双向输入恒定转向输出的人力驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是关于一种双向输入恒定转向输出的人力驱动装置，其中：人力输入装置以产生所选定速比及相对正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成；恒定转向输出传动装置直接或经传动装置接受来自人力输入装置的不同回转方向动能，而输出恒定回转方向动能；负载轮组由恒定转向输出传动装置输出端所直接驱动、或经传动装置作恒定单转向驱动的轮组型负载；传动装置１０４由作联结传动或中断传动的离合功能装置所构成。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是涉及一种双向输入恒定转向输出的人力驱动装置，其为一种具有可 通过人力的手或脚两者或其中之一，作正转或反转双回转方向，驱动人力输入装置的输入 端，再由人力输入装置的输出端，输往恒定转向输出传动装置的输入端，而经恒定转向输出 传动装置的输出端，作恒定回转方向的输出以驱动负载轮组，本技术可供应用于以脚 踏动的车辆、或手摇动的车辆、或可以脚踏动及以手摇动两者或其中之一所驱动的车辆等 可以人力作双向回转驱动的人力驱动载具，或供应用于以脚踏动的运动装置、或手摇动的 运动装置、或可以脚踏动及以手摇动两者或至少其中之一，所驱动的运动装置等可以人力 作双向回转驱动的运动器材，或供应用于以脚踏驱动式、或手摇动式、或以脚踏动及手摇动 两者或其中之一所驱动的流体泵、或风扇、或发电机的装置。
技术介绍
常人皆知脚踏车的骑乘者为作恒向施力踩动，而随踩动周期固定使用相关肌肉及 关节，即踩动者其肢体部分肌肉及关节恒为施力及受力的运动状态，而另一部分肌肉及关 节恒为不施力及不受力状态，整体而言人体负荷不平均，骑乘者容易疲倦及因长期踩动而 形成运动伤害。
技术实现思路
本技术的主要目的，乃在于提供一种双向输入恒定转向输出的人力驱动装 置，为具有特定的可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往恒定转向输出传 动装置的输入端，而经恒定转向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出，以驱动负载 轮组的人力驱动装置，使用者可作驱动输入方向的自由选择，或进一步通过具有不同变速 比的恒定转向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作不同变速比的恒定回转方向输出。本技术提供一种双向输入恒定转向输出的人力驱动装置，其中人力输入装 置(101)以产生所选定速比及相对正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、 曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成；第 一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的手或脚两者或其中 之一，以供驱动人力输入装置(101)的输入端；第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为 相反方向；恒定转向输出传动装置(102)恒定转向输出传动装置(102)为能直接、或经传 动装置(104)接受来自人力输入装置(101)的不同回转方向动能，而输出恒定回转方向 动能；构成恒定转向输出传动装置(102)内部的传动组件，含由1)齿轮组；或2)磨擦轮 组；或3)链条及链轮组；或4)皮带及皮带轮组；或5)传动曲柄及轮组；或6)流体传动装 置；或7)电磁力传动装置所构成，或由上述其中一种以上传动组件构成；恒定转向输出传 动装置(102)于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入 端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；负载轮组(103)为由 恒定转向输出传动装置(102)输出端所直接驱动、或经传动装置(104)作恒定单转向驱动的轮组型负载；传动装置(104)传动装置104包括以下一种或一种以上传动装置所构成， 含1)固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式回转式传动功能结构所构成，或 2)通过人力、或机力、或流力、或离心力、或转矩、或反转矩操作的有段或无段变速装置所构 成，或3)可操控切换输入端与输出端的相对回转方向关系的传动装置所构成，或4)由人 力、或机力、或电磁力、或流力、或离心力、或转矩、或反转矩所操作的离合装置，或单向传动 离合装置，以作联结传动或中断传动的离合功能装置所构成。本技术中所使用恒定转向输出传动装置，为申请人先前专利技术(中国专利第 94103824. 6号、美国US5531651、美国US5607369、欧洲EPC0676561A1)，即为可适用此功能 的装置之一，因已为公开的技术故不再赘述，在此一并说明。本技术尤指供应用于直立式(upright)的双向踩动脚踏车(bicycle)，或直 立式(upright)脚踏运动装置(pedaling exercise device)，以供人体下肢作双向踩动，通 过以扩大使用肌肉群及改变肌肉群使用强度及密度，而获得以下优点(1)可减少局部肌肉及关节过度使用造成伤害；(2)可使用或训练怠用的肌肉群及关节；上述优点可适用在各种使用肌肉群不同的人力双向驱动，特别应用在骑乘直立 式(upright)脚踏车(bicycle)或直立式(upright)脚踏运云力装置(pedalingexercise device)作双向踩动的驱动时，其双向踩动所使用人体的肌肉群差异更大，上述优点及效果 更为明显。附图说明图1所示为本技术双向输入恒定转向输出的人力驱动装置的基本构成方块 示意图。图2为图1在人力输入装置101与恒定转向输出传动装置102之间加设传动装置 104的驱动装置构成方块示意图。图3为图1在恒定转向输出传动装置102与驱动负载轮组103之间加设传动装置 104的驱动装置构成方块示意图。图4为图1在人力输入装置101与恒定转向输出传动装置102、及在恒定转向输出 传动装置102与驱动负载轮组103之间加设传动装置104的驱动装置构成方块示意图。图5所示为本技术应用于具固定阻尼负载轮组的人力驱动运动装置的结构 方块示意图。图6所示为本技术应用于具可操控阻尼负载轮组的人力驱动运动装置的结 构方块示意图。图7所示为本技术应用于人力驱动载具，而通过外加固定阻尼装置产生阻 尼，以构成运动装置功能的结构方块示意图。图8所示为本技术应用于人力驱动载具，而通过设置外加可操控阻尼装置 105以构成运动装置功能的结构方块示意图。图9所示为本技术供驱动恒定回转方向的机械功能装置的结构方块示意图。图10所示为本技术供驱动发电机的结构方块示意图。图11所示为本技术将所驱动的负载轮组103与发电机109结合为一体结构的结构方块示意图。图12所示为本技术的人力驱动载具的负载轮组103配置发电机109的结构 方块示意图。具体实施方式本技术为一种具有可通过人力的手或脚两者或其中之一，作正转或反转的双 回转方向，驱动人力输入装置的输入端，再由人力输入装置的输出端，输往恒定转向输出传 动装置输入端，而经恒定转向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向的输出以驱动负载 轮组，本技术可供应用于以脚踏动车辆、或手摇动的车辆、或可以脚踏动及以手摇动两 者或其中之一所驱动的车辆等可以人力作双向回转驱动的人力驱动载具，或供应用于以 脚踏动运动装置、或手摇动的运动装置、或可以脚踏动及以手摇动两者或至少其中之一， 所驱动的运动装置等可以人力作双向回转驱动的运动器材，或供应用于以脚踏驱动式、或 手摇动式、或以脚踏动及手摇动两者或其中之一所驱动的流体泵、或风扇、或发电机的装 置；本技术尤指供应用于直立式(upright)的双向踩动脚踏车(bicycle)，或直立式 (upright)脚踏运动装置(pedaling exercisedevice)，以供人体下肢作双向踩动，藉以扩 大使用肌肉群及改变肌肉群使用强度及密度，而获得以下优点(1)可减少局部肌肉及关节过度使用造成伤害；(2)可使用或训练怠用的肌肉群及关节；上述优点可适用在各种使用肌肉群不同的人力双向驱动，特别应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向输入恒定转向输出的人力驱动装置，其特征在于，其中：人力输入装置（１０１）：以产生所选定速比及相对正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成；第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的手或脚两者或其中之一，以供驱动人力输入装置（１０１）的输入端；第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；恒定转向输出传动装置（１０２）：恒定转向输出传动装置（１０２）为能直接、或经传动装置（１０４）接受来自人力输入装置（１０１）的不同回转方向动能，而输出恒定回转方向动能；构成恒定转向输出传动装置（１０２）内部的传动组件，含：由１）齿轮组；或２）磨擦轮组；或３）链条及链轮组；或４）皮带及皮带轮组；或５）传动曲柄及轮组；或６）流体传动装置；或７）电磁力传动装置所构成，或由上述其中一种以上传动组件构成；恒定转向输出传动装置（１０２）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；负载轮组（１０３）：为由恒定转向输出传动装置（１０２）输出端所直接驱动、或经传动装置（１０４）作恒定单转向驱动的轮组型负载；传动装置（１０４）：传动装置１０４包括以下一种或一种以上传动装置所构成，含：１）固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式回转式传动功能结构所构成，或２）通过人力、或机力、或流力、或离心力、或转矩、或反转矩操作的有段或无段变速装置所构成，或３）可操控切换输入端与输出端的相对回转方向关系的传动装置所构成，或４）由人力、或机力、或电磁力、或流力、或离心力、或转矩、或反转矩所操作的离合装置，或单向传动离合装置，以作联结传动或中断传动的离合功能装置所构成。...

【技术特征摘要】
US 2009-3-23 12/382,7111. 一种双向输入恒定转向输出的人力驱动装置，其特征在于，其中 人力输入装置(101)以产生所选定速比及相对正转或反转的双向回转输出机构所构 成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传 动轮组所构成；第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的手或脚两者 或其中之一，以供驱动人力输入装置(101)的输入端； 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；恒定转向输出传动装置(102)恒定转向输出传动装置(102)为能直接、或经传动装置 (104)接受来自人力输入装置(101)的不同回转方向动能，而输出恒定回转方向动能；构成 恒定转向输出传动装置(102)内部的传动组件，含由1)齿轮组；或2)磨擦轮组；或3)链 条及链轮组；或4)皮带及皮带轮组；或5)传动曲柄及轮组；或6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泰和，
申请(专利权)人：杨泰和，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]