杆件组成，下部的杆件斜 向下向前设置，其外部套设有前后开口的犁柄ll，犁柄11上竖直设有调节杆12，调节杆12 上端套设有与机架1固定连接的套筒13，调节杆12与套筒13通过螺钉固定连接，传动杆9 后部与犁柄ll内壁之间设有垫杆14，传动杆9前部与犁柄11内壁之间设有压縮弹簧15。 动力驱动装置包括油箱16、发动机17和变速箱18，发动机17的动力输出端与变速箱18的 动力输入端带传动连接，变速箱18的动力输出端的第二链轮19与第一链轮6传动连接，变 速箱18的动力输入端上的第三链轮20与行走轮4同轴设置的第四链轮21传动连接。机 架1前端设有前支架22，前支架22下端左右对称分别设有一个万向轮23，机架1中部上设 有折叠手柄24，折叠手柄24与前支架22通过拉线25连接。 作业时，先操作折叠手柄24将前支架22掀起固定在机架1上，调整调节杆12使 挖掘犁5的挖掘深度合适，开启发动机17，操作者双手扶着扶手，发动机17的动力输出端带 动变速箱18的动力输入端高速旋转，变速箱18的动力输入端同轴的第三链轮20带动第四 链轮21转动，第四链轮21带动同轴设置的行走轮4向前滚动。同时，变速箱18的动力输 出端的第二链轮19带动第一链轮6转动，第一链轮6转动带动其同轴上铰接设置的曲柄连 杆机构7转动，曲柄连杆机构7依次通过杠杆8、传动杆9带动挖掘犁5上下前后抖动，挖掘 犁5将大蒜、花生、土豆等地下农作物挖掘起来并将附着在果实上的土抖落，农作物的果实 带秧子被抖落在田地上，在挖掘犁5抖动过程中，犁柄11起到限制挖掘犁5的抖动范围，压 縮弹簧15及垫杆14起到缓冲、复位的作用。作业完成后，在路面上行走时，操作折叠手柄 24将前支架22落到地面，万向轮23与行走轮4共同起到滚动支撑并保持平衡机架1的作4用。权利要求地下农作物收获犁，包括机架和挖掘犁，机架上设有动力驱动装置和扶手，机架下部设有与动力驱动装置传动连接的行走轮，机架后端下部设有挖掘犁，其特征在于所述机架上设有杠杆抖动装置，动力驱动装置通过杠杆抖动装置与挖掘犁传动连接。2. 根据权利要求1所述的地下农作物收获犁，其特征在于所述杠杆抖动装置包括设 在机架上的第一链轮、曲柄连杆机构、杠杆和传动杆，第一链轮的中心转轴通过曲柄连杆机 构与杠杆连接，杠杆后部与机架上的立杆铰接，杠杆后端与传动杆上端铰接，传动杆下端与 挖掘犁固定连接。3. 根据权利要求2所述的地下农作物收获犁，其特征在于所述传动杆由铰接的两根 杆件组成，下部的杆件斜向下向前设置，其外部套设有前后开口的犁柄，犁柄上竖直设有调 节杆，调节杆上端套设有与机架固定连接的套筒，调节杆与套筒通过螺钉固定连接，传动杆 后部与犁柄内壁之间设有垫杆，传动杆前部与犁柄内壁之间设有压縮弹簧。4. 根据权利要求2或3所述的地下农作物收获犁，其特征在于所述动力驱动装置包 括油箱、发动机和变速箱，发动机的动力输出端与变速箱的动力输入端带传动连接，变速箱 的动力输出端的第二链轮与第一链轮传动连接，变速箱的动力输入端上的第三链轮与行走 轮同轴设置的第四链轮传动连接。5. 根据权利要求4所述的地下农作物收获犁，其特征在于所述机架前端设有前支架， 前支架下端左右对称分别设有一个万向轮。6. 根据权利要求5所述的地下农作物收获犁，其特征在于所述机架下部于行走轮后 方设有限深轮。7. 根据权利要求6所述的地下农作物收获犁，其特征在于所述机架上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
地下农作物收获犁，包括机架和挖掘犁，机架上设有动力驱动装置和扶手，机架下部设有与动力驱动装置传动连接的行走轮，机架后端下部设有挖掘犁，其特征在于：所述机架上设有杠杆抖动装置，动力驱动装置通过杠杆抖动装置与挖掘犁传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尚志广，尚寅武，
申请(专利权)人：尚志广，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]