控制马达的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制马达的装置及其方法，本发明专利技术的控制马达的装置，包括：一人机接口，供输入至少一参数；一中央处理单元，具有一模块，该模块接收该参数并操作产生一命令，该中央处理单元更包含发送该命令，以控制至少一伺服马达；及复数个通讯接口，分别连接该人机接口、该中央处理单元及该伺服马达；本发明专利技术的有益效果是：直接且更快捷控制伺服马达；具有节省成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种控制伺服马达的装置及 其方法。
技术介绍
由于自动化技术是加速产业升级及提升竞争力的关键性技术之一。特别是，自动 化产业中的精密定位与控制系统逐渐受到重视，其中又以电动机及其相关控制零件为最关 键性的零件。电动机即工业界俗称的马达，其中又以具回馈式(feedback)的伺服马达(servo motor)较为广泛为工业界使用。传统控制伺服马达的方法主要分为两种，其一是以计算机(PC)进行控制，如图1 所示。计算机10透过通用的总线/通讯接口 12(—般为RS232)与轴控制卡14(又称伺服 马达控制卡)进行通讯，以控制伺服马达20。换言之，计算机10经由通讯接口 12与轴控制 卡14进行参数设定或目标位置数据的修改等功能，再由计算机10实时通讯并监控伺服马 达10的运动。进一步而言，由计算机10输入参数并下达命令给轴控制卡14后，再由轴控 制卡14下达命令给伺服驱动器18，以监控伺服马达20。其中真正控制伺服马达20为伺服 驱动器18，然而得以与伺服驱动器18通讯者为轴控制卡14，因此计算机10仅需与轴控制 卡14进行通讯即可。其二是以可程序化逻辑控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制马达的装置，其特征在于包括：一人机接口，供输入至少一参数；一中央处理单元，具有一模块，该模块接收该参数并操作产生一命令，该中央处理单元更包含发送该命令，以控制至少一伺服马达；及复数个通讯接口，分别连接该人机接口、该中央处理单元及该伺服马达。

【技术特征摘要】
一种控制马达的装置，其特征在于包括一人机接口，供输入至少一参数；一中央处理单元，具有一模块，该模块接收该参数并操作产生一命令，该中央处理单元更包含发送该命令，以控制至少一伺服马达；及复数个通讯接口，分别连接该人机接口、该中央处理单元及该伺服马达。2.根据权利要求1所述的控制马达的装置，其特征在于该模块包含一程序软件。3.根据权利要求1所述的控制马达的装置，其特征在于该中央处理单元系与该人机接口并置。4.根据权利要求1所述的控制马达的装置，其特征在于该人机接口更包含至少一内 存，该内存供储存该参数。5.根据权利要求4所述的控制马达的装置，其特征在于该内存包含一随机存取内存。6.根据权利要求1所述的控制马达的装置，其特征在于该伺服马达更包含一伺服马 达驱动器，供接收从该中央处理单元的该命令。7.根据权利要求1所述的控制马达的装置，其特征在于该些通讯接口更包含一第一 通讯接口及一第二通讯接口，该第一通讯接口是连接该人机接口与该中央处理单元，该第 二通讯接口则连接该中央处理单元与该伺服马达。8.根据权利要求7所述的控制马达的装置，其特征在于该第一通讯接口包含RS-232 通讯接口。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪伯成，
申请(专利权)人：杨晓源，
类型：发明
国别省市：71