【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化控制领域，具体而言，涉及冲压模具切换定位控制方法和系统。
技术介绍
1、在一条用于生产汽车车身覆盖件的自动化冲压生产线中，该生产线承担着多种部件的柔性生产任务。生产管理系统根据订单需求，会预先制定出一天或一个班次的生产计划，该计划明确了不同部件的生产顺序和批量，例如，先生产500件左前车门外板，然后切换为生产300件发动机罩外板，最后再切换为生产450件右前车门外板。这一生产顺序信息被下发至冲压线的中央控制单元。为了缩短不同部件生产任务之间的切换时间，生产线配备了自动化的模具更换台车。该台车在轨道上运行，负责将待用的新模具从线旁的模具库中运送至压力机工作台，并同时将换下的旧模具运走。
2、控制模具更换台车的传统方法，通常采用一套固定的运动控制参数来执行所有模具的运送和定位作业。这套参数包括台车的启动加速度、最大运行速度、减速曲线以及进入压力机工作台进行最终对位的低速蠕行速度。为了确保安全，这套固定的参数必须按照最重、最不平衡的模具来设定，这导致了在搬运较轻、质量分布较均匀的模具时，台车的运行效率低下。p>
3、此外，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压模具切换定位控制方法，用于一模具切换设备，所述模具切换设备用于执行连续切换冲压模具，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具切换定位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过采集并累计所述模具切换设备的驱动电机在一个任务周期内的电流值与通电时间的乘积，得到一反映电机线圈发热程度的累计值，确定为驱动系统热负荷状态；
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具切换定位控制方法，其特征在于，响应于一模具切换任务结束，获取系统状态信息的同时，获取模具负载信息以及实际功耗信息；
4.根据权利要求3所述的一种冲压模...
【技术特征摘要】
1.一种冲压模具切换定位控制方法，用于一模具切换设备，所述模具切换设备用于执行连续切换冲压模具，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具切换定位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过采集并累计所述模具切换设备的驱动电机在一个任务周期内的电流值与通电时间的乘积，得到一反映电机线圈发热程度的累计值，确定为驱动系统热负荷状态；
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具切换定位控制方法，其特征在于，响应于一模具切换任务结束，获取系统状态信息的同时，获取模具负载信息以及实际功耗信息；
4.根据权利要求3所述的一种冲压模具切换定位控制方法，其特征在于，根据所述模具负载信息、所述实际功耗信息以及预存的模具负载与标准功耗之间的映射关系，判断所述模具切换设备是否存在内部运行阻力异常，包括：
5.根据权利要求3所述的一种冲压模具切换定位控制方法，其特征在于，根据所述模具负载信息、所述实际功耗信息以及预...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶银龙，刘锦辉，保光艳，
申请(专利权)人：东莞海雅特汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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