一种太阳能发电机自动跟踪控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能发电机自动跟踪控制电路。该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机Ｍ１和Ｍ２，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。采用上述方案后，本实用新型专利技术可达到跟踪精度高、稳定可靠诸多有益效果。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用太阳能发电
，特指一种太阳能发电机自动跟踪控制电路。技术背景 目前太阳能发电机自动跟踪系统的电路设计，多采用光付板两侧端的光电池所感 光的电压差作为检测信号，或利用微型计算机或经运算放大器放大等模拟电路处理后，得 到控制信号，这在提高跟踪精度上比较困难，也很难做到全天候的控制，同时，这种控制方 式跟环境温度等因素有较大关系，因此稳定性和可靠性较差
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种跟踪精度高、稳定可靠的 太阳能发电机自动跟踪控制电路。 为实现上述目的，本技术提供的技术方案为太阳能发电机自动跟踪控制电 路，该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平 方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M工和M2，水平方位角跟踪电 路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路 的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码 端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至 输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。 水平方位角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路由 光敏二级管GpG^G^^和三极管1\、T2以及运算放大器YS等组成；逻辑电路由非门FpF2、 F3、 F4 ;与门Y2、 Y3、 Y4、 Y5和RS触发器CH CH2等组成；输出电路由三极管T7、 T8以及继电器Jla、 Jlb等组成; 输入电路中的三极管T2的基极连接光敏二极管G2的正极，62的负极接地；三极管 T3的基极连接光敏二极管G3的正极，G3的负极接地，T2、 T3的发射极均接地；由运算放大器 YS等组成差动放大电路，^通过电阻R7接反相输入端，G7通过电阻R9接同相输入端，输出 端通过二极管D3接至; 逻辑电路的输入端L2是T2的集电极，L3是T3的集电极，L2经过非门F2后一路接 至与门l的一个输入端，另一路接至与门Y4的一个输入端，L3的一路分别和与门Y2、 Y5的 输入端连接，另一路是由触发器CHQ、D工等组成的单稳延时电路的触发输入端，(^的输出 Qi经过非门F4后接至逻辑电路的一个输入端Lp而l^的一路接至与门Y4的另一个输入端， 另一路经过非门巳的接至与门l的另一个入端，l的输出接至与门Y2的另一个输入端，L 的输出端为Qla ;Y5的输出端Qlb分两路， 一路和与门Y3的一个输入端连接，另一路是由触发 器CH2、 C2、 D2等组成的单稳延时电路延时3分钟的触发输入端。CH2的输出Q2经过非门F3 和与门Y3的另一个输入端连接，Y5的另一输入端和Y4的输出端连接； 输出电路中的三极管T7的集电极连接继电器Jla的一端，Jla的另一端接电源Vcc 的正极；T7的基极经过电阻接至Y2的输出端；T7的发射极接地，三极管T8的集电极连接继 电器Jlb的一端，Jlb的另一端接电源正极；T8的基极经过电阻接至Y3的输出端；T8的发射极 接地，继电器Jla和Ja的常闭触点互相连接后，再接至电源正极，它们的常开触点互相连接 后，再接至电源的负极，Jh和Jlb的开关钮分别和电动机M工的两个输入端连接； 竖直仰角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路由光 敏二极管4、 G3、 G4、 G5、 G6和倾斜角开关&、 K2、 K3以及三极管T3、 T4、 T5、 T6还有运算放大器 YS等组成，逻辑电路由非门F4、 F5、 F6、 F7、 F8、 F9、 F1Q与Y7、 Y8、 Y9、 Y1Q、 Yn、 Y12、 Y13、 Y14以及触 发器CH3、 CH4、 CH5等组成，输出电路由T9、 T1Q及继电器J2a、 J2b等组成； 输入电路的三极管T5的集电极是逻辑电路的输入端之一 InT5的基极接光敏二极 管^的正极，^的负极接地；T5的发射极接地。倾斜角开关&通过D工和^并联，三极管T6 的集电极再经过二级管D6是逻辑电路的输入端之二 I2， T6的基极连接倾斜角开关K2的一 端，&的另一端接地。16的发射极接地，三极管13的集电极13'是与门Ye的一个输入端，T3 的基极连接光敏二极管G3的正极，63的负极接地；T3的发射极接地。倾斜角开关K3 —端接 13，另一端接电源正极，三极管14的集电极是逻辑电路的输入端之四I4。 TJ勺基极连接光敏 二极管G4的正极，64的负极接地；T4的发射极接地。倾斜角开关&通过D2和G4并联，由运 算放大器YS和电阻R3。、 R31、 R32、 R33、 R34组成差动放大电路，光敏管G6经R3。接反相输入端， G5经R32接同相输入端，差动输出端经D1Q、Dn分别接L和I4。 G5和G6相背安装在一块小隔 板上，并且65朝上，66朝下； 逻辑电路的L接至与门Y7的一个输入端山又经过非门Fw接至与门Y13的一个 输入端；I2经过非门F6接至与门Y7的另一个输入端。I2又接至Y13的另一个输入端；I3接 至与门Y1Q的一个输入端，又接至与门Yn的一个输入端；14接到Y1Q的另一个输入端，又经 过非门F8接至Yn的另一个输入端，再经过非门Fp二极管D7接至I2。倾斜角开关K3 —端 接13，另一端接电源正极，其中13是与门￥6的输出端。而三极管1~3的集电极13'是Ye的 一个输入端，触发器CH3的输出Q3经过非门F4后是Y6的另一个输入端。三极管T3的集电 极13'的另一路是由CH3、 G3、 D3等组成的单稳延时电路的触发输入端，与门Y8的两个输入 端分别和Y7与Y1Q的输出端连接。与门Y8的输出Q2a —路经R35、C35积分电路接至与门Y9的 一个输入端，另一路是由触发器CH4、 D4、 C4等组成的单稳延时电路的触发输入端。CH4的输 出Q4经过非门F7接至Y9的另一输入端，与门Y12的两个输入端分别和Yn和Y13的输出端连 接，而Y12的输出Q2b又分为两路， 一路经R36、 C36积分电路接至与门Y14的一个输入端；另一 路是由触发器CH5、 C5、 D5等组成的单稳延时电路的触发输入端。CH5的输出Q5经过非门F9 接至与门YM的另一输入端。 本技术采用上述技术方案后，一，利用光敏二极管感光后的电阻作为检测信 号，这样就容易提高精度。二，是利用倾斜角开关的通断做检测信号，操作方便。三，对信号的 处理方法上也与现有技术不同，本技术是利用逻辑电路对信号处理，因果关系明确，稳定 可靠，且可输入多种检测信号，很容易做到全天候的自动跟踪和防暴风雨雪的自动保护控制。附图说明 图1是本技术水平方位角跟踪驱动电路原理图； 图2是本技术竖直仰角跟踪驱动电路原理图。具体实施方式 本控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路。 其机械原理如图一所示，属水平和竖直的双轴系统。其中竖直轴是光伏板水平方位角跟踪 的转动轴，水平轴是光伏板竖直仰角跟踪的转动轴。各由直流电动机(12V)M工和M2通过变 速箱带动，转速均为O. l转/分。而电动机则各由相应的电路所驱动，如图二、图三所示。下 面本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于：该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机Ｍ１和Ｍ２，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。

【技术特征摘要】
太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于该控制电路由两大部分组成，一是水平方位角跟踪电路；二是竖直仰角跟踪电路，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路驱动各自的直流电动机M1和M2，水平方位角跟踪电路和竖直仰角跟踪电路分别由各自的输入电路、逻辑电路和输出电路组成，其中，输入电路的输入端由光敏二极管和倾斜角开关检测到的的电信号，加以数字化后接至逻辑电路的编码端，然后再根据实时控制的需要，经逻辑电路的译码电路译码并输出相应的指令，最后接至输出电路，从而由输出电路控制电机的转动和转向。2. 根据权利要求1所述的太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于水平方位角驱动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路包括有光敏二级管&、62、 G3、G7和三极管1\、T2以及运算放大器YS组成；逻辑电路包括有非门Fp&、F3、F4 ;与门^、 Y2、 Y3、 Y4、 Y5和RS触发器CH CH2 ;输出电路包括有三极管T7、 T8以及继电器Jla、 Jlb ;输入电路中的三极管T2的基极连接光敏二极管62的正极，光敏二极管62的负极接地； 三极管T3的基极连接光敏二极管G3的正极，光敏二极管G3的负极接地，三极管T2、 T3的发 射极均接地；由运算放大器YS等组成差动放大电路，光敏二级管^通过电阻R7接反相输入 端，光敏二级管G7通过电阻R9接同相输入端，输出端通过二极管D3接至逻辑电路的输入端 L1;逻辑电路的输入端L2是三极管T2的集电极，逻辑电路的另一输入端L3是三极管T3的 集电极，逻辑电路的输入端L2经过非门F2后一路接至与门l的一个输入端，另一路接至与 门Y4的一个输入端，逻辑电路的输入端L3的一路分别和与门Y2、Y5的输入端连接，另一路是 由RS触发器CHp电容Q、二极管D工组成的单稳延时电路的触发输入端，RS触发器的输 出经过非门F4后接至逻辑电路的一个输入端L而逻辑电路的输入端的一路接至与 门Y4的另一个输入端，另一路经过非门巳的接至与门l的另一个入端，与门l的输出接至 与门Y2的另一个输入端，与门Y2的输出端为Qla ;与门Y5的输出端Qlb分两路， 一路和与门 Y3的一个输入端连接，另一路是由RS触发器CH2、电容G、二极管D2组成的单稳延时电路延 时3分钟的触发输入端；RS触发器CH2的输出Q2经过非门F3和与门Y3的另一个输入端连 接，与门Y5的另一输入端和与门Y4的输出端连接；输出电路中的三极管T7的集电极连接继电器Jla的一端，继电器Jla的另一端接电源Vcc 的正极；三极管T7的基极经过电阻接至与门Y2的输出端；三极管T7的发射极接地，三极管 T8的集电极连接继电器Jlb的一端，继电器Jlb的另一端接电源正极；三极管T8的基极经过 电阻接至与门Y3的输出端；三极管T8的发射极接地，继电器Jla和Jlb的常闭触点互相连接 后，再接至电源正极，它们的常开触点互相连接后，再接至电源的负极，继电器Jh和Jlb的开 关钮分别和电动机M工的两个输入端连接。3. 根据权利要求1所述的太阳能发电机自动跟踪控制电路，其特征在于竖直仰角驱 动电路由输入电路、逻辑电路和输出电路三部分组成，输入电路包括有光敏二极管Gp G3、 G4、 G5、 G6和倾斜角开关&、 K2、 K...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼标，
申请(专利权)人：王琼标，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]