一种变电站激光雷达抗干扰测距方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，属于变电站雷达测距技术领域；方法为：在发射端对发射设备的进行提前补偿；通过环境光子生成真随机序列，获取激光脉冲的发射间隔；利用电场强度自适应的双频贝塞尔脉冲发送信信号，利用双频特性有效对抗环境电场干扰；通过双波长反射率差异计算污染物介电特性；获取原始发射端与接收端的信号距离，并对测距进行修正；对接收的信号进行处理，获得最终距离。本发明专利技术通过真随机序列动态调整激光脉冲发射间隔；结合微镜提前补偿，能够有效应对电磁干扰对激光路径的影响；利用不同波长对材料的反射特性差异，有效区分不同类型的污染物，根据污染类型，对测距进行修正，提高干扰环境下测距的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变电站雷达测距，具体涉及一种变电站激光雷达抗干扰测距方法。

技术介绍

1、变电站中的电磁干扰主要来源于高压设备的运行、开关操作以及外部环境中的电磁波辐射。这种干扰可能通过电磁场矢量影响激光雷达系统的路径计算，导致激光路径偏移，进而影响检测精度。此外，激光雷达系统在复杂环境中容易受到异常反射光的干扰，如激光线扫描系统中的异常反射光干扰，这会降低系统的识别能力。

2、目前，针对激光雷达系统的抗干扰方法主要包括随机发射激光脉冲序列、检测器阵列的调控以及信号处理技术。例如，通过控制光源阵列中光源的发射顺序和时间间隔随机化，以减少干扰。然而，这个方法在面对强干扰源或复杂环境时，往往难以完全消除干扰，尤其是在高噪声环境下，信号的信噪比会显著下降。

3、此外，针对激光路径偏移的补偿方法，通常依赖于实时计算电磁场矢量并调整激光路径，但这种方法在动态变化的环境中可能无法及时响应，导致补偿不及时或不准确。而在电弧散射抑制方面，现有方法多采用固定参数的脉冲形式，缺乏自适应调整能力，难以应对不同工况下的干扰。

4、因此，如何解决激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤S1中在发射端对发射设备的进行提前补偿，利用电磁场强度并计算激光偏转角，驱动微镜对发射端进行提前补偿，具体为：

3.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤S2中利用发射端的发射信号，获取激光脉冲发射间隔，具体为：

4.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤步骤S3中利用电场强度自适应的双频贝塞尔脉冲发送信号，具体为：

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【技术特征摘要】

1.一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤s1中在发射端对发射设备的进行提前补偿，利用电磁场强度并计算激光偏转角，驱动微镜对发射端进行提前补偿，具体为：

3.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤s2中利用发射端的发射信号，获取激光脉冲发射间隔，具体为：

4.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤步骤s3中利用电场强度自适应的双频贝塞尔脉冲发送信号，具体为：

5.根据权利要求1所述的一种变电站激光雷达抗干扰测距方法，其特征在于：所述步骤s4中通过双波长反射率差异...

【专利技术属性】
技术研发人员：施圣东，杨栋，朱子然，韩舒，潘旭乐，王婷，徐建军，赵润翼，樊传岗，伏曜，
申请(专利权)人：南京远能电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：