【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种内窥镜窥头控制装置，具体是一种内窥镜窥头动作电动控制装置。可以通过二维手柄、单片机及附属机械控制结构对内窥镜窥头达到精准控制，并使控制操作 更加简便。
技术介绍
目前国内的内窥镜窥头控制多数为纯机械系统，通过旋钮来控制窥头在2个平面内的转 角。这种控制方式很不方便，因为操作人员只能对2个平面的转角分别调整，而不能对最终 想达到的视角进行一步调整。此外，手动控制角度精度也很低。有一些窥头控制系统采用了' 2个步进电机来分别控制2个平面的角度，用按钮分别触发步进电机，实现了窥头控制的电 子化。但这种装置仍未能实现窥头在3维空间的自由转动，及窥头角度的精准控制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种内窥镜窥头动作电动控制装置，利用包括二 维手柄、单片机、和步进电机控制内窥镜窥头，达到精确、直观、简便地控制窥头角度的目 的。将内窥镜窥头的控制电子化数字化。本技术是以如下技术方案实现的 一种内窥镜窥头动作电动控制装置，包括和内窥镜窥头连接的导向机构，导向机构的下端是传动机构，其特征是还包括单片机，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构下端的传动机构连接；根据二维控制手柄的动作单片机 输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。工作原理是二维手柄的操作信号传给单片机，单片机发出控制信号使步进电机正、反转，并控制萁转动角度。步进电机带动连接驱动系统将转动传给内窥镜窥头的钢丝，最终带 动窥头动作。本技术的有益效果是手柄控制窥头转动比旋钮、按键控制更直观，操作更简 便。通过...
【技术保护点】
一种内窥镜窥头动作电动控制装置，包括和内窥镜窥头连接的导向机构（７），导向机构（７）的下端是传动机构（５），其特征是：还包括单片机（８），分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄（９），两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构（７）下端的传动机构（５）连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。
【技术特征摘要】
1、一种内窥镜窥头动作电动控制装置，包括和内窥镜窥头连接的导向机构(7)，导向机构(7)的下端是传动机构(5)，其特征是还包括单片机(8)，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄(9)，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构(7)下端的传动机构(5)连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琛，吴继奎，
申请(专利权)人：徐州泰诺仕视觉科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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