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本申请公开一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备，涉及设备控制技术领域，该方法包括：获取天车小车的第一铸坯图像和第二铸坯图像；对第一铸坯图像进行图像特征提取处理，确定第一距离；对第二铸坯图像进行图像特征提取处理，确定第二距离；基于第一距离和第...
该专利属于北京首钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢股份有限公司授权不得商用。

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