激光测距方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种激光测距方法、装置、设备及存储介质，涉及智能穿戴设备技术领域，方法应用于耳机的控制单元，耳机中还设置激光‑ToF传感器与IMU传感器，的方法包括：获取耳机与初始位置之间的第一距离值，第一距离值是激光‑ToF传感器响应于第一测距指令采集的，第一测距指令为标定初始位置后下发的指令；获取耳机与目标位置之间的第二距离值与用户转动时耳机的变化角，第二距离值是激光‑ToF传感器响应于第二测距指令采集的，变化角是IMU传感器响应于第二测距指令采集的，第二测距指令为标定目标位置后下发的指令；基于第一距离值、第二距离值以及变化角，确定初始位置与目标位置之间的目标距离值，以提高测距精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能穿戴设备，尤其涉及激光测距方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、激光测距是一种利用激光的高方向性和高单色性，通过测量激光从发射到返回的时间差或相位差来计算距离的技术。

2、为了使用户可以在高空、狭窄空间等复杂场景内使用激光测距仪，通常会将激光测距仪设置为头戴式激光测距仪，在测量过程中头戴式激光测距仪会获取被测物体所在的三维场景，再通过在三维场景中标记两个测量点的位置，从而根据三维场景确定被测量物体的长度。但是，若在测量过程中激光测距仪受到晃动或振动，会导致获取的三维场景误差较大，从而导致测距的精度下降。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种激光测距方法，旨在解决在测量过程中激光测距仪受到晃动或振动，导致的测距精度下降的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种激光测距方法，应用于耳机的控制单元，所述耳机中还设置激光-tof(time of flight，飞行时间)本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光测距方法，其特征在于，应用于耳机的控制单元，所述耳机中还设置激光-ToF传感器与IMU传感器，所述的方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户转动时耳机的变化角的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，对所述角度变化值进行角度补偿，获得所述用户转动时耳机的变化角的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，确定所述耳机的横滚角与俯仰角的步骤，还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耳机包括左声道耳机与右声道耳机，所述基于所述第一距...

【技术特征摘要】

1.一种激光测距方法，其特征在于，应用于耳机的控制单元，所述耳机中还设置激光-tof传感器与imu传感器，所述的方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户转动时耳机的变化角的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，对所述角度变化值进行角度补偿，获得所述用户转动时耳机的变化角的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，确定所述耳机的横滚角与俯仰角的步骤，还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耳机包括左声道耳机与右声道耳机，所述基于所述第一距离值、所述第二距离值以及所述变化角，确定所述初始位置与所述目标位置之间的目标距离值的步骤包括：

6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘桓贤，
申请(专利权)人：歌尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：