【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电，特别涉及一种风电机组风轮自平衡控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前，随着风电行业的高速发展，为更大程度的利用风能、降低风电度电成本，风力发电机组持续趋向大型化（大叶轮、大兆瓦、高塔架）设计。随之而来的，因湍流、风剪切、塔影效应等影响，大型化风电机组的叶片、风轮、传动链和塔架等所承受的不平衡载荷愈加明显。
2、独立变桨控制技术是一种能有效降低风轮不平衡载荷的控制手段，且这项降载技术正逐渐被应用于大型化风电机组的设计开发和现场运行。常规的独立变桨控制以传感器测得的3个叶根面外弯矩为输入，经过park坐标变换、滤波、pi控制器（proportionalintegral controller）、park坐标逆变换等过程得到分别作用于三个桨叶的独立变桨控制附加指令，通过在每个叶片上叠加附加变桨角度来消除风轮平面的不平衡载荷，达到降载和轻量化设计的目的。然而，如何确保独立变桨控制的可靠性、降低独立变桨控制的成本、减少独立变桨控制导致的装配、调试工作增量是当前风电技术人员需要研究和解决的问题。
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【技术保护点】
1.一种风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述根据极限学习机算法并基于待训练样本构建载荷估计模型，包括：
3.根据权利要求2所述风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述初始参数和所述待训练样本确定所述载荷估计模型的输出权重，包括：
4.根据权利要求2所述的风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述获取待训练样本，包括：
5.根据权利要求4所述的风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述第一归一化公式为和；所述第二归一化公式为；所...
【技术特征摘要】
1.一种风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述根据极限学习机算法并基于待训练样本构建载荷估计模型，包括：
3.根据权利要求2所述风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述初始参数和所述待训练样本确定所述载荷估计模型的输出权重，包括：
4.根据权利要求2所述的风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述获取待训练样本，包括：
5.根据权利要求4所述的风电机组风轮自平衡控制方法，其特征在于，所述第一归一化公式为和；所述第二归一化公式为；所述反归一化公式为；，，；其中，表示模型输入数据，表示轮毂载荷数据，表示所述历史样本的样本数量标识，表示模型输入数据的数据类型标识，表示...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贝贝，陈前，赵海燕，王瑞良，杨翀，聂方正，俞泽卫，
申请(专利权)人：运达能源科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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