【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，尤其涉及一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备。
技术介绍
1、天车吊运铸坯是钢铁生产流程中的关键环节，其操作安全性直接影响生产效率和设备稳定性。传统吊运作业中，天车司机需通过目视判断夹钳与铸坯的重心位置，并依赖对讲机与地面指车工协调确认目标位。由于驾驶位视角限制和铸坯体积庞大，人工判断易受环境光线、操作经验等因素干扰，导致夹取位置存在较大偏差风险。一旦夹取位置偏离重心，可能引发铸坯滑移甚至高空坠落，造成严重安全事故和设备损坏。因此，亟需一种天车吊运铸坯的控制方法，以解决上述提到的技术问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本申请提供一种天车吊运铸坯的控制方法，方法包括：
3、获取天车小车的第一铸坯图像和第二铸坯图像；p>
4、对第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种天车吊运铸坯的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天车小车设有第一摄像头和第二摄像头，所述获取天车小车的第一铸坯图像和第二铸坯图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一铸坯图像进行图像特征提取处理，确定第一距离，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离，确定铸坯长度偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述铸坯长度偏差和预设偏差阈值，确定是否执行铸坯吊运操作，包括：
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