对个性假牙建模的方法技术

本发明专利技术涉及一种包括基牙的个性假牙建模的方法，其中第一几何图形通过检测仪器确定，其中辅助元件附着在至少一个操作植入物／植入物，并且第一数据集由此确定。描述具有至少一个操作植入物／植入物但没有辅助元件的几何图形的第二数据集被确定。使用不包括辅助元件的数据的第二数据集或使用第一数据集和第二数据集，确定假牙部件推向基牙的植入方向。本发明专利技术还涉及一种制作个性假牙的方法和对个性假牙建模的系统，以及一种具有指令的计算机可读介质，当计算机载入所述可读介质时可以执行权利要求的方法。本发明专利技术还涉及一种自动测定假牙部件的植入方向的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及、制作个性假牙的方法和对个性假牙建模的系 统，以及对假牙部件自动确定植入方向的计算机可读介质和方法。
技术介绍
根据技术发展水平，对牙齿处理后，通过直接对病人的口内进行光学扫描或通过 光学扫描代表病人口内位置的模型而量出残留牙齿区域的手段是公知的，进一步，考虑了 残留牙齿区域的扫描数据而对假牙部件进行数字建模的方法也是已知的。再者，如EP 1 062 916 A2所公开的，为了制作一个颂印模的工作模，其中，依据准 备制作的假牙，需要一个或多个操作植入物在其内工作，据此，这些操作植入物描述出颂内 的植入物的位置。因为操作植入物并不伸出来，或者只从工作模中伸出来，一个用于从工作 模中伸出来的辅助元件被附着在每个操作植入物上，这些辅助元件描述了工作模中操作植 入物的植入深度、纵向轴匹配和角度位置，对于附着的辅助体，利用工作模几何尺寸已经确 定的数据来获得确定的附加数据应该是可能的，据此，这些数据是全自动制作和用于确定 个性假牙这些附加件的植入方向所必需的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，制作个性假牙的方法和对个性 假牙建模的系统，以便在假牙建模过程中能得到一个或多个改进的数据集，这有助于获得 一个很好制作的假牙。再者，本专利技术的目的还在于提供一种自动确定假牙部件植入方向的方法，与通过 使用者来确定植入的方向相比，这样做节省了时间，其结果是植入物方向得到确定。专利技术目的通过权利要求1的方法，权利要求11的方法，权利要求15的系统，权利 要求17的计算机可读介质，权利要求18的方法，权利要求32的系统，权利要求34的计算 机可读介质以及权利要求35的方法得以实现。优选的实施方式公开在从属权利要求中。在一种包含基牙(abutment)的个性化假牙制模方法中，与在残留牙齿区域内的 一个植入物匹配的至少一个操作植入物，被附着在将要安装假牙的残留牙齿区域的模型 上。在模型上的每一个操作植入物都可以附着一个辅助元件，据此辅助元件与操作植 入物一起描述了植入物在残留牙齿区域的位置。通过一个检测仪器可以确定具有至少一个 辅助元件的模型的第一三维几何图形，而且可以从中得到第一数据集，据此，第一数据集描 述了第一三维几何图形。通过检测仪器可以确定具有至少一个操作植入物但不具有辅助元件的模型的第 二三维几何图形，而且可以从中得到第二数据集，据此第二数据集描述了第二三维几何图 形。所述第二几何图形也可以在第一几何图形确定之前被确定。如果一个残留牙齿区域的模型没有附着辅助元件而被确定，由于辅助体而产生的 阴影效果能够得到避免。如果一个辅助体被附着在一个操作植入物上，根据辅助体的位置， 可能发生其位置也被操作植入物的位置确定进去，某些部分，例如，牙齿之间的间隙，就不 能被该检测装置确定。这会是有害的，如果，例如，该基牙的外部形状被确定进去，因为随后 该相应的形状不能被确定。如果没有该附着的辅助元件，整个残留牙齿区域，例如，牙齿之 间的间隙能被确定，并且该基牙的外部形状能够相应被确定。例如，基牙的该外部形状能够使用一靠近牙齿的已存在的距离来限定，该牙齿位 于相同和/或相对的颂(上颂或下颂)上，和/或使用邻近牙齿的形状或轴。进一步，普通 基牙的外部形状也能够作为参照而得到利用，例如，参数化的，和，例如这样的一个参照可 以用来限定基牙的外部形状(要被制作的)。所述得到的普通基牙的外部形状能够被改变 和/或被加工，以便最终的外部形状能够被利用，例如，用于基牙(要被制作的)。普通基牙 的这些外部形状能够根据不同的牙齿种类和/或在一个植入物中基牙不同的连接几何关 系而被分类，作为其结果的是，简单和/或快速选择一个普通基牙的一个外部形状能够作 为基牙(要被制作的)的一个参照。大型的辅助体对于辅助体来说通常是优选的，因为采用这些，几何形状和位置能 够在特别小的错误的状况下被确定。这样的大型辅助体在特殊情况下也产生大的阴影效 果，这无论如何是特别不希望的。通过使用第二数据集，可以确定假牙部件推向基牙的植入方向。假牙部件的植入 方向可以，比如，取决于基牙的外部形状和/或邻近牙齿，以便假牙部件可以令人满意的推 入目标位置。这里对于基牙外部形状的理解是基牙面向要被附着假牙部件的表面。通过第 二数据集确定植入方向甚至可以在第一数据集之前进行，因为第二数据集在确定假牙部件 所应被推向基牙的植入方向时能够更好的被使用，而第一数据集没有被使用。这两个数据 集的确定顺序也是可选的。基牙的外部形状能够，比如，通过包括之前已经确定了的植入方向来定义，据此， 基牙不需要在确定植入方向时已经部分或全部已知或已确定。确定植入的方向可以，比如，基于不同的由隐含的或明显的确定数据集所组成的 轴。这个，比如，可以是邻近牙齿的轴和/或与由上颂或下颂的U形和/或邻近牙齿的赤道 面给出的面垂直的轴。据此，赤道面能够通过牙齿最大的水平圆周确定。进一步的标准可 以是获得的闭合牙齿线。第二数据集基于具有至少一个操作植入物而无辅助元件的残留牙齿区域的模型 的几何图形。比如，考虑到邻近牙齿的情况，辅助元件的阴影效果因此能被避免，假牙部件 的植入方向能被确定。通过使用第一数据集和第二数据集确定假牙部件推向基牙时的植入方向，这两个 数据集的信息中的优点被结合起来了。通过使用第一数据集，残留牙齿区域模型的操作植 入物的位置以及后续的病人的残留牙齿区域植入物的位置能通过附着的辅助体精确的确 定；而通过使用第二数据集，能保证残留牙齿区域模型的所有区域描述在数据集中，但残 留牙齿区域模型的某些区域被辅助元件覆盖不属此例，因为，例如，这会发生在第一数据集 里。操作植入物的位置也可以影响假牙部件推向基牙的可能植入方向。被假牙部件所包含的基牙可以被附着在操作植入物上。而且可以提供，比如，基牙通过螺丝钉与操作植入 物相连接。为了保证这点，可以提供某种形状的基牙，该基牙可以提供螺旋状通道，以实现 螺丝钉通过基牙与操作植入物进行稳定的连接。为了达到这种目的，基牙可以在某区域具 有必要的材料厚度，据此，材料的厚度应该保证如此稳固的连接，据此也能确定材料厚度的 基牙的外部形状能够依次以能将基牙容易地引入残留牙齿区域模型的方式进行选择，比如 牙齿间隙。基牙的外形和围绕基牙周围的残留牙齿区域环境，即，比如邻近的牙齿的间隙， 可以确定假牙部件推向基牙的可能植入方向通过使用第二次数据集，如前面已经描述的，由辅助体引起的可能的阴影效果可 以被避免。没有附着的辅助元件的情况下，例如，牙齿间隙的整个区域可以被确定，相应的， 基牙的外部形状也可以确定。假牙部件可以是或包括，比如，重叠体，高嵌体，杯状，冠状体，初级冠体，二级冠 体，桥状体，或框体。另外，该方法包括测定基牙数据的步骤，该数据用以界定基牙。用以测定基牙数据 的步骤可以包括在残留牙齿区域内的基牙与植入物结合处几何图形的确定。如果多个植入 物被提供以附着，比如，一个桥状体，那么将附着基牙的植入物的上部制成轴对称的将是有 利的，以便不致于在几何上由多种因素确定牙齿的旋转。另外的或可代替的，要附着假牙部 件的基牙的外部形状可以是轴对称的。然而，如果提供的植入物只是被单独一个假牙部件，比如一个冠状物或类似的物 体，附着，那么植入物在对应的区域为非轴对称的比较有利，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
包含基牙（１６，１６ａ，１６ｂ）的个性化假牙的建模方法，包括以下步骤：ａ）在植入假牙的残留牙齿区域模型（１，７）中，至少一个操作植入物（２）附着在残留牙齿区域（９，１３）的对应的植入物（１０）上；ｂ）在模型（１）中，辅助元件（３）附着在一个、几个或每个操作植入物（２）上，所述辅助元件与操作植入物（２）描述了植入物（１０）在残留牙齿区域（９，１３）的位置；ｃ）具有至少一个辅助元件（３）的模型（１）的第一三维几何图形通过检测仪器（５）确定，第一数据集（６）由此确定，所述第一数据集描述了第一三维几何图形；ｄ）具有至少一个操作植入物（２）但是没有辅助元件的模型（７）的第二三维几何图形通过检测仪器（５）确定，第二数据集（８）由此确定，所述第二数据集描述了第二三维几何图形，其特征在于，通过使用第二数据集（８）或使用第一数据集（６）和第二数据集（８），确定假牙部件（２１）被推向基牙（１６，１６ａ，１６ｂ）的植入方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2008-1-25 102008006048.8包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的建模方法，包括以下步骤a)在植入假牙的残留牙齿区域模型(1，7)中，至少一个操作植入物(2)附着在残留牙齿区域(9，13)的对应的植入物(10)上；b)在模型(1)中，辅助元件(3)附着在一个、几个或每个操作植入物(2)上，所述辅助元件与操作植入物(2)描述了植入物(10)在残留牙齿区域(9，13)的位置；c)具有至少一个辅助元件(3)的模型(1)的第一三维几何图形通过检测仪器(5)确定，第一数据集(6)由此确定，所述第一数据集描述了第一三维几何图形；d)具有至少一个操作植入物(2)但是没有辅助元件的模型(7)的第二三维几何图形通过检测仪器(5)确定，第二数据集(8)由此确定，所述第二数据集描述了第二三维几何图形，其特征在于，通过使用第二数据集(8)或使用第一数据集(6)和第二数据集(8)，确定假牙部件(21)被推向基牙(16，16a，16b)的植入方向。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述假牙部件(21)是或包括重叠体，高嵌体， 杯状，冠状体，初级冠体，二级冠体，桥状体，或框体。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，利用确定所述基牙数据的步骤e)确定基 牙(16，16a,16b)。4.根据权利要求3的方法，其特征在于，确定所述基牙数据的步骤包括确定基牙(16， 16a, 16b)在残留牙齿区域(9，13)的植入物和/或在模型中的操作植入物(2)结合处的几 何图形(17)。5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，所述基牙(16，16a，16b)附着在模型 中的植入物(10)和/或操作植入物(2)的方向通过使用第一数据集(6)确定。6.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于，在基牙(16，16a，16b)中制作螺旋状 通道(18)，其中螺旋状通道的纵轴对应于残留牙齿区域(9，13)的植入物(10)的轴(11)和 /或模型中的操作植入物(2)的轴，其中优选地第一数据集(6)对其也进行或专门进行存 取。7.根据权利要求6的方法，其特征在于，此外，如果基牙(16，16a，16b)附着在残留牙齿 区域(9，13)的植入物(10)和/或在模型中的操作植入物(2)上，还要进行一个验证螺丝 钉是否植入基牙(16，16a，16b)的螺旋状通道(18)的检查。8.根据权利要求1至7之一的方法，其特征在于，基牙(16，16a，16b)的外部形状通过 第二数据集(8)确定。9.根据权利要求1至8的任何一个的方法，其特征在于，检查残留牙齿区域(9，13)内 的植入物(10)上的和/或模型中的操作植入物(2)上的基牙(16，16a，16b)的附着性。10.根据权利要求1至9之一的方法，其特征在于，假牙部件(21)的内部形状考虑到基 牙(16,16a, 16b)的外部形状来确定。11.制作包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的生产方法，其特征在于，个性化假牙 的建模根据权利要求1至10中的任何一个。12.根据权利要求11的方法，其特征在于，基牙(16，16a，16b)和/或假牙部件(21)的 生产是通过对预成品坯体和/或任何形状的坯体的研磨获得，比如对平板。13.根据权利要求12的方法，其特征在于，坯体是或者包括未烧结的，预烧结的和完全 烧结的陶瓷坯体，金属坯体或塑料坯体。14.根据权利要求11至13之一的方法，其特征在于，金属，陶瓷，玻璃或塑料被用作基 牙(16,16a, 16b)和/或假牙部件(21)的原料。15.一种包含基牙(16，16a，16b)的个性化假牙的建模方法，其中，提供了如下方法为 了确定描述第一三维几何图形的第一数据集(6)，其中几何图形包括将要植入假牙的残留 牙齿区域的模型(1)，以及附着有辅助元件(3)的至少一个操作植入物(2)，而且为了确定 描述第二三维几何图形的第二数据集(8)，其中几何图形包括将要植入假牙的残留牙齿区 域的模型(7)，以及没有附着辅助元件的至少一个操作植入物(2)，其特征在于，提供了一种方法，特别是软件，通过使用第二数据集(8)或使用第一数据集(6)和第二 数据集(8)，可以确定假牙部件(21)推向基牙(16，16a，16b)的植入方向。16.根据权利要求15的系统，其特征在于，所述系统包括能执行权利要求11至14之任 一的方法的步骤的制作装置。17.带有指令的计算机可读介质，在被计算机载入后，执行根据权利要求1至10之一的 方法或权利要求11至14之一的方法。18.包含基牙的个性化假牙的建模方法，包括以下步骤a)一辅助元件(3)附着在需要植入假牙的病人的残留牙齿区域(9)内的一个，几个或 每个植入物(10)上，所述辅助元件(3)连同植入物(10)描述了植入物(10)在残留牙齿区 域(9)的位置；b)具有至少一个辅助元件(3)的残留牙齿区域(9)的第一三位几何图形通过检测装置 (5)确定，第一数据集(12)由此确定，所述第一数据集(12)描述了第一三维几何图形；c)具有至少一个植入物(10)但是没有辅助元件的残留牙齿区域的第二三维几何图形 通过检测仪器(5)确定，第二数据集(14)由此确定，所述第二数据集(14)描述了第二三维 几何图形；其特征在于，通过使用第二数据集(14)或使用第一数据集(12)和第二数据集(14)，确定假牙部件 (21)推向基牙(16,16a, 16b)的植入方向。19.根据权利要求18的方法，其特征在于，所述假牙部件(21)是或包括，重叠体，高嵌 体，杯状，冠状体，初级冠体，二级冠体，桥状体，或框体。20.根据权利要求18或19的方法，其特征在于，利用确定所述基牙数据的步骤d)确定 基牙(16，16a, 16b)。21.根据权利要求20的方法，其特征在于，确定所述基牙数据的步骤包括确定基牙 (16,16a, 16b)在残留牙齿区域的植入物(10)结合处的几何图形(18)。22.根据权利要求18至21之一的方法，其特征在于，所述基牙(16，16a，16b)附着在植 入物(10)的方向通过使用第一数据集(12)确定。23.根据权利要求18至22之一的方法，其特征在于，在基牙(16，16a，16b)中制作螺旋 状通道(18)，其中螺旋状通道的纵轴对应于残留牙齿区域的植入物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S豪尔兹纳，G韦伯，
申请(专利权)人：斯特劳曼控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]