【技术实现步骤摘要】
本申请涉及热连轧板形智能控制,尤其涉及一种热连轧板带板形数据转换与校验方法及相关设备。
技术介绍
1、在热连轧板带智能制造的大趋势下,多数产线已配备机器视觉检测装备,开启了智能制造生产模式。厚度、宽度、板形是热连轧尺寸类的关键技术指标,其中厚度和宽度控制技术相对成熟,已实现二级模型、轧机设备与检测仪表的融合自动控制。而板形自动控制技术作为近两年新兴的自动调平控制技术,虽应用效果较好,但对算法精度、控制逻辑和时序要求极高,目前国内外多数产线使用效果不佳。
2、现有热连轧板带自动调平控制生产中,主要依靠中心线检测仪表(cld)进行板形检测,不过该设备存在体积大、备件成本高、安装位置要求高且安装空间受限等问题。机器视觉检测技术作为新兴的自动调平控制技术,通过将视觉检测图像转化为镰刀弯数据,再经模型算法转化为调节量,但实际应用中,检测图像转化为镰刀弯数据时存在畸变问题,导致模型控制精度差,自动调节设定不准。
3、因此,如何通过实现热连轧产线中心线检测仪表(cld)检测的镰刀弯数据与机器视觉检测图像转化的镰刀弯数据的相互转
...【技术保护点】
1.一种热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述目标镰刀弯数据通过以下公式计算得到:
3.根据权利要求1所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述校验结果包括第一偏差结果和第二偏差结果;所述基于所述初始测量数据对所述目标镰刀弯数据和所述板形中心线数据进行校验,得到校验结果,包括:
4.根据权利要求3所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述相关参数包括机器视觉检测装置的配置参数和所述预设的平面坐标系的旋转角度参数;所述
...【技术特征摘要】
1.一种热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述目标镰刀弯数据通过以下公式计算得到:
3.根据权利要求1所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述校验结果包括第一偏差结果和第二偏差结果;所述基于所述初始测量数据对所述目标镰刀弯数据和所述板形中心线数据进行校验,得到校验结果,包括:
4.根据权利要求3所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述相关参数包括机器视觉检测装置的配置参数和所述预设的平面坐标系的旋转角度参数;所述预设条件包括所述第一偏差结果小于或等于第一阈值、所述第二偏差结果小于或等于第二阈值。
5.根据权利要求4所述的热连轧板带板形数据转换与校验方法,其特征在于,所述基于所述校验结果对所述目标镰刀弯数据和相关参数进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍光帆,南宁,武振威,张鹏,姬凤川,罗旭烨,李玉鹏,周娜,张文健,崔二宝,刘志,沈琳,
申请(专利权)人:北京首钢股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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