一种机械手工装夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手工装夹具，涉及夹具技术领域，包括支撑座，支撑座的上部安装有U形板，U形板的上部安装有机械手，支撑座的底部对称滑动设置有夹持板，夹持板上设置有侧面限位组件，侧面限位组件包括夹持板上设置的联动单元、夹持板内侧滑动设置的受压板和推动杆、夹持板侧面转动连接的限位板，夹持板夹持工件后受压板受到挤压带动推动杆进行移动，受压板移动后通过联动单元带动两个限位板转动至工件侧面进行锁定，本发明专利技术使限位板在工件被夹持后锁定工件侧面，防止工件在夹持板的侧面滑落，并且当工件被夹持后，位置传感器检测到工件与工作台距离超过阈值，转动杆转动，最终使弧形板转动至工件底部支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹具，尤其涉及一种机械手工装夹具。

技术介绍

1、机械手工装夹具是机械手(或工业机器人)末端执行器中用于抓取、固定、定位及操作工件的关键装置，通过夹具进行夹持工件，然后进行搬运和转移工作，可以替代人的繁重劳动从而实现自动化，使得在有害环境下人身安全得到保护，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

2、常规夹具通常仅依赖对向夹持(如平行夹爪)，在高速运动、振动或外力冲击下，工件易因惯性或振动在夹具的侧面滑落，并且薄壁件(如钣金、塑料壳体)易因局部受力过大而弯曲或凹陷，因此提出一种机械手工装夹具。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在工件易因惯性或振动在夹具的侧面滑落，并且薄壁件(如钣金、塑料壳体)易因局部受力过大而弯曲或凹陷的缺点，而提出的一种机械手工装夹具。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种机械手工装夹具，包括支撑座，所述支撑座的上部安装有u形板，所述u形板的上部安装有机械手，所述支撑座的底部对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手工装夹具，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的上部安装有U形板(2)，所述U形板(2)的上部安装有机械手(3)，所述支撑座(1)的底部对称滑动设置有夹持板(8)，所述夹持板(8)上设置有侧面限位组件，所述侧面限位组件包括夹持板(8)上设置的联动单元、夹持板(8)内侧滑动设置的受压板(11)和推动杆(10)、夹持板(8)侧面转动连接的限位板(16)，所述夹持板(8)夹持工件后受压板(11)受到挤压带动推动杆(10)进行移动，所述受压板(11)移动后通过联动单元带动两个限位板(16)转动至工件侧面进行锁定；

2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其...

【技术特征摘要】

1.一种机械手工装夹具，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的上部安装有u形板(2)，所述u形板(2)的上部安装有机械手(3)，所述支撑座(1)的底部对称滑动设置有夹持板(8)，所述夹持板(8)上设置有侧面限位组件，所述侧面限位组件包括夹持板(8)上设置的联动单元、夹持板(8)内侧滑动设置的受压板(11)和推动杆(10)、夹持板(8)侧面转动连接的限位板(16)，所述夹持板(8)夹持工件后受压板(11)受到挤压带动推动杆(10)进行移动，所述受压板(11)移动后通过联动单元带动两个限位板(16)转动至工件侧面进行锁定；

2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述支撑座(1)的上部对称开设有第一滑动槽(4)，所述第一滑动槽(4)的内侧滑动设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)与夹持板(8)之间固定连接，所述支撑座(1)的上部对称安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端与滑动板(6)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手工装夹具，其特征在于,所述第一滑动槽(4)的内侧安装有导向板(5)，所述导向板(5)与滑动板(6)之间滑动连接，所述第一滑动槽(4)开口的大小与滑动板(6)的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述联动单元包括夹持板(8)的内侧开设有圆形槽(9)，所述受压板(11)和推动杆(10)均与圆形槽(9)之间滑动连接，所述推动杆(10)与受压板(11)之间固定连接，所述受压板(11)的侧面安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离受压板(11)的一端与圆形槽(9)的内壁之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述夹持板(8)侧面的两个限位板(16)均处于推动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振东，彭丹华，娄光路，夏南雅，底本辉，李威，
申请(专利权)人：无锡茨勒创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：