一种大直径密封圈的自动化装配设备制造技术

本发明专利技术提供一种大直径密封圈的自动化装配设备，包括：台架、料仓、收缩定位机构、横移夹取机构和取料装配机构，其中料仓安装在台架上端一侧，料仓包括环形分布设置的圈杆，密封圈堆叠套设在圈杆的外端。该装置通过料仓堆叠放置密封圈，有助于夹取组件依次取料，收缩定位机构对放置的密封圈进行定位，以便于机械臂控制取料装配机构进抓取，实现大密封圈自动化装配作业。该装置降低劳动强度和人力成本，可实现小时连续作业，不受人工疲劳因素影响，提高装配效率，保证装配一致性及稳定型，增强安全性和可靠性，且操作较为柔和，保护密封圈不易损坏，操作过程中不易有异物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力设备制造，具体为一种大直径密封圈的自动化装配设备。

技术介绍

1、高压开关设备中为提高部件之间的密封性，需要使用到大直径密封圈，现有的高压开关系统密封圈装配均为人工组装，装配需要多次清洁、涂密封胶等，工序较为繁琐，效率低下，人工成本高，且人工装配过程中容易出现密封圈装配不到位，导致密封圈装损坏。因此需要一种大直径密封圈的自动化装配设备。

技术实现思路

1、本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可以堆叠放置大直径密封圈，并将大直径密封圈进行定位和装配的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种大直径密封圈的自动化装配设备，包括：

3、台架；

4、料仓；所述料仓安装在台架上端一侧，料仓包括环形分布设置的圈杆，密封圈堆叠套设在圈杆的外端；

5、收缩定位机构；所述收缩定位机构包括安装在台架一侧的支撑板及环形分布设置在支撑板上的若干组收缩件、设置在收缩件上端的定位板，所述定位板上设有用于容置密封圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：所述台架(1)对应料仓(2)固定安装有托板(23)，托板(23)上环形分布设有插孔，所述圈杆(21)固定安装在托板(23)对应的插孔内，密封圈(22)套设在圈杆(21)的外端，且堆叠设置，密封圈(22)底部抵设在托板(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：所述定位板(32)为弧形结构，定位板(32)环形分别设有若干组，并分别安装在对应的收缩件上，且相邻的定位板(32)之间间隔设置，收缩件控制定位...

【技术特征摘要】

1.一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：所述台架(1)对应料仓(2)固定安装有托板(23)，托板(23)上环形分布设有插孔，所述圈杆(21)固定安装在托板(23)对应的插孔内，密封圈(22)套设在圈杆(21)的外端，且堆叠设置，密封圈(22)底部抵设在托板(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：所述定位板(32)为弧形结构，定位板(32)环形分别设有若干组，并分别安装在对应的收缩件上，且相邻的定位板(32)之间间隔设置，收缩件控制定位板(32)同步移动；

4.根据权利要求3所述的一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：所述横移组件包括横向设置的第一伺服线性模组(41)及将第一伺服线性模组(41)安装在台架(1)上的横移架(43)，所述第一伺服线性模组(41)上的第一滑块外端固定安装有升降组件，所述升降组件包括固定安装在第一滑块外端的支板(44)及竖向安装在支板(44)上的第二伺服线性模组(42)，第二伺服线性模组(42)中的第二滑块外端固定安装有升降架(45)，夹取组件固定安装在升降架(45)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种大直径密封圈的自动化装配设备，其特征在于：所述夹取组件包括固定安装在升降架(45)下端的顶板(6)及环形分布设置在顶板(6)下端的第一夹爪气缸(61)，所述第一夹爪气缸(61)竖向设置，第一夹爪气缸(61)下端两侧夹臂上固定安装有夹取板(62)，两侧夹取板(62)相向一侧分别开设有夹持密封圈(22)的夹取槽，所述夹取槽对应密封圈(22)为弧形机构，以便于密封圈(22)穿过夹取槽。

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，
申请(专利权)人：李晓光，
类型：发明
国别省市：