快速移模定位机构制造技术

快速移模定位机构，包括固定模板、移动模板和移模油缸，移模油缸活塞杆端部与移动模板之间设置一微调机构，微调机构包括驱动机构、蜗轮蜗杆机构、偏心机构，驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动偏心机构转动，偏心机构固定在移动模板上并与活塞杆杆端固定，偏心机构的转动带动移动模板移动。优点在于：能及时、方便、正确地执行抱闸动作，从而达到二板注塑机抱闸的精度要求。由于采用蜗轮蜗杆机构，不但能起到驱动力的放大作用，而且使其具备自锁功能，从而能顺利和正确地进行移动模板的移动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机的合模装置，特别涉及一种注塑机合模机构的移模时的定 位机构。
技术介绍
二板式塑料注射成型机合模机构由于无曲肘连杆装置，因此机构运动副大量减 少。由于机械易损零件的减少，机器的使用寿命大大加长。另外二板式塑料注射成型机合 模机构相比传统曲肘连杆合模机构，少了一块调模模板，这对于中大型机器来说，机器的成 本大幅度降低。由于二板式塑料注射成型机移动模板的驱动一股由液压油缸来执行，液压油缸的 定位精度难以满足二板机拉杆抱间机构精度要求，导致机器经常抱间失误而中断循环，这 是目前制约二板机批量推广的最大因素，因此迫切需要克服其快速定位精度不高的难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种快速移 模定位机构，设置在快速移模油缸活塞杆端部，使其能满足二板注塑机抱间的精度要求。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为快速移模定位机构，包括固定模板、移动模板和移模油缸，其特征在于移模油缸 活塞杆端部与移动模板之间设置一微调机构，微调机构包括驱动机构、蜗轮蜗杆机构、偏心 机构，驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动偏心机构转动，偏心机构固定在移动 模板上并与活塞杆杆端固定，偏心机构的转动带动移动模板移动。所述的偏心机构为偏心轮，偏心轮上设置弧形槽，弧形槽的圆心与蜗轮蜗杆机构 的蜗轮的固定轴的轴心偏离，移模活塞杆杆端通过连接轴固定在弧形槽上。所述的移模油缸活塞杆端部与紧固螺母的一端固定，紧固螺母的另一端与连接块 连接，连接块与连接轴固定。所述的连接块由固定在移动模板上的导向块导向。所述的驱动机构为伺服电机，伺服电机的轴通过轴联器与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。与现有技术相比，本技术的优点在于由于移模油缸活塞杆端部设置了微调机构，因此抱闸机构与拉杆的位置不正确时 能通过该微调机构带动活塞杆移动，从而驱动移动模板的前后移动，调整固定在移动模板 上的抱闸机构与拉杆二者间的位置，及时、方便、正确地执行抱闸动作，从而达到二板注塑 机抱闸的精度要求。还由于采用蜗轮蜗杆机构，不但能起到驱动力的放大作用，而且使其具备自锁功 能，在进行正常的快速移动移动模板时能更好的保证移动模板和移模油缸活塞杆之间的相 对位置不变，从而顺利和正确地进行移动模板的移动。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是图1的I部分的放大图。图3是本技术实施例的右视图。图4是本技术实施例的俯视图。图5是图4的E-E剖视图。图6为图1的F-F剖视图。图中的标记说明如下1.快速移模油缸2.固定模板3.紧固螺母4.导向块5.连接轴6.偏心 轮61.弧形槽7.快速移模油缸活塞杆8.蜗轮箱9.抱闸机构10.拉杆11.伺服电 机12.移动模板13.端盖14.连接块15.蜗轮轴16.蜗杆端盖17.轴承18.蜗杆 19.蜗杆端盖20.联轴节21.伺服电机固定套22.键23.蜗轮24.轴承具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步描述。如图1、图2、图3、图4所示，快速移模定位机构包括固定模板2、移动模板12和快 速移模油缸1，移模油缸活塞杆7端部与移动模板12之间设置一微调机构。快速移模油缸1固定于固定模板2上，快速移模油缸1驱动移动模板12快速开合 模。上述微调机构具体包括伺服电机11、蜗轮蜗杆机构、偏心轮6、连接块14。快速移模油缸活塞杆7端部与紧固螺母3的一端固定，紧固螺母3的另一端与连 接块14连接，连接块14通过连接轴5与偏心轮6上的弧形槽61连接。上述连接块14最好由固定在移动模板12上的导向块4导向。伺服电机11作为微调机构的驱动部件固定于伺服电机固定套21上，伺服电机11 通过联轴节20与蜗杆18连接，蜗杆18两端由轴承17支承，轴承17固定在两端的轴承压 盖16、19上，轴承压盖16、19固设于蜗轮箱8上，见图2、图5。蜗杆18与蜗轮23啮合，蜗轮23与偏心轮6均通过键22固定于蜗轮轴15上，蜗 轮轴15两端由轴承24支承，轴承24固定在两端压盖13上，压盖13固设于蜗轮箱8上，见 图6。上述偏心轮6的弧形槽61的圆心偏离偏心轮6的旋转中心即蜗轮的蜗轮轴15，这 样偏心轮6旋转时，弧形槽61中的连接轴5蜗轮轴15之间的距离发生变化，从而迫使与偏 心轮6固定的移动模板12移动。当快速合模停止后，此时控制快速移模油缸1换向的“0”型阀将快速移模油缸两 腔封住，注塑机上已经设置的控制器会判断拉杆10抱间位置是否可行，如果位置正确，抱 闸油缸驱动抱闸机构9抱闸；如注塑机的控制器判定抱闸位置有偏差，此时则由控制器发 出指令给本技术的微调机构的伺服电机11，本技术的微调机构便发生作用。快速移模定位机构作用过程如下伺服电机11得到转动的指令后，伺服电机11通 过联轴节20驱动蜗杆18，蜗杆18再驱动蜗轮23转动。蜗轮23转动带动偏心轮6的转动，偏心轮6的转动带动偏心轮6中的弧形槽61沿连接轴5滑动。由于此时快速移模油缸1 两腔油压封住，快速移模油缸活塞杆7不能移动，连接块14也相对固定不动，由于偏心轮6 的弧形槽61的圆心与偏心轮的旋转中心即蜗轮轴偏移，因此偏心轮6转动时带动移动模板 12作前后运动，而抱闸机构9固定于移动板12与之一起运动，因此伺服电机11的正转或反 转控制移动模板12的前进或后退，以使抱闸机构9与拉杆10达到最好的抱闸点。当抱闸 位置正确时伺服电机停止，执行抱闸动作，抱闸机构9将拉杆10抱合。同理，相对于开模操作，在开模到底时，为方便机械手取出制品，对开模精度也有 较高的要求，同样可由微调定位机构进行抱闸机构9与拉杆10之间的精确定位。在快速开模、合模过程中，由于蜗轮与蜗杆本身的自锁作用，再加上伺服电机的位 置保持功能，这个定位机构能保持本身的位置固定不变。权利要求快速移模定位机构，包括固定模板、移动模板和移模油缸，其特征在于移模油缸活塞杆端部与移动模板之间设置一微调机构，微调机构包括驱动机构、蜗轮蜗杆机构、偏心机构，驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动偏心机构转动，偏心机构固定在移动模板上并与活塞杆杆端固定，偏心机构的转动带动移动模板移动。2.如权利要求1所述的快速移模定位机构，其特征在于所述的偏心机构为偏心轮，偏 心轮上设置弧形槽，弧形槽的圆心与蜗轮蜗杆机构的蜗轮的固定轴的轴心偏离，移模活塞 杆杆端通过连接轴固定在弧形槽上。3.如权利要求2所述的快速移模定位机构，其特征在于所述的移模油缸活塞杆端部 与紧固螺母的一端固定，紧固螺母的另一端与连接块连接，连接块与连接轴固定。4.如权利要求3所述的快速移模定位机构，其特征在于所述的连接块由固定在移动 模板上的导向块导向。5.如权利要求1至4所述的任一快速移模定位机构，其特征在于所述的驱动机构为 伺服电机，伺服电机的轴通过轴联器与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。专利摘要快速移模定位机构，包括固定模板、移动模板和移模油缸，移模油缸活塞杆端部与移动模板之间设置一微调机构，微调机构包括驱动机构、蜗轮蜗杆机构、偏心机构，驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动偏心机构转动，偏心机构固定在移动模板上并与活塞杆杆端固定，偏心机构的转动带动移动模板移动。优点在于能及时、方便、正确地执行抱闸动作，从而达到二板注塑机抱闸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
快速移模定位机构，包括固定模板、移动模板和移模油缸，其特征在于：移模油缸活塞杆端部与移动模板之间设置一微调机构，微调机构包括驱动机构、蜗轮蜗杆机构、偏心机构，驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动偏心机构转动，偏心机构固定在移动模板上并与活塞杆杆端固定，偏心机构的转动带动移动模板移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑鸣，吴俊，顾建华，刘镇江，
申请(专利权)人：宁波海天科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]