【技术实现步骤摘要】
本申请属于布料，涉及一种布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，灵巧手在工业自动化、服务机器人、医疗辅助以及特种作业等领域的应用日益广泛。灵巧手作为机器人末端执行器的重要组成部分，其核心任务之一是实现对柔性物体(如布料、织物等)的精准抓取与操作。然而，由于布料具有高度的柔顺性、易变形性和复杂的物理特性，传统的刚性夹持方法难以满足其操作需求，导致抓取稳定性差、操作效率低等问题。
2、在实际应用场景中，布料的操作通常需要较高的灵活性和感知能力，例如在服装制造、仓储物流或家庭服务中，机器人需要完成诸如抓取衣物、铺平布料、折叠织物等复杂任务。为了实现这些功能，灵巧手不仅需要具备多自由度的运动能力，还需要结合先进的感知系统，如视觉、力觉、触觉传感器来获取布料的状态信息，并通过高效的控制算法进行实时反馈与调整。
3、申请内容
4、本申请的目的在于提供一种布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端，基于多模态的感知信息实时控制布料的遥操作动作。
5、第一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种布料的遥操作控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，基于所述图像信息获取布料类型包括：
3.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，基于所述光谱信息获取布料的力学参数包括：
4.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，获取遥操作的当前接触力分布包括：
5.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，基于所述布料类型、所述力学参数和所述当前接触力分布获取多模态触觉反馈信号包括：
6.根据权利要求5所述的布料的遥...
【技术特征摘要】
1.一种布料的遥操作控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，基于所述图像信息获取布料类型包括：
3.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，基于所述光谱信息获取布料的力学参数包括：
4.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，获取遥操作的当前接触力分布包括：
5.根据权利要求1所述的布料的遥操作控制方法，其特征在于，基于所述布料类型、所述力学参数和所述当前接触力分布获取多模态触觉反...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文辉，周东旭，张瀚文，胡光杰，徐涛，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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