并联式三维测风传感器制造技术

本实用新型专利技术提供一种并联式三维测风传感器。它可靠性高、精度高、使用寿命长、应用范围广泛。该传感器包括它包括并联式六维力传感器装置和感风装置，并联式六维力传感器装置包括作为基体的Ｓｔｅｗａｒｔ平台和六个电阻应变式压力传感器，在基体的六个弹性支撑杆上分别安装所述六个电阻应变式压力传感器；所述感风装置为一球形壳体，该球形壳体固连上支撑平台上。它通过风作用在球形壳体的感风装置上产生压力，再通过粘贴在各个弹性支撑杆上的电阻应变片可以测得各个弹性支撑杆的受力大小，然后通过Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构原理就可以解算出感风装置上风力的大小和方向，最后利用风的作用力与风速的关系可计算输出风速的大小和方向。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测风传感器，尤其是能够同时测量三维空间矢量风的风力和 风向的并联式传感器。技术背景风矢量是基本的气象要素之一，也是大气边界层最基本的特征量之一。风是由于 空气流动而产生的，是由许多小尺度的脉动叠加在大尺度规则气流上的三维矢量。在气象 学上，常把风作为二维矢量来考虑。它由两个参数来确定，即风速(风矢量的模数)和风向 (风矢量的幅角)。用来测量这两个参数的装置被称为测风传感器，主要应用于天气预备、 以及风能资源分析、风场微观选址、风机及风场发电量计算等。并且在气象观测领域，测风 传感器的精确度会直接影响到天气预备的准确度；在风能开发领域，测风传感器的性能会 直接影响到风力发电机的自动控制系统能否最优的扑捉到风力资源进行发电。因此，随着 环境科学的发展以及风力发电技术的大规模应用，研究能够广泛应用的、精确度高的测风 仪成为当前急需解决的问题。根据测风原理不同，测风仪主要类型有(1)利用被加热物体的冷却强度与空气 流动速度之间关系的散热式，主要是用于测量小风速，但不能测量风向。(2)利用声波在大 气中的传播速度与空气的温度和风速之间关系的声学式，声学风速计没有转动部件，具有 工作稳定，不易损坏、响应快，能测定沿任何指定方向的风速分量，但是价格昂贵，并且长期 使用稳定性差。(3)利用空气流的空气动力学的旋转式，包含风杯式和螺旋桨式两种。由于 比其他测风传感器测量范围大、成本比较低，所以目前应用最为广泛的是风杯式风速计。但 是，以风杯式和风轮式为主，由于转轮是可动元件，机械摩擦、泥沙灰尘堆积等因素使仪器 的可靠性不高，误差较大，长期使用稳定性较差。并且风向标的左右摆动不能精确的对准风 向，会产生侧面分量，会部分的降低平均风速。现代气象监测站多向着全天无人值守发展。建立自动气象监测站，迫切需要精度 高，并且在各种环境下性能稳定的自动监测仪器_包括达到此要求的测风传感器。
技术实现思路
为了得到高可靠性、高精度、使用寿命长、可广泛应用的测风传感器，本技术 提供一种并联式测风传感器，该传感器不但能够同时测量三维空间矢量的风力和风向，成 本低、结构简单，还可以广泛的应用到各种测风场合。本技术的技术方案如下本技术的一种并联式三维测风传感器，它包括并联式六维力传感器装置和感 风装置，所述并联式六维力传感器装置包括作为基体的Stewart平台和六个电阻应变式 压力传感器，所述基体包括上、下支撑平台和连接上、下支撑平台的六个弹性支撑杆，并在 六个弹性支撑杆上分别粘贴所述六个电阻应变式压力传感器的电阻应变片；所述感风装置为一球形壳体，该球形壳体固连在Stewart平台的上支撑平台上。通过六维力传感器可以测得感风装置上所受的风力的大小和方向，然后通过空气动力学原理就可以解算出风的速 度及方向。本技术提出一种可以同时测量三维空间矢量的风力和方向的并联式测风传 感器，其感风装置做成球体，这样可以根据空气动力学原理方便的计算出来自任意方向 的风力的大小与感风装置所受力大小之间的关系；并联式六维力传感器装置是一种基于 Stewart平台的六维力/力矩传感器，在Stewart平台的连接上、下平台的六个弹性元件上 安装的是电阻应变式压力传感器，电阻应变式传感器主要特性是准确度高，非线性及滞后 误差小，蠕变小，并对传感器的零点平衡、零点温度影响、灵敏度温度影响以及输出灵敏度 标准化都进行了全面的补偿。当来自三维空间中任意方向的自然风作用到感风装置上时，会在其上产生作用 力，风的大小不同，作用力的大小也不同。通过与感风装置相连的并联式六维力传感器装置 就可以测定感风装置上所受的风力大小及方向，其基本原理是基于Stewart平台的并联式 六维力传感器装置受到感风装置上传递过来的风力矢量时，其上的六个弹性支撑杆产生弹 性变形，使粘贴在其表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后， 它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号 (电压或电流)，从而将外力变换为电信号，于是通过Stewart并联机构原理可以计算出风 力的大小和方向。然后并联式六维力传感器装置输出电压信号经放大器放大后送到单片 机，再利用风的作用力与风速的关系可计算输出风速的大小和方向。本技术具有如下有益效果可以测量三维空间矢量的风力和风向，而且具有承载能力强、误差不积累精度高、 测定风向响应快、灵敏度高、使用寿命长、结构简单可广泛应用到各种场合等优点。而且其 测风装置没有旋转部件，这就避免了因设备磨损而引起的测量误差，可以长期使用且不影 响精度，其测力部分是基于Stewart平台的六维力/力矩传感器，具有承载能力强、误差不 积累精度高、运动部件惯性低响应快、灵敏度高等独特优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1_下支撑平台；2-弹性支撑杆；3-上支撑平台；4-感风装置；5-电阻应变 式压力传感器；6-连接柱。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1本技术的结构示意图，它包括并联式六维力传感器装置和感风装置4， 并联式六维力传感器装置包括作为基体的Stewart平台和六个电阻应变式压力传感器，基 体包括上、下支撑平台和连接上、下支撑平台的六个弹性支撑杆2，并在六个弹性支撑杆2 上分别安装六个电阻应变式压力传感器5 ；感风装置4为一球形壳体，该球形壳体通过一连 接柱6固连在Stewart平台的上支撑平台3上。当三维空间中风矢量作用在感风装置1上时，产生压力传递在与其相连的上支撑平台3上，上支撑平台3和下支撑平台1通过弹性支撑杆2相连，弹性连杆2由于受到力的作用发生弹性变形，这样通过各个弹性支撑杆上的电阻应变式压力传感器5就可以测得它 们受力大小，从而根据并联机构原理就可以解算出感风装置上所受风力的大小和方向，再 利用风的作用力与风速的关系可计算输出风速的大小和方向。权利要求一种并联式三维测风传感器，其特征是它包括并联式六维力传感器装置和感风装置，所述并联式六维力传感器装置包括作为基体的Stewart平台和六个电阻应变式压力传感器，所述基体包括上、下支撑平台和连接上、下支撑平台的六个弹性支撑杆，并在六个弹性支撑杆上分别安装所述六个电阻应变式压力传感器；所述感风装置为一球形壳体，该球形壳体固连在Stewart平台的上支撑平台上。2.根据权利要求1所述的并联式三维测风传器，其特征是所述球形壳体通过一连接 柱固连在Stewart平台的上支撑平台。专利摘要本技术提供一种并联式三维测风传感器。它可靠性高、精度高、使用寿命长、应用范围广泛。该传感器包括它包括并联式六维力传感器装置和感风装置，并联式六维力传感器装置包括作为基体的Stewart平台和六个电阻应变式压力传感器，在基体的六个弹性支撑杆上分别安装所述六个电阻应变式压力传感器；所述感风装置为一球形壳体，该球形壳体固连上支撑平台上。它通过风作用在球形壳体的感风装置上产生压力，再通过粘贴在各个弹性支撑杆上的电阻应变片可以测得各个弹性支撑杆的受力大小，然后通过Stewart并联机构原理就可以解算出感风装置上风力的大小和方向，最后利用风的作用力与风速的关系可计算输出风速的大小和方向。文档编号G01P13/00GK2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联式三维测风传感器，其特征是：它包括并联式六维力传感器装置和感风装置，所述并联式六维力传感器装置包括作为基体的Ｓｔｅｗａｒｔ平台和六个电阻应变式压力传感器，所述基体包括上、下支撑平台和连接上、下支撑平台的六个弹性支撑杆，并在六个弹性支撑杆上分别安装所述六个电阻应变式压力传感器；所述感风装置为一球形壳体，该球形壳体固连在Ｓｔｅｗａｒｔ平台的上支撑平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，顾和军，李远禄，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]