棒材夹持器及利用该棒材夹持器的脊椎用微创手术系统技术方案

本发明专利技术涉及能以二级装载方式操作从而容易地安装棒材的棒材夹持器，其按照下述三个阶段的顺序、以三级方式来调节棒材的把持状态：第一装载阶段，通过使装载部后退并将其固定，从而牢固地把持棒材；第二装载阶段，可旋转地把持棒材；和棒材安装阶段，使棒材夹持器与棒材分离。本发明专利技术还涉及一种脊椎用微创手术系统，可利用棒材夹持器、棒材导向器和棒材导向器夹持部件将棒材更准确且稳定地安装到被插入脊椎骨的椎弓根螺钉中，其包括：与一对椎弓根螺钉的上端连接的一对棒材导向器，其形成棒材的移动路径；夹持棒材的棒材夹持器；以及棒材导向器夹持部件，限定棒材夹持器的插入路径，并调节棒材的插入位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及棒材夹持器，具体涉及设置成能以二级装载方式操作而容易地安装棒 材的棒材夹持器。另外，本专利技术涉及一种脊柱用微创手术系统，更具体而言，涉及下述脊椎用微创手 术系统在利用微创方式进行脊椎手术时，可利用上述棒材夹持器、棒材导向器以及棒材导 向器夹持部件，将棒材更准确且稳定地安装到插入脊椎骨的椎弓根螺钉中，从而可使手术 部位的组织或神经受损最小。
技术介绍
一般来讲，脊椎通常由M节椎骨(除骶骨外)构成，在各椎骨之间通过被称作椎 间盘的关节连接而支承脊椎，并起到缓冲作用。由此，脊椎不仅帮助保持人体的姿势，而且 成为运动的基础，起到保护内脏器官的重要作用。但是，长时间维持不正常的姿势，或老化引起的退行性疾病或从外部受到冲击时， 脊椎骨关节的椎间盘损坏而可能发生脊椎椎间盘疾病，这种脊椎椎间盘疾病通过脊椎骨关 节使与人体各部位连接的神经受到压迫而导致疼痛。因此，对脊椎椎间盘患者施行下述方式的手术为了防止脊椎骨的损伤部位被压 或受压迫，切除损伤部位的椎间盘，再由中空型的金属或塑料材质(plastic)形成的人工 辅助物(保持架)填充骨碎块后将其插入到切除椎间盘的部位，然后在损伤的椎间盘上下 部位的脊椎骨插入椎弓根螺钉后进行固定，并在椎弓根螺钉上连接棒材而确保脊椎骨之间 的距离，以正常地实现骨融合(fusion)。这种脊椎手术，需要切开损伤的脊椎部位的皮肤，将损伤的椎间盘除去后放置不 动，然后将椎弓根螺钉插入损伤的椎间盘上下部位的脊椎骨并进行固定后，连接棒材，其后 利用螺母将固定椎间盘结合到椎弓根螺钉而施行手术。这种手术方式虽然能缩减手术时间而使手术变得容易，但由于创伤部位较大而延 长患者恢复，并且伤口引起的手术满足度较低，因而近来进行脊椎手术时，开发并应用能使 创伤部位最小化的微创手术(Minimallylnvasive Surgery)方法。微创手术例如通过下述方法来执行在损伤的椎间盘上下部位的脊椎骨插入椎弓 根螺钉时，不切开患者的皮肤，在患者的皮肤中插入导管，然后向导管内部插入椎弓根螺钉 并将其固定在脊椎骨上，通过导管插入棒材后，将螺母插入头部而进行固定。在这里使用的 棒材为棒的形态，由于通过导管插入棒材存在很多困难，因而变更棒材的形状，或者开发出 用于插入棒材的各种手术工具，以使棒材的插入变得容易。图1示出根据韩国公开专利第2009-5316号的微创手术器具。如图1所示，在将插入到脊椎骨的椎弓根螺钉10与保持组装体20连接、以形成能 插入棒材40的路径后，在棒材夹持器30的一端夹持棒材40，通过由保持组装体20形成的 路径插入棒材40。但是，在这种方法中，在医生抓握棒材夹持器30向手术部位插入棒材40的过程中，需要在抓握棒材夹持器30把手的同时将棒材夹持器插入患者体内，存在不利于同时对 两种操作(即，抓握和插入)集中精神的问题。由此，在安装棒材之前，因医生的不注意而 放松抓握操作的情况下，存在为找出棒材而扩大手术部位的危险，这样一来微创手术方法 丧失了其意义。另外，在这种方法中，在医生抓握棒材夹持器30向手术部位插入棒材40的过程 中，在与棒材椎弓根螺钉10连接的保持组装体20发生摆动或医生的姿势摇晃的情况下，由 于难以准确地控制棒材40的插入方向而导致难以将棒材40安装在椎弓根螺钉10上，由此 在插入棒材40的过程中，对周边组织或神经造成破坏或损伤而存在手术后对患者带来巨 大痛苦的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供可解决现有技术的问题的脊椎用微创手术系统。本专利技术的目的在于提供在能容易地插入棒材的同时容易地安装棒材的操作简单 的棒材夹持器。另外，本专利技术的目的在于提供可将棒材更准确且稳定地安装在椎弓根螺钉上而使 插入棒材时对手术部位的周边神经或组织的破坏最小化的脊椎用微创手术系统。本专利技术的棒材夹持器，用于把持棒材并将所述棒材安装到所述一对椎弓根螺钉 上，所述棒材使插入并固定到脊椎骨的所述一对椎弓根螺钉相互连接，所述夹持器包括起 到把手作用的抓握部；装载部，以前后贯通所述抓握部的方式安装在所述抓握部的上部； 按钮部，以左右贯通所述抓握部的方式安装在所述抓握部的上部，其与所述装载部一起连 动；和一部分插入人体内的插入部，其具有把持所述棒材的棒材把持部和向所述棒材把持 部传递所述装载部的前进或后退运动的连接件，所述棒材夹持器按照下述三个阶段的顺 序、以三级方式调节棒材的把持状态第一装载阶段，通过使所述装载部后退并将其固定， 从而牢固地把持所述棒材；第二装载阶段，通过在所述第一装载阶段后使所述装载部前进 一段距离并被所述按钮部卡住，从而可旋转地把持所述棒材；和棒材安装阶段，通过在所述 第二装载阶段后按下所述按钮部使所述装载部完全前进，从而使所述棒材与所述棒材夹持 器分1 O本专利技术的脊椎用微创手术系统，将一对椎弓根螺钉插入并固定在脊椎骨上，并设 有使所述一对椎弓根螺钉相互连接的棒材，所述系统包括与所述一对椎弓根螺钉的上端 连接的一对棒材导向器，其形成所述棒材的移动路径；夹持所述棒材的棒材夹持器；和棒 材导向器夹持部件，所述棒材导向器夹持部件包括与所述一对棒材导向器的上端部连接 的第一固定部，使所述一对棒材导向器之间维持一定距离；与所述第一固定部的中央部连 接的导向部，其上形成有圆弧形的狭缝；与所述导向部连接的第二固定部，在向其插入所述 棒材夹持器的同时，其沿着所述狭缝进行圆弧移动，从而调节所述棒材的插入位置。根据本专利技术的棒材夹持器，获得能牢固地把持棒材的效果，由此获得在可容易地 插入棒材的同时容易地安装棒材的效果。另外，本专利技术的棒材夹持器具有可容易操作的效果。由此，本专利技术的棒材夹持器具有可缩短脊椎手术时间的效果。另外，本专利技术由于可将棒材更准确且稳定地安装到椎弓根螺钉上，因而具有插入棒材时使手术部位的周边神经和组织受损最小的效果。由此，具有缩短患者的手术部位恢复所需要的时间而减少术后附加费用的效果。 附图说明图1是示出现有技术的脊椎用微创手术系统的示意图。图2是表示本专利技术的实施例的脊椎用微创手术系统的示意图。图3是椎弓根螺钉的立体图。图4是表示棒材的示意图。图5是表示本专利技术的棒材夹持器的整体结构的侧剖示意图。图6是图5的棒材夹持器的插入部的分解图。图7是图6的插入部的棒材夹持部的示意图。图8是图5的棒材夹持器的装载部的分解图。图9是表示安装到抓握部中的连接部和盖部的示意图。图10是表示图8的装载部的二级装载调节部件的示意图。图11是表示图5的棒材夹持器的按钮部和安装上述按钮部的抓握部的示意图。图1 至图12c是表示第一装载阶段状态的棒材夹持器的示意图。图13a至图13c是表示第二装载阶段状态的棒材夹持器的示意图。图1 至图Hc是表示棒材安装阶段状态的棒材夹持器的示意图。图15是另一实施例的棒材夹持器的示意性侧面剖视图及锁定部的放大分解图。图16a及图16b是锁定部处于锁定状态时的另一实施例的棒材夹持器的后面剖视 图和示意性立体图以及锁定部处于解除状态时的另一实施例的棒材夹持器的后面剖视图 和示意性立体图。图17是棒材导向器的第一实施例的示意图。图18是棒材导向器的第二实施例的示意图。图19是图18的棒材导向器的剖视图。图20是表示图18的棒材导向器的内部主体的图。图21是表示图18的棒材导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒材夹持器，用于把持棒材（２００）并将所述棒材（２００）安装到一对椎弓根螺钉（１００）上，所述棒材（２００）使插入并固定到脊椎骨的所述一对椎弓根螺钉（１００）相互连接，其特征在于，所述夹持器包括：起到把手作用的抓握部（３１０）；装载部（３５０），以前后贯通所述抓握部（３１０）的方式安装在所述抓握部（３１０）的上部；按钮部（３７０），以左右贯通所述抓握部（３１０）的方式安装在所述抓握部（３１０）的上部，其与所述装载部（３５０）一起连动；和一部分插入人体内的插入部（３３０），其具有把持所述棒材（２００）的棒材把持部（３３１）和向所述棒材把持部（３３１）传递所述装载部（３５０）的前进或后退运动的连接件（３３３）。

【技术特征摘要】
KR 2009-9-30 10-2009-00934131.一种棒材夹持器，用于把持棒材(200)并将所述棒材(200)安装到一对椎弓根螺钉 (100)上，所述棒材(200)使插入并固定到脊椎骨的所述一对椎弓根螺钉(100)相互连接， 其特征在于，所述夹持器包括起到把手作用的抓握部(310)；装载部(350)，以前后贯通所述抓握部(310)的方式安装在所述抓握部(310)的上部；按钮部(370)，以左右贯通所述抓握部(310)的方式安装在所述抓握部(310)的上部， 其与所述装载部(350) —起连动；和一部分插入人体内的插入部(330)，其具有把持所述棒材(200)的棒材把持部(331)和 向所述棒材把持部(331)传递所述装载部(350)的前进或后退运动的连接件(333)。2.如权利要求1所述的棒材夹持器，其特征在于，所述棒材夹持器按照下述三个阶段 的顺序、以三级方式调节棒材O00)的把持状态第一装载阶段，通过使所述装载部(350)后退并将其固定，从而牢固地把持所述棒材 (200)；第二装载阶段，通过在所述第一装载阶段后使所述装载部(350)前进一段距离并被 所述按钮部(370)卡住，从而可旋转地把持所述棒材O00)；和棒材安装阶段，通过在所述 第二装载阶段后按下所述按钮部(370)使所述装载部(350)完全前进，从而使所述棒材夹 持器(300)与所述棒材(200)分离。3.如权利要求1所述的棒材夹持器，其特征在于，所述插入部(330)还包括管状的中 空型插入部主体(335)，所述插入部主体(335)收容所述棒材把持部(331)和所述连接件 (333)，并形成所述棒材把持部(331)和所述连接件(333)的前进或后退的路径。4.如权利要求1所述的棒材夹持器，其特征在于，所述棒材把持部(331)包括向前延伸 的两个臂(331b)，所述两个臂(331b)弹性地以Y型张开，从而可以调节所述棒材O00)的 把持状态。5.如权利要求3所述的棒材夹持器，其特征在于，所述插入部主体(33 包括收容所述 棒材把持部(331)的棒材把持部收容部(335c)。6.如权利要求5所述的棒材夹持器，其特征在于，所述棒材把持部收容部(335c)的内 部形状被设置成对所述棒材把持部(331)的两个臂(331b)加压。7.如权利要求1所述的棒材夹持器，其特征在于，所述装载部(350)包括中间部件 (351)，与所述连接件(333)的后端固定连接，以可弹性地前进或后退的方式插入所述插 入部(330)的后端部(335a)内；与所述中间部件(351)的后端连接的二级装载调节部件 (353)；和装载把手(355)，与所述二级装载调节部件(353)的后端(353c)固定连接。8.如权利要求7所述的棒材夹持器，其特征在于，在所述中间部件(351)的前端形成有 突出型边缘(351a)，在所述突出型边缘(351a)上设有弹簧(337)。9.如权利要求7所述的棒材夹持器，其特征在于，在所述二级装载调节部件(35 的上 部形成有实现第一装载阶段的第一钩挂部(353d)，在所述二级装载调节部件(353)的下部 形成有实现第二装载阶段的第二钩挂部(35 ),所述第二钩挂部(353e)相比所述第一钩 挂部(353d)位于更前方。10.如权利要求9所述的棒材夹持器，其特征在于，在所述装载部(350)贯通所述抓握 部(310)处还设有盖部(313)，在盖部(31 的上部后端上形成有在第一装载阶段中使所述 第一钩挂部(353d)固定的止动部。11.如权利要求1所述的棒材夹持器，其特征在于，所述按钮部(370)包括左右贯通 所述抓握部(310)的壳体(371)，安装在所述抓握部(310)的上部内；第二装载阶段调节部 (373)，在所述壳体(371)内弹性地往复运动；和按钮(375)，固定在所述第二装载阶段调节 部(373)的端部上。12.如权利要求11所述的棒材夹持器，其特征在于，在所述第二装载阶段调节部(373) 的上部形成有阶梯部(37 ),所述阶梯部(373e)用于控制在所述装载部(350)的二级装载 调节部件(353)的下部形成的第二钩挂部(353e)的固定或前进。13.如权利要求1所述的棒材夹持器，其特征在于，还包括锁定部(390)，其包括圆 形主体(391)，位于所述装载部(350)的二级装载调节部件(353)的下方；翼型的锁定台 (393)，从所述圆形主体(391)的一侧沿半径方向向外延伸，可对所述二级装载调节部件 (353)向上加压；棒状的臂(397)，从所述圆形主体(391)的另一侧沿半径方向向外延伸，用 于安装把手销(395)；和旋转中心轴(399)，插入在于所述圆形主体(391)的中央形成的通 孔(398)中，使所述圆形主体(391)可旋转地固定在抓握部(310)上。14.一种脊椎用微创手术系统，将一对椎弓根螺钉(100)插入并固定在脊椎骨上，并设 有使所述一对椎弓根螺钉(100)相互连接的棒材000)，其特征在于，所述系统包括与所述一对椎弓根螺钉(100)的上端连接的一对棒材导向器(500、600)，其形成所述 棒材O00)的移动路径；夹持所述棒材O00)的权利要求1至13中任一项所述的棒材夹持器(300)；和棒材导向器夹持部件(800)，限定所述棒材夹持器(300)的插入路径，并调节所述棒材 (200)的插入位置。15.如权利要求14所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，所述棒材导向器夹持部 件(800)包括与所述一对棒材导向器(500、600)的上端连接的第一固定部(830)，使所 述一对棒材导向器(500、600)之间维持一定距离；与所述第一固定部(830)的中央连接的 导向部(840)，其上形成有圆弧形的狭缝(841)；与所述导向部(840)连接的第二固定部 (850)，在向其插入所述棒材夹持器(300)的同时，其沿着所述狭缝(841)进行圆弧移动，从 而调节所述棒材O00)的插入位置。16.如权利要求15所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，所述棒材导向器夹持部 件(800)在所述第一固定部(830)的中央形成有用于固定所述一对棒材导向器(500、600) 中的一个的旋钮(811)。17.如权利要求15所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，所述第二固定部(850)与 所述狭缝(841)可旋转地连接，以允许自由地调节将被所述棒材夹持器(300)夹持的所述 棒材(200)插入所述棒材导向器(500、600)的角度。18.如权利要求14所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，所述棒材O00)的一侧 形成为流线形，另一侧上形成有一对固定槽或通孔001)，以允许所述棒材夹持器(300)夹 持。19.如权利要求14所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，所述一对棒材导向器 (500)形成为中空的圆筒形状，在其下端部上形成有彼此相对的一对切开部(510)，以允许 插入所述棒材(200)。20.如权利要求14所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，所述一对棒材导向器(600)包括用于夹持所述椎弓根螺钉(100)的呈中空圆筒形的内部主体(610)和外部套筒 (650)，所述外部套筒(650)设置成包围所述内部主体(610)的圆周，并沿着所述内部主体 (610)在轴向上二级滑动。21.如权利要求20所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，在所述内部主体(610)的 下端部上形成有一对切开部(615)以及多个弹性臂(613)，所述切开部(615)在相互相对的 方向上形成，以允许插入所述棒材O00)，所述弹性臂(61 以V型张开，以弹性地调节所述 椎弓根螺钉(100)的夹持状态。22.如权利要求21所述的脊椎用微创手术系统，其特征在于，在所述一对棒材导向器 (600)的内部主体(610)的各切开部(615)中，第一次插入所述棒材(200)的切开部形成为 具有能从患者的皮肤外插入棒材O00...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛敏植，金镇绚，
申请(专利权)人：GS医疗器械株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]