【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搅拌摩擦焊，具体为一种基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统。
技术介绍
1、在现代制造业中，搅拌摩擦焊技术凭借其在连接高硬度、高熔点材料方面的独特优势，被广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工程等关键领域。然而，当前搅拌摩擦焊过程的自动化控制仍面临诸多挑战。传统的焊接控制系统多依赖预设参数进行固定模式操作，难以应对复杂多变的焊接环境。例如，在焊接过程中，环境温度、湿度的波动，以及工件材质的细微差异，都会对焊接质量产生显著影响，而现有系统往往无法实时感知这些变化并做出精准调整。
2、激光视觉技术的引入为焊接过程的监测提供了新的可能，但现有集成方案存在明显局限。多数系统仅能实现单一特征的识别，如焊缝位置或表面形态，无法综合分析焊接区域的多维度特征分布，导致对焊接状态的判断片面。同时，焊具参数的优化多基于经验值，缺乏与实时环境因素的动态适配，当环境因子发生突变时，容易出现参数失配，进而影响焊缝成形质量。
3、现有控制系统在质量预测环节存在滞后性。通常依赖焊接完成后的抽检数据进行质量评估，无法在焊接过程中实...
【技术保护点】
1.一种基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于：所述特征分布状态值包括图像参数集、特征点参数集、特征差异参数集，所述焊具动作参数集包括筛选速度参数、进给量参数，所述环境适配参数集包括环境因素变化参数、速度进给量匹配参数，所述焊接状态阈值包括状态变化参数、温度匹配参数、阈值设定参数，所述焊缝质量预测值包括质量趋势分析参数、状态温度关系参数，所述搅拌摩擦焊自动协同调控方案包括误差分析参数、焊具调整参数。
3.根据权利要求1所述的基于激光视觉的搅拌...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于：所述特征分布状态值包括图像参数集、特征点参数集、特征差异参数集，所述焊具动作参数集包括筛选速度参数、进给量参数，所述环境适配参数集包括环境因素变化参数、速度进给量匹配参数，所述焊接状态阈值包括状态变化参数、温度匹配参数、阈值设定参数，所述焊缝质量预测值包括质量趋势分析参数、状态温度关系参数，所述搅拌摩擦焊自动协同调控方案包括误差分析参数、焊具调整参数。
3.根据权利要求1所述的基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于：所述视觉信息采集模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于：所述焊具参数优化模块包括：
5.根据权利要求1所述的基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统，其特征在于：所述环境适配调整模块包括：
6.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中泽，肖滕，杨超，杨春雨，李敏敏，李相贵，宋维程，郑娅娜，
申请(专利权)人：济南萨博特种汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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