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本发明属于室内定位领域，提供了一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统，包括对室内场景进行测绘，构建完整的室内场景三维模型；基于室内场景三维模型，提炼所有可行的室内步行路径，生成完整的室内三维路径图谱；利用视觉标定对室内所有关键节点的摄像...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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