大型五金冲压模具搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移载设备技术领域，特别涉及大型五金冲压模具搬运机器人，它包括固定机架，固定机架内设置有可纵向升降的升降架，升降架上设置有可横向移动的伸缩手臂；本实用新型专利技术采用伸缩手臂支撑冲压模具，并实现冲压模具的水平移动，并利用升降架实现冲压模具的升降移动，可以使冲压模具的移动、安装更方便快捷，同时也非常安全，而且定位准确，能实现快速更换模具，提高工作效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移载设备
，特别涉及大型五金冲压模具搬运机器人。
技术介绍
-大型五金冲压模具一般很重， 一个人无法搬运，多人共同搬运也十分危险。在装卸模具到油压机上时，必须借助吊车或叉车，但是由于油压机自身结构的特点，无法实现垂直起吊，只能横向移动送入油压机，模具因此很难被送入冲压工位，而叉车也不能把模具移入冲压工位，目前， 一般采用人工推入工位的操作方式，这种方式十分危险，也难以在很短时间内准确定位。对于冲压模具的搬运，缺少一种能够快速、准确移动的设备，申请人设计出大型五金冲压模具搬运机器人，能够解决前述技术问题，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供大型五金冲压模具搬运机器人，它能够帮助工作人员实现快速、准确搬运大型五金模具，操作方便，而且效率较高，同时，它的安全系数较高，没有安装隐患。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案它包括固定机架，固定机架内设置有可纵向升降的升降架，升降架上设置有可横向移动的伸縮手臂。所述的固定机架底部安装有滚轮。所述的固定机架内安装有升降汽缸，升降汽缸控制升降架升降。所述的升降架的侧面安装有滚轮，滚轮与固定架内壁相抵，可以使升降架平稳移动。所述的升降架的上端部上安装有承载手臂，承载手臂承载伸縮手臂。所述的升降架的上端部上安装有可横向移动的夹紧手臂，夹紧手臂由夹紧汽缸驱动，可以用于夹紧冲压模具，保证平稳移动。所述的伸縮手臂由伸缩汽缸驱动。本技术的有益效果在于，采用伸縮手臂支撑冲压模具，并实现冲压模具的水平移动，并利用升降架实现冲压模具的升降移动，可以使冲压模具的移动、安装更方便快捷，同时也非常安全，而且定位准确，能实现快速更换模具。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是本技术的侧视图具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。见附图1、 2，本技术包括固定机架10，所述的固定机架10底部安装有滚轮11，以方便固定机架10的移动；固定机架10内设置有可纵向升降的升降架20，所述的固定机架10内安装有升降汽缸30，升降汽缸30控制升降架20升降；升降架20上设置有可横向移动的伸縮手臂42，伸縮手臂42用于支撑冲压模具60，所述的伸縮手臂42由伸縮汽缸40驱动实现伸縮。进一步的，所述的升降架20的侧面安装有滚轮22，滚轮22与固定架10内壁相抵，目P，升降架20升降运动时，可以通过滚轮22与固定架10内壁的作用，而使得升降架20运行更平稳。所述的升降架20的上端部21上安装有承载手臂41，承载手臂41承载伸縮手臂42，即，伸縮手臂42可沿承载手臂41移动伸縮。所述的升降架20的上端部21上安装有可横向移动的夹紧手臂51，夹紧手臂51由夹紧汽缸50驱动，夹紧手臂51、夹紧汽缸50有两组，可以从两个方向夹紧冲压模具60。工作时，先控制伸縮汽缸40带动伸縮手臂42深入冲压模具60的底部并调整好位置，再通过夹紧汽缸50控制夹紧手臂51来夹紧冲压模具60，移动固定机架10到油压机旁并调整到合适位置，由升降汽缸30控制升降架20上升到合适位置，伸縮手臂42深入油压机的卡槽内，然后松开夹紧手臂51，前后左右调整好位置，升降架20下降把冲压模具60放在油压机上，收回伸縮手臂42，升降架20下降，退回到原始位置。本技术可以非常方便地移动大型冲压模具及调整冲压模具的位置，而且非常安全，能够大大提高移动冲压模具的效率。当然，以上所述之实施例，只是本技术的较佳实例而已，并非来限制本技术实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。权利要求1、大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于它包括固定机架(10)，固定机架(10)内设置有可纵向升降的升降架(20)，升降架(20)上设置有可横向移动的伸缩手臂(42)。2、 根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特 征在于所述的固定机架(10)底部安装有滚轮(11)。3、 根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特 征在于所述的固定机架(10)内安装有升降汽缸(30)，升降汽缸 控制升降架(20)升降。4、 根据权利要求1或3所述的大型五金冲压模具搬运机器人， 其特征在于所述的升降架(20)的侧面安装有滚轮(22)，滚轮(22) 与固定架(10)内壁相抵。5、 根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特 征在于所述的升降架(20)的上端部(21)上安装有承载手臂(41)， 承载手臂(41)承载伸縮手臂(42)。6、 根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特 征在于所述的升降架(20)的上端部(21)上安装有可横向移动的 夹紧手臂(51)，夹紧手臂(51)由夹紧汽缸(50)驱动。7、 根据权利要求1所述的大型五金冲压模具搬运机器人，其特 征在于所述的伸縮手臂(42)由伸縮汽缸(40)驱动。专利摘要本技术涉及移载设备
，特别涉及大型五金冲压模具搬运机器人，它包括固定机架，固定机架内设置有可纵向升降的升降架，升降架上设置有可横向移动的伸缩手臂；本技术采用伸缩手臂支撑冲压模具，并实现冲压模具的水平移动，并利用升降架实现冲压模具的升降移动，可以使冲压模具的移动、安装更方便快捷，同时也非常安全，而且定位准确，能实现快速更换模具，提高工作效率。文档编号B25J5/00GK201415400SQ20092006055公开日2010年3月3日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日专利技术者舒天雄, 陆相鹏 申请人:东莞市事通达机电科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型五金冲压模具搬运机器人，其特征在于：它包括固定机架（１０），固定机架（１０）内设置有可纵向升降的升降架（２０），升降架（２０）上设置有可横向移动的伸缩手臂（４２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒天雄，陆相鹏，
申请(专利权)人：东莞市事通达机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]