【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于室内定位，具体涉及一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、目前室内定位最精准可靠的仍然是依靠视觉摄像头定位实现，但是视觉定位存在摄像头视野窄、定位区域受限、轨迹不连续等问题，这是由其技术本身所决定的缺陷，随着信息技术的不断发展，人们对于室内定位尤其复杂环境下的定位信息需求性越来越高，尤其是室内楼宇、智慧园区等场景的定位需求。
3、但随着安防技术的不断应用，智慧楼宇、智慧文旅普遍对场景进行详细的场地测绘，构建完整的地理信息底座，这就为视觉定位信息补充提供了良好的资源基础，可以实现室内楼宇、停车场等场景的连续精准定位；但是由于摄像头获取人员点位单一、视野外无法获取等问题，造成摄像头间真实路径难判断、轨迹不连续等问题，无法实现室内人员的精准连续轨迹生成。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统，本专利技...
【技术保护点】
1.一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述基于室内场景三维模型，提炼所有可行的室内步行路径，生成完整的室内三维路径图谱，具体为：
3.如权利要求1所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述利用视觉标定对室内所有关键节点的摄像头进行标定，基于关键节点的摄像头作为视觉基准站与室内三维路径图谱相关联，具体为：
4.如权利要求1所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述通过关键节点的摄像头识别人员的部分轨迹，生...
【技术特征摘要】
1.一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述基于室内场景三维模型，提炼所有可行的室内步行路径，生成完整的室内三维路径图谱，具体为：
3.如权利要求1所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述利用视觉标定对室内所有关键节点的摄像头进行标定，基于关键节点的摄像头作为视觉基准站与室内三维路径图谱相关联，具体为：
4.如权利要求1所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述通过关键节点的摄像头识别人员的部分轨迹，生成带有方向的室内矢量轨迹图，具体为：
5.如权利要求4所述的一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述轨迹点位信息包括经过的每个轨迹点的时间、位置信息、人员信息、手机号id以及设备信息；
6.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏进，姚东，亓立壮，闫强，董晓晗，陈俊美，曲林雨，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。