用于视频会议智能摄像头控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了用于视频会议智能摄像头控制系统，其包括有麦克风阵列采集声音模块，预处理模块，判断处理模块，语音信号检测模块，定位计算模块，摄像头控制模块。本实用新型专利技术目的在于提供一种能够精确的确定声音的来源位置，控制摄像头进行转动及时准确地拍摄到会议发言人面部的用于视频会议智能摄像头控制系统。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

用于视频会议智能摄像头控制系统[
l本技术涉及一种用于视频会议智能摄像头控制系统。
技术介绍
目前，视频会议系统的摄像头控制系统一般都采用单独的麦克风进行采集声音信号，单独的麦克风不能精确的对声音定位，从而造成摄像头控制系统对摄像头的控制出现误差，摄像头不能够及时准确地拍摄到会议发言人的面部，这样在这个基础上，本申请人设计出了本技术。
技术实现思路
J本技术克服了上述技术的不足，提供了一种能够精确的确定声音的来源位置，控制摄像头进行转动及时准确地拍摄到会议发言人的面部的用于视频会议智能摄像头控制系统。为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案用于视频会议智能摄像头控制系统，其特征在于包括有麦克风阵列采集声音模块，包括有多个围成立体形状的麦克风；预处理模块，对麦克风阵列采集声音模块采集的声音信号进行滤波处理；判断处理模块，判断预处理模块输出的信号是否是本地信号；语音信号检测模块，对判断处理模块输出的本地信号进行语音判断；定位计算模块，将语音信号转换成摄像头的控制参数；摄像头控制模块，根据摄像头当前的位置和摄像头的控制参数控制摄像头进行转动。所述麦克风阵列采集声音模块中的麦克风阵列由四个麦克风组成，该四个麦克风围成四面体。所述麦克风阵列采集声音模块中的麦克风阵列至少由四个麦克风组成，这些麦克风围成圆锥体，其中一个麦克风设置在圆锥的顶点，其它麦克风设置在底面圆周上。与现有技术相比，本技术的有益效果是1、 本技术能够精确的确定声音的来源位置，控制摄像头进行转动及时准确地拍摄到会议发言人的面部。2、 本技术结构设计合理，控制方便。附图说明图1为本技术的结构示意图。t具体实施方式以下结合附图与本技术的实施方式作进一步详细的描述参见图l，本技术介绍了用于视频会议智能摄像头控制系统，其包括有麦克风阵列采集声音模块1，预处理模块2，判断处理模块3，语音信号检测模块4，定位计算模块5，摄像头控制模块6。所述麦克风阵列采集声音模块1包括有多个围成立体形状的麦克风，麦克风阵列可以由四个麦克风组成并围成四面体。麦克风阵列也可以由至少四个麦克风组成，这些麦克风围成圆锥体，其中一个麦克风设置在圆锥的顶点，其它麦克风设置在底面圆周上。所述预处理模块2对麦克风阵列采集声音模块1采集的声音信号进行滤波处理，该预处理模块2包括有对麦克风的馈电电路，信号放大电路，低通滤波电路以及模拟数字转换电路等。所述判断处理模块3判断预处理模块2输出的信号是否是本地信号，可以通过模拟电路来实现，对信号的功率进行估计判断并与设定的门限进行比较，得出是本地信号还是远端信号的结论。也可以通过DSP来实现。所述语音信号检测模块4，对判断处理模块3输出的本地信号进行判断，判断出是语音信号还是非语音信号，如开关门声、敲击桌子声等，这些信号的存在无需对摄像头进行转动调整。所述定位计算模块5，通过滤波得到其最强频率部分，然后通过信号相关性分析得到信号间两两之间的延时。由于麦克风阵列的几何结构在设计中已经知道，利用优化的方法可以确定所获得的延时信息，是由何处的声源发出，这个位置的语音信号转换成摄像头的控制参数，包括水平方向，竖直方向以及聚焦参数。所述摄像头控制模块6，根据摄像头当前的位置和利用摄像头和麦克风阵列之间的几何关系以及控制摄像头转动的参数控制控制摄像头迸行转动。为了让摄像头可以平稳对一个声源进行反应，我们提出对摄像头位置的改变设定一个门限，只有在连续N次检测到声源位置已经发生改变的情况下才对摄像头进行真正的转动控制。权利要求1、用于视频会议智能摄像头控制系统，其特征在于包括有麦克风阵列采集声音模块(1)，包括有多个围成立体形状的麦克风；预处理模块(2)，对麦克风阵列采集声音模块(1)采集的声音信号进行滤波处理；判断处理模块(3)，判断预处理模块(2)输出的信号是否是本地信号；语音信号检测模块(4)，对判断处理模块(3)输出的本地信号进行语音判断；定位计算模块(5)，将语音信号转换成摄像头的控制参数；摄像头控制模块(6)，根据摄像头当前的位置和摄像头的控制参数控制摄像头进行转动。2、 根据权利要求1所述的用于视频会议智能摄像头控制系统， 其特征在于所述麦克风阵列采集声音模块(1)中的麦克风阵列由四 个麦克风组成，该四个麦克风围成四面体。3、 根据权利要求1所述的用于视频会议智能摄像头控制系统， 其特征在于所述麦克风阵列采集声音模块(1)中的麦克风阵列至少 由四个麦克风组成，这些麦克风围成圆锥体，其中一个麦克风设置在 圆锥的顶点，其它麦克风设置在底面圆周上。专利摘要本技术公开了用于视频会议智能摄像头控制系统，其包括有麦克风阵列采集声音模块，预处理模块，判断处理模块，语音信号检测模块，定位计算模块，摄像头控制模块。本技术目的在于提供一种能够精确的确定声音的来源位置，控制摄像头进行转动及时准确地拍摄到会议发言人面部的用于视频会议智能摄像头控制系统。文档编号G10L11/00GK201426153SQ20092005728公开日2010年3月17日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日专利技术者翔 彭 申请人:中山佳时光电科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于视频会议智能摄像头控制系统，其特征在于包括有　　　　麦克风阵列采集声音模块（１），包括有多个围成立体形状的麦克风；　　　　预处理模块（２），对麦克风阵列采集声音模块（１）采集的声音信号进行滤波处理；　　　　判断处理模块（３），判断预处理模块（２）输出的信号是否是本地信号；　　　　语音信号检测模块（４），对判断处理模块（３）输出的本地信号进行语音判断；　　　　定位计算模块（５），将语音信号转换成摄像头的控制参数；　　　　摄像头控制模块（６），根据摄像头当前的位置和摄像头的控制参数控制摄像头进行转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭翔，
申请(专利权)人：中山佳时光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]