【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其设计一种能够输出旋转动力的传动模组，以及具有该传动模组的枢转驱动机构和装置。
技术介绍
1、液压动力机构作为一种通过液压传动实现旋转动力输出的核心装置，其通过液压泵、马达、阀组等将液压能转化为机械能，并被广泛应用于工程机械、医疗设备、电子消费等多个领域。然而，现有的液压动力机构存在体积较大、以及漏液、能量损失大等问题。
2、具体来说，由于传统的液压泵、马达以及阀组等元件结构相对复杂，导致整个机构的集成度不高，占用空间较大。这在一些对安装空间有严格限制的场合，如小型电子设备、医疗设备、精密电子仪器等，极大地限制了液压动力机构的应用范围，使得设计人员在设备整体布局时面临诸多困难。
3、此外，液压系统的密封性主要依靠密封件来保证，而在长期的高频次枢转运动过程中，密封件会因磨损、老化以及液压油的压力冲击等因素，导致密封性能下降，进而出现漏液现象。漏液不仅会造成液压油的浪费，增加设备的运行成本，更严重的是，泄漏的液压油可能会污染工作环境，尤其是在医疗设备和食品加工等对环境清洁度要求极高的领域。<...
【技术保护点】
1.一种传动模组，其特征在于，所述传动模组包括：输送结构以及动力输出结构；
2.根据权利要求1所述的传动模组，其特征在于，所述压力供给单元包括：筒体、活塞以及直线单元；
3.根据权利要求2所述的传动模组，其特征在于，所述直线单元为电动丝杆、直线电机、电动同步带、油泵、水泵中的一种。
4.根据权利要求1所述的传动模组，其特征在于，所述驱动单元为弹性囊，所述弹性囊通过至少一作用面与所述传动单元相抵靠，以在膨胀过程中能够驱动所述传动单元进行旋转运动。
5.根据权利要求4所述的传动模组，其特征在于，所述弹性囊的长度为L；所述弹性...
【技术特征摘要】
1.一种传动模组，其特征在于，所述传动模组包括：输送结构以及动力输出结构；
2.根据权利要求1所述的传动模组，其特征在于，所述压力供给单元包括：筒体、活塞以及直线单元；
3.根据权利要求2所述的传动模组，其特征在于，所述直线单元为电动丝杆、直线电机、电动同步带、油泵、水泵中的一种。
4.根据权利要求1所述的传动模组，其特征在于，所述驱动单元为弹性囊，所述弹性囊通过至少一作用面与所述传动单元相抵靠，以在膨胀过程中能够驱动所述传动单元进行旋转运动。
5.根据权利要求4所述的传动模组，其特征在于，所述弹性囊的长度为l；所述弹性囊宽度方向的截面为圆形、椭圆形、多边形、弧线形成的规则/不规则图形或者弧线和直线形成的规则/不规则图形。
6.根据权利要求5所述的传动模组，其特征在于，所述弹性囊宽度方向的截面为扇形；所述弹性囊宽度方向一侧的平面形成所述作用面。
7.根据权利要求6所述的传动模组，其特征在于，所述弹性囊长度方向两侧的面上分别形成有中心阵列排布的若干折叠结构。
8.根据权利要求4至7任一项所述的传动模组，其特征在于，所述动力介质通过管路输送或者流出所述弹性囊；所述管路的横截面积小于所述作用面的面积。
9.根据权利要求8所述的传动模组，其特征在于，所述管路上还设置有三通阀。
10.根据权利要求1所述的传动模组，其特征在于，所述传动单元包括：枢转轴以及设置于所述枢转轴上的至少一个传动件；
11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁万章，
申请(专利权)人：苏州赛特锐精密机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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