一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法技术

技术编号:46630704 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-14 21:29
本发明专利技术公开了一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,涉及图像处理技术领域,解决了现有毫米波雷达船只目标检测技术或算法准确率低的技术问题;本发明专利技术获取毫米波雷达目标回波信息;将目标回波信息进行坐标转换构成二维雷达图像,并进行快速CFAR处理;对CFAR二值化后的图像进行开闭运算处理,去除若干噪点和孔洞;对开闭运算处理后的图像进行直线检测,获取各船只目标包含的直线段;再使用聚类算法对各直线段在距离方位上进行聚类,得到各船只目标的线段集合,从而获取船只目标的最小外接倾斜矩形;提高船只目标提取的精度,降低了目标分裂和外接矩形框跳动的风险,为毫米波雷达船只目标提取提供了新思路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理领域,具体是一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法


技术介绍

1、随着我国沿海地区的迅速发展,海上船舶不断增加,毫米波雷达在海上船舶的导航与安全监测中得到了广泛应用。由于毫米波雷达具有较高分辨率,单个船只目标会占据多个分辨单元,从而使得原本的点目标转变为扩展目标。在对扩展目标进行检测之前,需要先将雷达视场内所有测量点划分为不同的簇,每个簇代表一个扩展目标,簇划分算法的质量直接影响到船只目标的检测效果,进而导致检测结果不准确。

2、因此本专利技术提供了一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一;为此,本专利技术提出了一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,用于解决现有毫米波雷达船只目标检测技术或算法准确率低的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术的第一方面提供了一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,包括以下步骤:

3、步骤一:获取雷达的目标回波信息;...

【技术保护点】

1.一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,所述雷达的目标回波信息包括目标的方位、目标的距离库、目标的时间戳和目标的幅度值。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,所述将目标回波信息进行坐标转换,转换为二维雷达图像,包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,所述对二维雷达图像进行CFAR处理,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于图像...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,所述雷达的目标回波信息包括目标的方位、目标的距离库、目标的时间戳和目标的幅度值。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,所述将目标回波信息进行坐标转换,转换为二维雷达图像,包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法,其特征在于,所述对二维雷达图像进行cfar处理,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉江燕王晓艳李朋王祥丽林家骐马磊韩悦悦史先章
申请(专利权)人:四创电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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