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本发明提供一种传动模组、枢转驱动机构及装置。其中，传动模组包括：输送结构以及动力输出结构；输送结构包括：压力供给单元以及动力介质；动力介质具有流动性，压力供给单元一端与动力介质相接触；动力输出结构包括：驱动单元以及传动单元；驱动单元中空设置...
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