【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目摄像头，具体为一种双目摄像头目标检测与跟踪系统及方法。
技术介绍
1、双目摄像头由两个相机组成，通常并排放置，模仿人类的双眼。通过计算两个相机拍摄图像之间的视差，可以推算出物体与相机之间的深度信息。而目标跟踪的目标是实时检测和跟踪目标在双目摄像头视频序列中的移动。
2、而双目摄像头在拍摄时，由于外界环境的作用，会对实际折射率产生影响，导致图像生成产生偏差，其中颗粒物浓度、相对湿度、气压、环境温度均会对折射率产生影响，同时双目摄像头在拍摄时，由于被拍摄物体与摄像头之间存在相对速度，这种动态变化会导致被拍摄物体在曝光时间内产生拖影，从而影响检测拍摄准确度，在静态与动态的综合作用下，对双目摄像头检测、跟踪造成影响，而工作人员难以通过经验来判断该影响的程度。
3、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双目摄像头目标检测与跟...
【技术保护点】
1.一种双目摄像头目标检测与跟踪方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种双目摄像头目标检测与跟踪方法，其特征在于：所述S1中，通过空气质量检测仪测量颗粒物浓度C，单位为微克每立方米，通过湿度传感器测量相对湿度，单位为百分比，通过气压传感器测量大气气压P，单位为百帕，通过温度传感器测量环境温度T，单位为摄氏度，通过摄像头信息查看镜头出厂或校准时的镜头校准温度，单位为摄氏度，通过相似三角形原理测定镜头校准温度下的标准镜头焦距，所述S5中，相对速度v是被拍摄目标与双目摄像头之间的相对速度，单位为米每秒，所述曝光时间t是双目摄像头拍摄时的快门...
【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头目标检测与跟踪方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种双目摄像头目标检测与跟踪方法，其特征在于：所述s1中，通过空气质量检测仪测量颗粒物浓度c，单位为微克每立方米，通过湿度传感器测量相对湿度，单位为百分比，通过气压传感器测量大气气压p，单位为百帕，通过温度传感器测量环境温度t，单位为摄氏度，通过摄像头信息查看镜头出厂或校准时的镜头校准温度，单位为摄氏度，通过相似三角形原理测定镜头校准温度下的标准镜头焦距，所述s5中，相对速度v是被拍摄目标与双目摄像头之间的相对速度，单位为米每秒，所述曝光时间t是双目摄像头拍摄时的快门曝光时间，单位为秒，所述帧率f是双目摄像头每秒捕捉的帧数，单位为帧每秒，所述视场角是双目摄像头水平镜头水平角度，所述像素分辨率是图像在水平方向像素分辨率和图像在垂直方向像素分辨率，单位为像素，所述图像传感器尺寸为图像传感器水平物理尺寸和图像传感器垂直物理尺寸，单位为毫米。
3.根据权利要求2所述的一种双目摄像头目标检测与跟踪方法，其特征在于：对环境参数进行相关性分析，生成折射率偏差指数n，所依据的公式为：
4.根据权利要求3所述的一种双目摄像头目标检测与跟踪方法，其特征在于：对摄像头参数以及环境温度进行相关性分析，生成偏差焦距，所依据的公式为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：嘀拍信息科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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